CN109238225A - 移动式车台实时高度监护平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移动式车台实时高度监护平台，包括：移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降；点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域。通过本发明，提高了舞台设备的调控精度。

Description

移动式车台实时高度监护平台

技术领域

本发明涉及舞台设备领域，尤其涉及一种移动式车台实时高度监护平台。

背景技术

为了解决舞台车台的平等转轨作业问题，在现在浅坑式移动车台的基础上，经过计算机程序模拟计算，并根据优化的计算结果，对移动车台承载构件进行结构调整。

移动车台是舞台场景调配的关键设备。主要是由驱动起行装置、车架、工作车限位器、插销对位装置、侧部止挡器组成。

发明内容

为了解决移动式车台中的演出平板高度调节精度低的技术问题，本发明提供了一种移动式车台实时高度监护平台，通过针对性的图像检测，确定移动式车台中的演出平板的实际高度，并在实际高度与期望高度不符时，发出人工调控请求；根据图像能量聚集情况确定自适应的定向频段增益提升策略，保证了图像处理的定向性和有效性；基于图像内部的像素点的亮度值变化的剧烈程度，确定相应的图像分割策略，以及基于分割碎片的信噪比情况确定进行背景分割的阈值大小，从而能够获取准备剥离背景后的前景检测图像；通过对点阵摄像设备的输出图像的虚化程度进行实时检测，并显示虚化检测结果，以便于用户对点阵摄像设备进行实时调整，提高点阵摄像设备输出图像的质量。

根据本发明的一方面，提供了一种移动式车台实时高度监护平台，所述平台包括：

移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；

升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降

点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；

分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

虚化分析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号；

数据提取设备，用于接收平板侧面图像，获取所述平板侧面图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述平板侧面图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述平板侧面图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述平板侧面图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

预处理设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；

能量测量设备，与所述预处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

带通滤波设备，与所述能量测量设备和所述预处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

自动增益设备，与所述带通滤波设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；

图像整合设备，分别与所述带通滤波设备和所述自动增益设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出整合后图像；

高度解析设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合后图像，基于所述演出平板的外形从所述整合后图像中匹配出所述演出平板对应的子图像，并基于所述演出平板对应的子图像在所述整合后图像中的相对位置确定所述演出平板的当前高度；

调控决策设备，与所述高度解析设备连接，用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据不符时，发出人工调控请求。

更具体地，在所述移动式车台实时高度监护平台中：在所述调控决策设备中，还用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据符合时，发出调控正常信号。

更具体地，在所述移动式车台实时高度监护平台中：在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述前景检测图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之六十。

更具体地，在所述移动式车台实时高度监护平台中，还包括：

MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。

更具体地，在所述移动式车台实时高度监护平台中：所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。

更具体地，在所述移动式车台实时高度监护平台中：在所述分块处理设备中，基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述平板侧面图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。

更具体地，在所述移动式车台实时高度监护平台中：所述虚化分析设备还与所述点阵摄像设备的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述点阵摄像设备的显示屏以进行实时显示。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的移动式车台实时高度监护平台所使用的移动式车台的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的移动式车台实时高度监护平台的实施方案进行详细说明。

移动车台的车体是受力载体，整个运载车辆的重量全部由车体承担，因此要求车体具有足够的强度及刚度。车体主梁采用整体箱形梁焊接结构，横梁采用变截面箱形梁；梁纲结构材料均在焊前进行预处理。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种移动式车台实时高度监护平台，能够解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的移动式车台实时高度监护平台所使用的移动式车台的结构示意图。

根据本发明实施方案示出的移动式车台实时高度监护平台包括：

移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；

升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降

点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；

分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

虚化分析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号；

数据提取设备，用于接收平板侧面图像，获取所述平板侧面图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述平板侧面图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述平板侧面图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述平板侧面图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

预处理设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；

能量测量设备，与所述预处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

带通滤波设备，与所述能量测量设备和所述预处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

自动增益设备，与所述带通滤波设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；

图像整合设备，分别与所述带通滤波设备和所述自动增益设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出整合后图像；

高度解析设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合后图像，基于所述演出平板的外形从所述整合后图像中匹配出所述演出平板对应的子图像，并基于所述演出平板对应的子图像在所述整合后图像中的相对位置确定所述演出平板的当前高度；

调控决策设备，与所述高度解析设备连接，用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据不符时，发出人工调控请求。

接着，继续对本发明的移动式车台实时高度监护平台的具体结构进行进一步的说明。

在所述移动式车台实时高度监护平台中：在所述调控决策设备中，还用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据符合时，发出调控正常信号。

在所述移动式车台实时高度监护平台中：在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述前景检测图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之六十。

在所述移动式车台实时高度监护平台中，还包括：MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。

在所述移动式车台实时高度监护平台中：所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。

在所述移动式车台实时高度监护平台中：在所述分块处理设备中，基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述平板侧面图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。

以及在所述移动式车台实时高度监护平台中：所述虚化分析设备还与所述点阵摄像设备的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述点阵摄像设备的显示屏以进行实时显示。

另外，在所述移动式车台实时高度监护平台中，可采用DDR器件替换所述MS存储芯片。严格的说DDR应该叫DDR SDRAM，人们习惯称为DDR，部分初学者也常看到DDR SDRAM，就认为是SDRAM。DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写，是双倍速率同步动态随机存储器的意思。DDR内存是在SDRAM内存基础上发展而来的，仍然沿用SDRAM生产体系，因此对于内存厂商而言，只需对制造普通SDRAM的设备稍加改进，即可实现DDR内存的生产，可有效的降低成本。

SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时钟的上升期进行数据传输；而DDR内存则是一个时钟周期内传输两次次数据，它能够在时钟的上升期和下降期各传输一次数据，因此称为双倍速率同步动态随机存储器。DDR内存可以在与SDRAM相同的总线频率下达到更高的数据传输率。

与SDRAM相比：DDR运用了更先进的同步电路，使指定地址、数据的输送和输出主要步骤既独立执行，又保持与CPU完全同步；DDR使用了DLL(Delay Locked Loop，延时锁定回路提供一个数据滤波信号)技术，当数据有效时，存储控制器可使用这个数据滤波信号来精确定位数据，每16次输出一次，并重新同步来自不同存储器模块的数据。DDR本质上不需要提高时钟频率就能加倍提高SDRAM的速度，它允许在时钟脉冲的上升沿和下降沿读出数据，因而其速度是标准SDRA的两倍。

采用本发明的移动式车台实时高度监护平台，针对现有技术中舞台设备调控精度无法满足当前要求的技术问题，通过针对性的图像检测，确定移动式车台中的演出平板的实际高度，并在实际高度与期望高度不符时，发出人工调控请求；根据图像能量聚集情况确定自适应的定向频段增益提升策略，保证了图像处理的定向性和有效性；基于图像内部的像素点的亮度值变化的剧烈程度，确定相应的图像分割策略，以及基于分割碎片的信噪比情况确定进行背景分割的阈值大小，从而能够获取准备剥离背景后的前景检测图像；通过对点阵摄像设备的输出图像的虚化程度进行实时检测，并显示虚化检测结果，以便于用户对点阵摄像设备进行实时调整，提高点阵摄像设备输出图像的质量，从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种移动式车台实时高度监护平台，包括：

移动式车台，用于为舞台演员的演出提供移动式场所，所述移动式车台包括演出平板，用于容纳舞台演员；

升降机设备，设置在所述移动式车台上，与所述移动式车台的演出平板连接，用于控制所述演出平板的上下升降

点阵摄像设备，设置在移动式车台中的演出平板的附近，用于从侧面对移动式车台中的演出平板进行拍摄以获得平板侧面图像；

分块处理设备，与所述点阵摄像设备连接，用于接收所述平板侧面图像，并基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域；

虚化分析设备，与所述分块处理设备连接，用于接收所述多个分块区域，提取每一个分块区域的各个像素点像素值的均值作为所述分块区域对应的区域像素值，确定各个分块区域的各个区域像素值的均方差，当所述均方差超限时，发出未虚化控制信号，当所述均方差未超限时，发出虚化控制信号；

数据提取设备，用于接收平板侧面图像，获取所述平板侧面图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；

数据分割设备，与所述数据提取设备连接，用于接收所述平板侧面图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述平板侧面图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述平板侧面图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；

信噪比检测设备，与所述数据分割设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；

背景剥离设备，与所述信噪比检测设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；

预处理设备，与所述背景剥离设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个目标外形进行检测，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像，并输出所述加深处理图像；

能量测量设备，与所述预处理设备连接，用于接收所述加深处理图像，并确定所述加深处理图像中分布在不同频段的能量大小，将能量小于等于限量的多个频段作为多个待处理频段输出；

带通滤波设备，与所述能量测量设备和所述预处理设备分布连接，用于接收所述多个待处理频段以及所述加深处理图像，基于所述多个待处理频段对所述加深处理图像执行带通滤波处理，以获得来自所述加深处理图像的、存在所述多个待处理频段的带通滤波图像，还用于获得从所述加深处理图像中去除所述带通滤波图像的带通保留图像；

自动增益设备，与所述带通滤波设备连接，用于基于所述带通滤波图像的动态分布范围对所述带通滤波图像执行增益处理，以获得并输出增益处理图像，其中，所述带通滤波图像的动态分布范围越宽，对所述带通滤波图像执行的增益处理力度越小；

图像整合设备，分别与所述带通滤波设备和所述自动增益设备连接，用于接收所述增益处理图像和所述带通保留图像，将所述增益处理图像和所述带通保留图像整合以获得并输出整合后图像；

高度解析设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合后图像，基于所述演出平板的外形从所述整合后图像中匹配出所述演出平板对应的子图像，并基于所述演出平板对应的子图像在所述整合后图像中的相对位置确定所述演出平板的当前高度；

调控决策设备，与所述高度解析设备连接，用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据不符时，发出人工调控请求。

2.如权利要求1所述的移动式车台实时高度监护平台，其特征在于：

在所述调控决策设备中，还用于在所述演出平板的当前高度与预设高度数据符合时，发出调控正常信号。

3.如权利要求2所述的移动式车台实时高度监护平台，其特征在于：

在所述预处理设备中，对检测到的各个目标外形进行加深处理，以获得对应的加深处理图像包括：获取所述前景检测图像中组成各个目标外形的各个像素点，将获取的各个像素点的像素值降为其本身数值的百分之六十。

4.如权利要求3所述的移动式车台实时高度监护平台，其特征在于，所述平台还包括：

MS存储芯片，分别与所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备连接，用于存储所述信噪比检测设备确定的各个分块碎片的各个阈值。

5.如权利要求4所述的移动式车台实时高度监护平台，其特征在于：

所述数据提取设备、所述数据分割设备、所述信噪比检测设备和所述背景剥离设备被集成在同一块集成电路板上。

6.如权利要求5所述的移动式车台实时高度监护平台，其特征在于：

在所述分块处理设备中，基于所述平板侧面图像的分辨率对所述平板侧面图像进行分块，以获得对应的多个分块区域包括：所述平板侧面图像的分辨率越高，获得的多个分块区域的数量越多，所述多个分块区域的尺寸相同。

7.如权利要求1-6任一所述的移动式车台实时高度监护平台，其特征在于：

所述虚化分析设备还与所述点阵摄像设备的显示屏连接，用于将所述未虚化控制信号或所述虚化控制信号发送给所述点阵摄像设备的显示屏以进行实时显示。