CN110565999A - 一种可旋转式升降舞台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可旋转式升降舞台，包括基台、舞台盘、旋转装置和升降装置；基台顶部敞开，内部中空，舞台盘、升降装置和旋转装置依次位于基台顶部至内腔底部；舞台盘底部中心处连接有转动轴，转动轴与舞台盘表面垂直，转动轴自由端与旋转装置连接，旋转轴为转动轴的轴线，转动轴与旋转装置在轴线方向上滑动配合，转动轴穿过旋转装置，穿过部分长度大于舞台升降高度差；升降装置包括直线运动副和升降层，升降层位于舞台盘下方，转动轴贯穿升降层，直线运动副位于升降层下方，输出端与升降层底部连接，升降层的移动方向与转动轴的轴线平行。能够使舞台同时实现升降和旋转的功能，并且升降和旋转可单独进行。

Description

一种可旋转式升降舞台
技术领域
本发明属于舞台设备领域，涉及一种可旋转式升降舞台。
背景技术
在现有的演出活动中，经常用到舞台的升降、旋转来达到演出效果。目前，常见到的舞台结构形态主要分为：固定式、可升降式、可转动式，它们的结构通常过于单一，不能很好的满足形式多样化的演艺要求，从而达不到理想的演出效果。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可旋转式升降舞台，能够使舞台同时实现升降和旋转的功能，并且升降和旋转可单独进行。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种可旋转式升降舞台，包括基台、舞台盘、旋转装置和升降装置；
基台顶部敞开，内部中空，舞台盘、升降装置和旋转装置依次位于基台顶部至内腔底部；舞台盘底部中心处连接有转动轴，转动轴与舞台盘表面垂直，转动轴自由端与旋转装置连接，旋转轴为转动轴的轴线，转动轴与旋转装置在轴线方向上滑动配合，转动轴穿过旋转装置，穿过部分长度大于舞台升降高度差；
升降装置包括直线运动副和升降层，升降层位于舞台盘下方，转动轴贯穿升降层，直线运动副位于升降层下方，输出端与升降层底部连接，升降层的移动方向与转动轴的轴线平行。
优选的，基台端面为圆形，基台顶部设置有一圈凹槽，凹槽深度方向与转动轴的轴线平行；升降层为圆板，升降层外圆部分垂直延伸，延伸部分位于基台的凹槽内。
优选的，直线运动副采用两个滚珠丝杠装置，滚珠丝杠装置包括电机B、丝杠和移动块，两个电机B位于基台外部；丝杠一端与电机B输出端连接，丝杠自由端穿过基台周面伸入至内腔，两个丝杠共线；移动块嵌套在丝杠上，与丝杠螺纹连接，移动块铰接有升降杆一端，升降杆另一端铰接在升降层底部，两个升降杆与升降层的铰接部位连线，穿过转动轴轴线，且两个升降杆与转动轴轴线距离相同。
优选的，旋转装置输出端嵌套在转动轴上，旋转装置输出端内圆设置有键槽，转动轴自由端周面设置有与键槽滑动配合的键条，键槽与键条的长边与转动轴的轴线平行。
优选的，旋转装置包括齿轮A、齿轮B和电机A；齿轮B嵌套在转动轴的自由端，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮A与电机A连接。
进一步，齿轮A与电机A之间通过减速器连接。
优选的，舞台盘底部设置有多个万向轮。
优选的，基台周面两个设置有两个相对的第一通孔，丝杠穿过第一通孔伸入基台内部，丝杠上设置有轴承，轴承固定在第一通孔内。
优选的，基台腔体中部设置有轴套，轴套嵌套在转动轴上，轴套内环向上延伸为凸台，凸台周面两侧设置有两个相对的第二通孔，丝杠伸入基台内部的一端，伸入第二通孔中。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过在舞台盘下方设置旋转装置和升降装置，旋转装置通过转动轴使舞台盘能够旋转，升降装置通过控制升降层的升降，来带动舞台盘的升降，旋转装置和升降装置独立运行，互不干扰，既能够是两个装置单独运行，实现舞台盘旋转和升降的单独运行，也可以同时运行两个装置，使旋转和升降同时进行，并且能够通过操控，实现旋转和升降的间隔运行，分别控制旋转和升降的速度，实现了舞台盘的多功能使用。
进一步，升降层延伸部分设置在凹槽内部，对升降层升降过程中进行限位。
进一步，旋转装置输出端的键槽和转动轴自由端的键槽滑动配合，当舞台盘与转动轴在升降的过程中，转动轴通过键条完成相对于旋转装置输出端的上下移动，使旋转装置输出端位置保持固定，不会影响旋转装置的运行。
进一步，舞台盘底部设置有多个万向轮，实现在升降层上的转动，减小舞台盘转动过程中和升降层的摩擦，提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的基台内部结构示意图。
其中：1-基台，2-电机A，3-直角减速器，4-输出传动轴，5-齿轮A，6-齿轮B，7-电机B，8-轴承，9-丝杠，10-凹槽，11-轴套，12-转动轴，13-舞台盘，14-柔性显示器，15-键条，16-万向轮，17-升降层，18-移动块，19-升降杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1和图2所示，为发明所述可旋转式升降舞台，包括基台1、舞台盘13、旋转装置和升降装置。
基台1为顶部敞开的圆柱体，内部中空，顶面为圆环，在圆环上开设一圈凹槽10，凹槽10沿基台1轴线方向延伸，基台1周面两个设置有两个相对的第一通孔，基台1腔体中部设置有轴套11，轴套11内环向上延伸为凸台，凸台周面两侧设置有两个相对的第二通孔，两个第一通孔和两个第二通孔轴线共线。
舞台盘13位于基台1上方，底部圆心处连接有转动轴12，转动轴12轴线与舞台盘13轴线共线，轴套11嵌套在转动轴12上，与转动轴12间隙设置；舞台盘13底部设置有多个万向轮16，多个万向轮16组成与舞台盘13同轴的圆，且在圆周上均匀分布。
旋转装置位于基台1内腔底部，旋转装置包括齿轮A5、齿轮B6、电机A2、输出传动轴4和直角减速器3；齿轮B6嵌套在转动轴12的自由端，齿轮B6内圆设置有键槽，转动轴12的自由端设置有与键槽滑动配合的键条15，键槽与键条15的长边与转动轴12的轴线平行，转动轴12穿过齿轮B6部分的长度大于舞台升降高度差，保证舞台升降过程中，转动轴12不会从齿轮B6中脱离。
齿轮A5与齿轮B6啮合，齿轮A5嵌套在输出传动轴4上，输出传动轴4连接直角减速器3的输出端，直角减速器3的输入端与电机A2连接。
升降装置设置在轴套11和舞台盘13之间，升降装置包括两个滚珠丝杠9装置、两个升降杆19和升降层17；滚珠丝杠9装置包括电机B7、丝杠9和移动块18。
两个丝杠9一端设置在第二通孔内，自由端均从第一通孔伸出，第一通孔和第二通孔直径均大于丝杠9直径，用于对丝杠9进行支撑和限位，丝杠9上嵌套有轴承8，轴承8固定在第一通孔内；第一通孔外侧设置有电机B7，电机B7输出端与丝杠9连接；丝杠9位于基台1内的部分上嵌套有移动块18，移动块18设置有内螺纹。
升降层17为圆板，转动轴12贯穿升降层17，升降层17外圆部分垂直延伸，延伸部分位于基台1的凹槽10内，升降层17顶部接触万向轮16；升降杆19一端与移动块18铰接，另一端铰接在升降层17底部，两个升降杆19与升降层17的铰接部位连线，穿过转动轴12轴线，且两个升降杆19与转动轴12轴线距离相同，本实施例中，升降杆19铰接在升降层17靠近圆心位置。
舞台盘13侧面设置有柔性显示器14，能够增强舞台效果，调动舞台的气氛。
使用时，基台1外侧的两个电机B7按相反的方向转动，从而带动两个丝杠9按相反的方向转动，进而驱动移动块18按相反的方向移动。左端电机B7正转带动丝杠9正转，从而使得左端移动块18向右移动，右端电机B7反转带动丝杠9反转，从而使得右端移动块18向左移动，完成舞台盘13的稳定上升过程。左端电机B7反转带动丝杠9反转，从而使得左端移动块18向左移动，右端电机B7正转带动丝杠9正转，从而使得右端移动块18向右移动，完成舞台盘13的稳定下降过程。
所述电机A2转动通过直角减速器3带动输出传动轴4转动，从而带动齿轮A5转动，所述齿轮A5转动带动齿轮B6转动，齿轮B6通过键条15带动转动轴12转动，从而带动舞台盘13转动，舞台盘13通过万向轮16实现在升降层17上方的转动，从而完成舞台盘13的整个转动过程。当舞台盘13与转动轴12在升降的过程中，转动轴12通过键条15与齿轮B6的键槽滑动配合，完成相对于齿轮B6的上下移动。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可旋转式升降舞台，其特征在于，包括基台(1)、舞台盘(13)、旋转装置和升降装置；
基台(1)顶部敞开，内部中空，舞台盘(13)、升降装置和旋转装置依次位于基台(1)顶部至内腔底部；舞台盘(13)底部中心处连接有转动轴(12)，转动轴(12)与舞台盘(13)表面垂直，转动轴(12)自由端与旋转装置连接，旋转轴为转动轴(12)的轴线，转动轴(12)与旋转装置在轴线方向上滑动配合，转动轴(12)穿过旋转装置，穿过部分长度大于舞台升降高度差；
升降装置包括直线运动副和升降层(17)，升降层(17)位于舞台盘(13)下方，转动轴(12)贯穿升降层(17)，直线运动副位于升降层(17)下方，输出端与升降层(17)底部连接，升降层(17)的移动方向与转动轴(12)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，基台(1)端面为圆形，基台(1)顶部设置有一圈凹槽(10)，凹槽(10)深度方向与转动轴(12)的轴线平行；升降层(17)为圆板，升降层(17)外圆部分垂直延伸，延伸部分位于基台(1)的凹槽(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，直线运动副采用两个滚珠丝杠(9)装置，滚珠丝杠(9)装置包括电机B(7)、丝杠(9)和移动块(18)，两个电机B(7)位于基台(1)外部；丝杠(9)一端与电机B(7)输出端连接，丝杠(9)自由端穿过基台(1)周面伸入至内腔，两个丝杠(9)共线；移动块(18)嵌套在丝杠(9)上，与丝杠(9)螺纹连接，移动块(18)铰接有升降杆(19)一端，升降杆(19)另一端铰接在升降层(17)底部，两个升降杆(19)与升降层(17)的铰接部位连线，穿过转动轴(12)轴线，且两个升降杆(19)与转动轴(12)轴线距离相同。
4.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，旋转装置输出端嵌套在转动轴(12)上，旋转装置输出端内圆设置有键槽，转动轴(12)自由端周面设置有与键槽滑动配合的键条(15)，键槽与键条(15)的长边与转动轴(12)的轴线平行。
5.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，旋转装置包括齿轮A(5)、齿轮B(6)和电机A(2)；齿轮B(6)嵌套在转动轴(12)的自由端，齿轮A(5)与齿轮B(6)啮合，齿轮A(5)与电机A(2)连接。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，齿轮A(5)与电机A(2)之间通过减速器连接。
7.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，舞台盘(13)底部设置有多个万向轮(16)。
8.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，基台(1)周面两个设置有两个相对的第一通孔，丝杠(9)穿过第一通孔伸入基台(1)内部，丝杠(9)上设置有轴承(8)，轴承(8)固定在第一通孔内。
9.根据权利要求1所述的一种可旋转式升降舞台，其特征在于，基台(1)腔体中部设置有轴套(11)，轴套(11)嵌套在转动轴(12)上，轴套(11)内环向上延伸为凸台，凸台周面两侧设置有两个相对的第二通孔，丝杠(9)伸入基台(1)内部的一端，伸入第二通孔中。
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