CN215885239U - 一种顶升旋转横移输送设备 - Google Patents

Abstract

一种顶升旋转横移输送设备，包括输送装置和顶升旋转装置，顶升旋转装置包括顶升基板，顶升基板下方设有气缸，上方设有可旋转的回转支撑件，回转支撑件与顶升基板之间通过万向球和限位部件连接，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺帽贯穿回转支撑件并设置在回转支撑件的中心，滚珠丝杠螺帽与回转支撑件固定连接，滚珠丝杠的下端固定接有花键轴，花键轴套接在花键支撑座上，并通过花键轴底部的限位件与花键支撑座进行限位，回转支撑件上设有支撑架，输送装置设置在支撑架上，通过滚珠丝杠和花键轴的配合，采用单一的动力机构，完成了输送装置的举升及旋转过程，旋转角度可通过控制气缸伸缩量程实现，整个过程平稳，结构简单，且不需要额外动力。

Description

一种顶升旋转横移输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产物流线领域，具体的涉及一种顶升旋转横移输送设备。

背景技术

顶升旋转机构是物流线中常见的一种工位设备，功能是把物料举升后，旋转90度或其他角度，以配合下一个工位的使用需求。在现有技术手段中，旋转部分多采用另一组动力机构（如气缸、摆缸、电机回转减速机等）加回旋机构来实现，在重载机型设备中，所需应用的动力回转原件及回转支撑附件的结构复杂，成本较高，同时还增加了额外的控制过程，影响输送节拍。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型公开了一种顶升旋转横移输送设备，包括顶升旋转装置和输送装置，顶升旋转装置包括顶升基板，顶升基板下方设有竖直设置的气缸，气缸的伸缩端与顶升基板的下方固定，顶升基板可在气缸的推动下进行竖直方向的位移，顶升基板上方设有回转支撑件，回转支撑件与顶升基板之间通过万向球I和限位部件连接，回转支撑件可以在万向球I和限位部件的作用下相对于顶升基板进行中心旋转，万向球I起到支撑和旋转回转支撑件的作用，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺帽贯穿回转支撑件并设置在回转支撑件的中心，滚珠丝杠螺帽与回转支撑件固定连接，滚珠丝杠的下端固定接有花键轴，花键轴套接在花键支撑座上，并通过花键轴底部的限位件与花键支撑座进行限位，回转支撑件上设有支撑架，输送装置设置在支撑架上。

优选的，顶升基板上设有导孔，导孔内配合设有竖直的导向组件，顶升基板可在导向组件的导向下进行上下位移，导向组件可以起到辅助导向的作用，使顶升基板的上下位移更加稳定。

优选的，回转支撑件和限位部件之间还设有万向球II，万向球II同时与回转支撑件和限位部件接触，使回转支撑件相对限位部件滚动摩擦，万向球II起到减小滚珠丝杠与花键轴在径向的受力作用，同时使物料平稳旋转。

优选的，花键轴与滚珠丝杠通过连接锁套固定连接，连接锁套使花键轴和滚珠丝杠的轴、径向可调。

优选的，花键支撑座底部设有缓冲阻挡件，缓冲阻挡件相对花键支撑座高度可调，缓冲阻挡件与限位件接触限位。

本实用新型的优势在于，在举升行程阶段，花键轴在其轴向运动，滚珠丝杠自锁，输送装置完成竖直方向的举升且不发生旋转，在举升旋转阶段，花键轴下端的限位件与缓冲阻挡件接触挡停，花键轴停止运动，顶升基板在气缸作用下继续上升，滚珠丝杠将轴向动力通过滚珠丝杠螺帽传递给回转支撑件，使顶升基板在上升的同时，回转支撑件带动上方的输送装置发生旋转，本实用新型利用了滚珠丝杠组件和花键轴的配合，采用单一的动力机构，完成了输送装置的举升及旋转过程，旋转角度可通过控制气缸伸缩量程实现，整个过程平稳，结构简单，且不需要额外动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的顶升旋转装置的主视图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的应用示意图。

图4为本实用新型的应用俯视图。

1、顶升基板；2、气缸；3、导孔；4、导向杆套；5、导向杆；6、回转支撑件；7、限位部件；8、万向球I；9、设置槽；10、万向球II；11、滚珠丝杠螺帽；12、滚珠丝杠；13、连接锁套；14、花键轴；15、花键轴套；16、花键支撑座；17、限位挡板；18、缓冲阻挡件；19、支撑架；20、齿形带输送机；21、输送线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示的一种顶升旋转横移输送设备，包括顶升旋转装置和输送装置，顶升基板1为一矩形板，在顶升基板1的下方竖直设有两个气缸2，气缸2的伸缩端与顶升基板1的下方固定，顶升基板1上设有多个导孔3，导孔3内设有导向杆套4和竖直设置的导向杆5，顶升基板1在气缸2的作用下可沿着导向杆5进行竖直方向上的位移，顶升基板1上设有一回转支撑件6，回转支撑件6与顶升基板1之间通过限位部件7进行其外周和上方的限位，回转支撑件6下方设有多个万向球I8，万向球I8上端通过设置槽9与回转支撑件6底部连接，万向球I8下端与顶升基板1接触，用于支撑和旋转顶升基板1，回转支撑件6与限位部件7之间设有万向球II10，可保证回转支撑件6的转动平稳，回转支撑件6中心设有贯穿的滚珠丝杠螺帽11，滚珠丝杠螺帽11与回转支撑件6固定连接，滚珠丝杠12套接在滚珠丝杠螺帽11内并穿过顶升基板1的中心开孔，滚珠丝杠12的下端通过连接锁套13与花键轴14同心固定连接，花键轴14套接有花键轴套15，花键轴套15设置在花键支撑座16上，花键轴14的底部设有限位挡板17，花键支撑座16底部设有缓冲阻挡件18，随着花键轴14的移动，限位挡板17会与缓冲阻挡件18接触并对花键轴14限位。回转支撑件6上方设有支撑架19，支撑架19上设置有齿形带输送机20。

如图3和图4所示，顶升旋转横移输送设备接入输送线21时，齿形带输送机20的输送方向与输送线21输送方向相同，当需要对物料进行举升旋转时，气缸2带动顶升基板1上升，此时花键轴14在花键轴套15内上升，受自重原理影响，此时滚珠丝杠12相对滚珠丝杠螺帽11不发生运动，处于自锁状态，当花键轴14继续上升至其底部的限位挡板17与花键支撑座16底部的缓冲阻挡件18接触时，花键轴14被限位并停止运动，气缸2继续上升，迫使滚珠丝杠12将轴向动力传递给滚珠丝杠螺帽11，此时回转支撑件6在滚珠丝杠螺帽11的带动下，同时完成上升和旋转，在旋转完成后，物料在齿形带输送机20的带动下输送至下一目标点，完成了物料的顶升旋转横移，下降过程原理为上述过程的可逆状态。

在此过程中，可通过调整气缸2伸出量程来控制旋转角度，通过调整缓冲阻挡件18相对花键支撑座16底部的距离来控制举升阶段的高度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种顶升旋转横移输送设备，其特征在于，包括输送装置和顶升旋转装置，所述顶升旋转装置包括顶升基板，所述顶升基板下方设有竖直设置的气缸，所述气缸的伸缩端与所述顶升基板的下方固定，所述顶升基板可在所述气缸的推动下进行竖直方向上的上下位移，所述顶升基板上方设有回转支撑件，所述回转支撑件与所述顶升基板之间通过万向球I和限位部件连接，所述回转支撑件可以在所述万向球I和所述限位部件的作用下相对所述顶升基板进行中心旋转，滚珠丝杠通过滚珠丝杠螺帽贯穿所述回转支撑件并设置在所述回转支撑件的中心，所述滚珠丝杠螺帽与所述回转支撑件固定连接，所述滚珠丝杠的下端固定接有花键轴，所述花键轴通过花键轴套套接在花键支撑座上，并通过所述花键轴底部的挡板件与设置在所述花键支撑座下端的缓冲阻挡件进行限位，所述回转支撑件上设有支撑架，所述输送装置设置在所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转横移输送设备，其特征在于，所述顶升基板上设有导孔，所述导孔内设有竖直的导向组件，所述顶升基板可在所述导向组件的导向下进行上下位移。

3.根据权利要求2所述的一种顶升旋转横移输送设备，其特征在于，所述回转支撑件和所述限位部件之间还设有万向球II。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种顶升旋转横移输送设备，其特征在于，所述花键轴与所述滚珠丝杠通过连接锁套连接固定。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种顶升旋转横移输送设备，其特征在于，所述缓冲阻挡件相对所述花键支撑座底部的距离可调。

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