CN112978184A - 一种托盘式自动出入库堆剁机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘式自动出入库堆剁机设备，包括：入库输送带、放置架、出库输送带、固定架和堆垛机，所述放置架设置在入库输送带和出库输送带之间，所述固定架固定在入库输送带、放置架、出库输送带的前方，所述堆垛机安装在固定架上且沿固定架的延伸方向进行移动。本发明在一级叉杆的前端设置了固定机构，通过电机组带动伸缩传动杆来进行转动调节，带动固定机构的螺杆转动，转动后驱动套管进行伸缩调节，从而对托盘进行支撑固定，缓冲垫与托盘内壁接触后可以减少移动过程中托盘的晃动和移动，从而提高托盘移动稳定性。

Description

一种托盘式自动出入库堆剁机设备

技术领域

本发明涉及物流仓储设备技术领域，更具体为一种托盘式自动出入库堆剁机设备。

背景技术

堆垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行.往复循环自动堆码达到设定要求；主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

目前，现有的堆垛机存在如下问题：(1)通过叉杆来将托盘叉起，并通过堆垛机的移动机构来进行移动，并将托盘放置在放置架上，在移动过程中叉杆产生晃动，晃动幅度过大后容易造成托盘位移，带来一定的危险；(2)堆垛机叉杆的升降调节稳定性较差，对于传动机构及托板的磨损大。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘式自动出入库堆剁机设备，解决了通过叉杆来将托盘叉起，并通过堆垛机的移动机构来进行移动，并将托盘放置在放置架上，在移动过程中叉杆产生晃动，晃动幅度过大后容易造成托盘位移，带来一定的危险；堆垛机叉杆的升降调节稳定性较差，对于传动机构及托板的磨损大的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种托盘式自动出入库堆剁机设备，包括：入库输送带、放置架、出库输送带、固定架和堆垛机，所述放置架设置在入库输送带和出库输送带之间，所述固定架固定在入库输送带、放置架、出库输送带的前方，所述堆垛机安装在固定架上且沿固定架的延伸方向进行移动；

所述堆垛机包括顶梁、地梁、托板、立柱和传动机构，所述立柱共设置有两个且分别设置在顶梁和地梁之间，所述托板呈U型结构且两端中部分别设置有连接杆，所述连接杆的末端延伸至立柱内且与传动机构连接，所述托板的两侧分别上下端分别安装有固定环，所述固定环套接在立柱上；

所述托板的顶面安装有两个电机组、一级叉杆和二级叉杆，所述一级叉杆滑动连接在托板的顶面，所述二级叉杆滑动连接在一级叉杆上，所述电机组包括电机、减速机和两个输出轴，其中一个电机组的输出轴上安装有两个传动轮，所述传动轮上连接有链条，所述链条的末端与一级叉杆和二级叉杆连接，所述二级叉杆的前端设置有固定机构。

作为本发明的一种优选实施方式，另一个电机组的所述输出轴上固定有斜齿轮，所述托板的顶面还安装有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆的一端设置有与输出轴传动连接的斜齿轮，伸缩传动杆的另一端延伸至一级叉杆内部且连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端与蜗杆的端部与一级叉杆的内壁转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定机构包括套管、螺杆和缓冲垫，所述套管共设置有两个且内部设置有内螺纹，套管通过内螺纹与螺杆连接，所述套管的一端置于一级叉杆内、另一端延伸至一级叉杆外且与缓冲垫连接，所述螺杆的中部安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述一级叉杆的两侧端部开设有通孔，所述套管的外壁上开设有限位槽，所述套管穿过通孔且通孔内安装有与限位槽配合使用的限位柱。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定环的内部两侧分别设置有固定杆、连杆，所述固定杆呈弧形结构且两端分别转动连接有支撑轮，所述支撑轮的端部与立柱表面贴合连接，所述固定环的内部上开设有弧形槽，所述弧形槽与固定杆的拱起端中部贴合，所述固定杆设置在固定环的左右两侧，所述固定环的内部前后两侧分别安装有万向球，所述万向球的端部与立柱的侧壁连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定环的内部还设置有连杆，所述连杆的端部穿过固定杆且连接有支撑轮，固定环的内部还开设有缓冲槽，所述缓冲槽内安装有缓冲板，所述连杆的另一端延伸至缓冲槽内且与缓冲板连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述缓冲板呈弧形结构且一端与缓冲槽内壁固定连接、另一端接近于缓冲槽，所述缓冲槽与缓冲板之间还连接有弹簧。

作为本发明的一种优选实施方式，所述入库输送带和出库输送带的内部分别设置有顶升机构，所述顶升机构将入库输送带和出库输送带上的托盘顶起。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)本发明，在一级叉杆的前端设置了固定机构，通过电机组带动伸缩传动杆来进行转动调节，带动固定机构的螺杆转动，转动后驱动套管进行伸缩调节，从而对托盘进行支撑固定，缓冲垫与托盘内壁接触后可以减少移动过程中托盘的晃动和移动，从而提高托盘移动稳定性。

(2)在托板的两侧分别设置了两个固定环，固定环调节在立柱上，传动机构带动托板上下位移的过程中，固定环内部的支撑轮与立柱贴合并转动，支撑轮来对立柱进行支撑，提高上下移动的稳定性，在固定环的侧面还设置有万向球，并通过内部的缓冲板和弹簧来进行缓冲，来进一步的提高移动稳定性。

附图说明

图1为本发明所述托盘式自动出入库堆剁机设备的结构图；

图2为本发明所述堆垛机的结构图；

图3为本发明所述托板的俯视图；

图4为图3中A的放大图；

图5为本发明所述固定环的内部结构图。

图中:1、入库输送带；2、放置架；3、出库输送带；4、固定架；5、堆垛机；6、顶升机构；7、一级叉杆；8、二级叉杆；9、电机组；10、输出轴；11、链条；12、传动轮；13、伸缩传动杆；14、斜齿轮；15、套管；16、蜗杆；17、螺杆；18、缓冲垫；19、蜗轮；20、顶梁；21、立柱；22、托板；23、连接杆；24、固定环；25、地梁；26、缓冲板；27、万向球；28、连杆；29、支撑轮；30、弹簧；31、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种托盘式自动出入库堆剁机设备，包括：入库输送带1、放置架2、出库输送带3、固定架4和堆垛机5，放置架2设置在入库输送带1和出库输送带3之间，固定架4固定在入库输送带1、放置架2、出库输送带3的前方，堆垛机5安装在固定架4上且沿固定架4的延伸方向进行移动，入库输送带1、出库输送带3分别设置在放置架2两侧，堆垛机5在库前水平移动，来对输送带和放置架2上的托盘进行操作，堆垛机5只需要水平位移，传动机构简单；

堆垛机5包括顶梁20、地梁25、托板22、立柱21和传动机构，立柱21共设置有两个且分别设置在顶梁20和地梁25之间，托板22呈U型结构且两端中部分别设置有连接杆23，U型结构的托板22在放置重物的时候产生偏移更加小，连接杆23的末端延伸至立柱21内且与传动机构连接，托板22的两侧分别上下端分别安装有固定环24，固定环24套接在立柱21上，通过固定环24来提高托板22上下移动时的稳定性；

托板22的顶面安装有两个电机组9、一级叉杆7和二级叉杆8，一级叉杆7滑动连接在托板22的顶面，二级叉杆8滑动连接在一级叉杆7上，电机组9包括电机、减速机和两个输出轴10，其中一个电机组9的输出轴10上安装有两个传动轮12，传动轮12上连接有链条11，链条11的末端与一级叉杆7和二级叉杆8连接，二级叉杆8的前端设置有固定机构，通过电机组9来带动一级叉杆7和二级叉杆8，将其伸出，伸出后延伸至托盘内并上移将托盘抬起，抬起后将叉杆收回，然后进行移动。

如图3所示：另一个电机组9的输出轴10上固定有斜齿轮14，托板22的顶面还安装有伸缩传动杆13，伸缩传动杆13的一端设置有与输出轴10传动连接的斜齿轮14，伸缩传动杆13的另一端延伸至一级叉杆7内部且连接有蜗杆16，蜗杆16的另一端与蜗杆16的端部与一级叉杆7的内壁转动连接，通过电机组9来带动伸缩传动杆13转动，从而通过蜗杆16带动蜗轮19转动，蜗轮19转动后带动固定机构，在一级叉杆7伸出后可以带动伸缩传动杆13伸出。

如图4所示：固定机构包括套管15、螺杆17和缓冲垫18，套管15共设置有两个且内部设置有内螺纹，套管15通过内螺纹与螺杆17连接，套管15的一端置于一级叉杆7内、另一端延伸至一级叉杆7外且与缓冲垫18连接，螺杆17的中部安装有蜗轮19，蜗轮19与蜗杆16啮合连接。一级叉杆7的两侧端部开设有通孔，套管15的外壁上开设有限位槽，套管15穿过通孔且通孔内安装有与限位槽配合使用的限位柱，蜗轮19转动后带动螺杆17转动，螺杆17转动后通过螺纹来带动套管15进行伸缩移动，套管15上的限位槽起到限位效果，避免其发生转动。

如图5所示：固定环24的内部两侧分别设置有固定杆31、连杆28，固定杆31呈弧形结构且两端分别转动连接有支撑轮29，支撑轮29的端部与立柱21表面贴合连接，固定环24的内部上开设有弧形槽，弧形槽与固定杆31的拱起端中部贴合，固定杆31设置在固定环24的左右两侧，固定环24的内部前后两侧分别安装有万向球27，万向球27的端部与立柱21的侧壁连接。固定环24的内部还设置有连杆28，连杆28的端部穿过固定杆31且连接有支撑轮29，固定环24的内部还开设有缓冲槽，缓冲槽内安装有缓冲板26，连杆28的另一端延伸至缓冲槽内且与缓冲板26连接。缓冲板26呈弧形结构且一端与缓冲槽内壁固定连接、另一端接近于缓冲槽，缓冲槽与缓冲板26之间还连接有弹簧30，通过支撑轮29来对立柱21表面进行支撑，在托盘产生位移的时候，通过缓冲板26和弹簧30起到缓冲效果，减少托板22晃动。

具体地，入库输送带1和出库输送带3的内部分别设置有顶升机构6，顶升机构6将入库输送带1和出库输送带3上的托盘顶起，通过顶升机构6将输送带上的托盘顶起，方便堆垛机5将其叉起。

本发明在使用时，通过传动机构带动堆垛机5在固定架4上进行移动，将堆垛机5移动至输送带前，通过电机组9带动叉杆，叉杆叉入到托盘内，将托盘抬起后，通过电机组9带动伸缩传动杆13来进行转动调节，带动固定机构的螺杆17转动，转动后驱动套管15进行伸缩调节，从而对托盘进行支撑固定，缓冲垫18与托盘内壁接触后可以减少移动过程中托盘的晃动和移动，从而提高托盘移动稳定性。通过传动机构将堆垛机5移动至放置架2上，将托盘放置在放置架2上，在托板22的两侧分别设置了两个固定环24，固定环24调节在立柱21上，传动机构带动托板22上下位移的过程中，固定环24内部的支撑轮29与立柱21贴合并转动，支撑轮29来对立柱21进行支撑，提高上下移动的稳定性，在固定环24的侧面还设置有万向球27，并通过内部的缓冲板26和弹簧30来进行缓冲，来进一步的提高移动稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种托盘式自动出入库堆剁机设备，包括：入库输送带(1)、放置架(2)、出库输送带(3)、固定架(4)和堆垛机(5)，其特征在于：所述放置架(2)设置在入库输送带(1)和出库输送带(3)之间，所述固定架(4)固定在入库输送带(1)、放置架(2)、出库输送带(3)的前方，所述堆垛机(5)安装在固定架(4)上且沿固定架(4)的延伸方向进行移动；

所述堆垛机(5)包括顶梁(20)、地梁(25)、托板(22)、立柱(21)和传动机构，所述立柱(21)共设置有两个且分别设置在顶梁(20)和地梁(25)之间，所述托板(22)呈U型结构且两端中部分别设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)的末端延伸至立柱(21)内且与传动机构连接，所述托板(22)的两侧分别上下端分别安装有固定环(24)，所述固定环(24)套接在立柱(21)上；

所述托板(22)的顶面安装有两个电机组(9)、一级叉杆(7)和二级叉杆(8)，所述一级叉杆(7)滑动连接在托板(22)的顶面，所述二级叉杆(8)滑动连接在一级叉杆(7)上，所述电机组(9)包括电机、减速机和两个输出轴(10)，其中一个电机组(9)的输出轴(10)上安装有两个传动轮(12)，所述传动轮(12)上连接有链条(11)，所述链条(11)的末端与一级叉杆(7)和二级叉杆(8)连接，所述二级叉杆(8)的前端设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：另一个电机组(9)的所述输出轴(10)上固定有斜齿轮(14)，所述托板(22)的顶面还安装有伸缩传动杆(13)，所述伸缩传动杆(13)的一端设置有与输出轴(10)传动连接的斜齿轮(14)，伸缩传动杆(13)的另一端延伸至一级叉杆(7)内部且连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)的另一端与蜗杆(16)的端部与一级叉杆(7)的内壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：所述固定机构包括套管(15)、螺杆(17)和缓冲垫(18)，所述套管(15)共设置有两个且内部设置有内螺纹，套管(15)通过内螺纹与螺杆(17)连接，所述套管(15)的一端置于一级叉杆(7)内、另一端延伸至一级叉杆(7)外且与缓冲垫(18)连接，所述螺杆(17)的中部安装有蜗轮(19)，所述蜗轮(19)与蜗杆(16)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：所述一级叉杆(7)的两侧端部开设有通孔，所述套管(15)的外壁上开设有限位槽，所述套管(15)穿过通孔且通孔内安装有与限位槽配合使用的限位柱。

5.根据权利要求1所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：所述固定环(24)的内部两侧分别设置有固定杆(31)、连杆(28)，所述固定杆(31)呈弧形结构且两端分别转动连接有支撑轮(29)，所述支撑轮(29)的端部与立柱(21)表面贴合连接，所述固定环(24)的内部上开设有弧形槽，所述弧形槽与固定杆(31)的拱起端中部贴合，所述固定杆(31)设置在固定环(24)的左右两侧，所述固定环(24)的内部前后两侧分别安装有万向球(27)，所述万向球(27)的端部与立柱(21)的侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：所述固定环(24)的内部还设置有连杆(28)，所述连杆(28)的端部穿过固定杆(31)且连接有支撑轮(29)，固定环(24)的内部还开设有缓冲槽，所述缓冲槽内安装有缓冲板(26)，所述连杆(28)的另一端延伸至缓冲槽内且与缓冲板(26)连接。

7.根据权利要求6所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：所述缓冲板(26)呈弧形结构且一端与缓冲槽内壁固定连接、另一端接近于缓冲槽，所述缓冲槽与缓冲板(26)之间还连接有弹簧(30)。

8.根据权利要求1所述的一种托盘式自动出入库堆剁机设备，其特征在于：所述入库输送带(1)和出库输送带(3)的内部分别设置有顶升机构(6)，所述顶升机构(6)将入库输送带(1)和出库输送带(3)上的托盘顶起。

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