CN110642196B - 一种工业机器人快速检修维护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检修维护装置技术领域，且公开了一种工业机器人快速检修维护装置，包括底板和龙门架，所述龙门架的开口处两端均与底板的上端固定连接，所述龙门架的内部设有的吊篮，所述龙门架的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮连接，所述底板的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮，所述底板的左右两侧还设有支撑机构。该工业机器人快速检修维护装置，能够使维修吊篮升降移动时更加稳定，且能够使装置放置稳定，从而提高了装置使用的安全性能，降低了安全隐患，便于人们进行使用。
Description
技术领域
本发明涉及检修维护装置技术领域，具体为一种工业机器人快速检修维护装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人在长时间使用后，需要定期进行检修维护，而工业机器人体积一般较为高大，且有的工业机器人安装位置较高，因此维修工人在对工业机器人进行检修时需要使用升降装置进行升高，但是，现有技术中升降装置进行升高时，升降台移动不稳定，且装置放置时容易发生倾倒，从而造成人员伤亡，存在较大的安全隐患，不便于人们使用，因此，提出一种工业机器人快速检修维护装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人快速检修维护装置，具备装置放置稳定，且升降台移动稳定等优点，解决了背景技术中提出的的问题。
(二)技术方案
为实现上述装置放置稳定，且升降台移动稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人快速检修维护装置，包括底板和龙门架，所述龙门架的开口处两端均与底板的上端固定连接，所述龙门架的内部设有的吊篮，所述龙门架的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮连接，所述底板的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮，所述底板的左右两侧还设有支撑机构；
所述升降机构包括驱动电机、蜗杆、蜗轮及绕线杆，所述绕线杆的左右两端均通过第一滚动轴承转动连接有固定块，两个所述固定块的下端分别与龙门架的上端左右两侧固定连接，所述绕线杆的杆壁两端均固定连接有钢丝绳，两个所述钢丝绳的下端均贯穿龙门架的上侧壁并延伸至龙门架的内部设置，所述龙门架的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳相匹配的通孔，所述吊篮的上端左右两侧均固定连接有吊环，两个所述钢丝绳的下端分别与两个吊环固定连接，所述驱动电机与龙门架的上内侧壁固定连接，且驱动电机的输出端通过联轴器与蜗杆的下端转动连接，所述蜗杆的上端贯穿龙门架的上侧壁并向上沿伸，且蜗杆的杆壁下端通过第二滚动轴承与龙门架转动连接，所述蜗轮与绕线杆的杆壁中部固定套接，所述蜗轮和蜗杆啮合连接。
优选的，所述吊篮的左右两侧均固定连接有滑轮，所述龙门架的左右两个内侧壁均开设有滑轮相匹配的滑槽。
优选的，所述支撑机构包括螺纹杆和弧形支撑杆，所述底板的上端左右两侧均开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔并通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的下端延伸至底板的下方并通过第三滚动轴承与弧形支撑杆的上侧壁中部转动连接，所述弧形支撑杆的上侧壁前后两端均固定连接有竖直设置的限位杆，所述底板的上端左右两侧均开设有与两个限位杆相匹配的限位孔，所述限位杆通过限位孔与底板滑动连接。
优选的，所述螺纹杆的上端固定连接有转盘，所述转盘的表面设有防滑纹。
优选的，所述限位杆的上端延伸至底板的上方并固定连接有限位板。
优选的，所述弧形支撑杆的下侧前后两端均固定连接有支撑脚。
优选的，所述底板的上端固定连接有与吊篮位置对应的缓冲垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种工业机器人快速检修维护装置，具备以下有益效果：
1、该工业机器人快速检修维护装置，通过设有的驱动电机、蜗杆、蜗轮、绕线杆和两个钢丝绳的相互配合，便于对吊篮进行移动，从而能够调节吊篮的高度，且蜗轮蜗杆传动能够具有自锁功能，从而避免吊篮自动滑落，便于人们对工业机器人进行快速检修维护。
2、该工业机器人快速检修维护装置，通过设有的旋钮、螺纹杆、弧形支撑杆和支撑脚的相互配合，能够使底板与地面支撑更加稳定，避免装置晃动，且不使用时便于进行移动，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业机器人快速检修维护装置结构示意图；
图2为本发明提出的一种工业机器人快速检修维护装置图1的侧面结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业机器人快速检修维护装置图1中A部的局部结构放大图；
图4为本发明提出的一种工业机器人快速检修维护装置的蜗轮蜗杆啮合连接结构示意图。
图中：1底板、2龙门架、3吊篮、4滚轮、5驱动电机、6蜗杆、7蜗轮、8绕线杆、9固定块、10钢丝绳、11吊环、12滑轮、13螺纹杆、14弧形支撑杆、15限位杆、16转盘、17限位板、18支撑脚、19缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种工业机器人快速检修维护装置，包括底板1和龙门架2，龙门架2的开口处两端均与底板1的上端固定连接，龙门架2的内部设有的吊篮3，龙门架2的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮3连接，底板1的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮4，底板1的左右两侧还设有支撑机构；
升降机构包括驱动电机5、蜗杆6、蜗轮7及绕线杆8，绕线杆8的左右两端均通过第一滚动轴承转动连接有固定块9，两个固定块9的下端分别与龙门架2的上端左右两侧固定连接，绕线杆8的杆壁两端均固定连接有钢丝绳10，两个钢丝绳10的下端均贯穿龙门架2的上侧壁并延伸至龙门架2的内部设置，龙门架2的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳10相匹配的通孔，吊篮3的上端左右两侧均固定连接有吊环11，两个钢丝绳10的下端分别与两个吊环11固定连接，驱动电机5与龙门架2的上内侧壁固定连接，且驱动电机5的输出端通过联轴器与蜗杆6的下端转动连接，蜗杆6的上端贯穿龙门架2的上侧壁并向上沿伸，且蜗杆6的杆壁下端通过第二滚动轴承与龙门架2转动连接，蜗轮7与绕线杆8的杆壁中部固定套接，蜗轮7和蜗杆6啮合连接，驱动电机5带动蜗杆6旋转，蜗杆6带动蜗轮7旋转，蜗轮7带动绕线杆8旋转，绕线杆8旋转能够对两个钢丝绳10进行卷绕，从而两个钢丝绳10能够带动吊篮3进行移动，便于调节吊篮3的高度，便于人们对工业机器人进行检修维护。
吊篮3的左右两侧均固定连接有滑轮12，龙门架2的左右两个内侧壁均开设有滑轮12相匹配的滑槽，能够对吊篮3的左右两侧进行限位，避免吊篮3晃动，使吊篮3上下移动时更加稳定。
支撑机构包括螺纹杆13和弧形支撑杆14，底板1的上端左右两侧均开设有与螺纹杆13相匹配的螺纹孔并通过螺纹孔与螺纹杆13螺纹连接，螺纹杆13的下端延伸至底板1的下方并通过第三滚动轴承与弧形支撑杆14的上侧壁中部转动连接，弧形支撑杆14的上侧壁前后两端均固定连接有竖直设置的限位杆15，底板1的上端左右两侧均开设有与两个限位杆15相匹配的限位孔，限位杆15通过限位孔与底板1滑动连接，转动螺纹杆13能够带动弧形支撑杆14向下移动，从而使弧形支撑杆14的两端下侧与地面相抵，能够对底板1进行支撑，使装置放置更加稳定。
螺纹杆13的上端固定连接有转盘16，转盘16的表面设有防滑纹，便于人们转动转盘16带动螺纹杆13转动。
限位杆15的上端延伸至底板1的上方并固定连接有限位板17，能够对限位杆15进行限位，避免限位杆15与底板1脱离。
弧形支撑杆14的下侧前后两端均固定连接有支撑脚18，能够使弧形支撑杆14与地面支撑更加稳定。
底板1的上端固定连接有与吊篮3位置对应的缓冲垫19，当吊篮3向下移动时，能够对吊篮3和底板1进行缓冲。
综上所述，该工业机器人快速检修维护装置，使用时，将装置移动至相应位置，转动螺纹杆13能够带动弧形支撑杆14向下移动，从而使弧形支撑杆14的两端下侧与地面相抵，能够对底板1进行支撑，使装置放置更加稳定，维修工人乘坐吊篮3，驱动电机5带动蜗杆6旋转，蜗杆6带动蜗轮7旋转，蜗轮7带动绕线杆8旋转，绕线杆8旋转能够对两个钢丝绳10进行卷绕，从而两个钢丝绳10能够带动吊篮3进行移动，便于调节吊篮3的高度，便于人们对工业机器人进行检修维护。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种工业机器人快速检修维护装置，包括底板(1)和龙门架(2)，其特征在于：所述龙门架(2)的开口处两端均与底板(1)的上端固定连接，所述龙门架(2)的内部设有的吊篮(3)，所述龙门架(2)的上端设有升降机构并通过升降机构与吊篮(3)连接，所述底板(1)的底部固定连接有多个均匀分布的滚轮(4)，所述底板(1)的左右两侧还设有支撑机构；
所述升降机构包括驱动电机(5)、蜗杆(6)、蜗轮(7)及绕线杆(8)，所述绕线杆(8)的左右两端均通过第一滚动轴承转动连接有固定块(9)，两个所述固定块(9)的下端分别与龙门架(2)的上端左右两侧固定连接，所述绕线杆(8)的杆壁两端均固定连接有钢丝绳(10)，两个所述钢丝绳(10)的下端均贯穿龙门架(2)的上侧壁并延伸至龙门架(2)的内部设置，所述龙门架(2)的上侧壁左右两侧均开设有与钢丝绳(10)相匹配的通孔，所述吊篮(3)的上端左右两侧均固定连接有吊环(11)，两个所述钢丝绳(10)的下端分别与两个吊环(11)固定连接，所述驱动电机(5)与龙门架(2)的上内侧壁固定连接，且驱动电机(5)的输出端通过联轴器与蜗杆(6)的下端转动连接，所述蜗杆(6)的上端贯穿龙门架(2)的上侧壁并向上沿伸，且蜗杆(6)的杆壁下端通过第二滚动轴承与龙门架(2)转动连接，所述蜗轮(7)与绕线杆(8)的杆壁中部固定套接，所述蜗轮(7)和蜗杆(6)啮合连接；
所述支撑机构包括螺纹杆(13)和弧形支撑杆(14)，所述底板(1)的上端左右两侧均开设有与螺纹杆(13)相匹配的螺纹孔并通过螺纹孔与螺纹杆(13)螺纹连接，所述螺纹杆(13)的下端延伸至底板(1)的下方并通过第三滚动轴承与弧形支撑杆(14)的上侧壁中部转动连接，所述弧形支撑杆(14)的上侧壁前后两端均固定连接有竖直设置的限位杆(15)，所述底板(1)的上端左右两侧均开设有与两个限位杆(15)相匹配的限位孔，所述限位杆(15)通过限位孔与底板(1)滑动连接；
所述螺纹杆(13)的上端固定连接有转盘(16)，所述转盘(16)的表面设有防滑纹；
所述限位杆(15)的上端延伸至底板(1)的上方并固定连接有限位板(17)；
所述弧形支撑杆(14)的下侧前后两端均固定连接有支撑脚(18)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：所述吊篮(3)的左右两侧均固定连接有滑轮(12)，所述龙门架(2)的左右两个内侧壁均开设有滑轮(12)相匹配的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快速检修维护装置，其特征在于：所述底板(1)的上端固定连接有与吊篮(3)位置对应的缓冲垫(19)。
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