CN116612978B - 一种铁芯叠装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁芯叠装设备，涉及变压器生产设备技术领域，包括传送组件、翻板组件、两组输送组件a、设备支架、两组输送组件b、多组气动顶升组件、两组移动横梁组件、机械手组件、两组传送装置、升降装置和放置平台；所述传送组件安装在设备支架的一侧；所述翻板组件安装在设备支架靠近传送组件的一端顶部；所述输送组件a的组数为两组，两组所述输送组件a均安装在设备支架的顶部，且位于所述翻板组件的两侧。本发明中，该铁芯叠装设备可以配合硅钢片剪切床身使用，实现铁芯的在线剪切叠装，出料直接是成品，自动化程度更高，相较于传统的离线叠装设备，自动化程度更高，且相较于传统的离线叠装设备叠装效率更高。

Description

一种铁芯叠装设备

技术领域

本发明涉及变压器生产设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种铁芯叠装设备。

背景技术

随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高。现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型。

现在变压器的铁芯，主要以人工堆叠的方式进行铁芯堆叠生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作人工的技术水平，从而自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低，人工成本高。

为此，我们提出一种铁芯叠装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种铁芯叠装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铁芯叠装设备，包括传送组件、翻板组件、两组输送组件a、设备支架、两组输送组件b、多组气动顶升组件、两组移动横梁组件、机械手组件、两组传送装置、升降装置和放置平台；

所述传送组件安装在设备支架的一侧；

所述翻板组件安装在设备支架靠近传送组件的一端顶部；

所述输送组件a的组数为两组，两组所述输送组件a均安装在设备支架的顶部，且位于所述翻板组件的两侧；

两组所述输送组件b均安装在设备支架的顶部，且位于所述输送组件a输出端，所述输送组件b为双皮带传送机；

多组所述气动顶升组件均安装在设备支架的顶部，且每组所述气动顶升组件位于输送组件b的双皮带之间；

两组所述移动横梁组件均安装在设备支架的顶部；

所述机械手组件的数量与移动横梁组件的数量匹配设置，所述机械手组件安装在移动横梁组件上；

两组所述传送装置设置在移动横梁组件的下方，且两组所述传送装置分别设置在输送组件b的两侧；

所述升降装置的数量为两组，每组两个，两组所述升降装置分别安装在传送装置的顶部；

所述放置平台的数量，每组两个，每组所述放置平台分别设置在传送装置的顶部。

优选地，所述翻板组件包括安装在设备支架顶部的两个固定支架，两个所述固定支架通过转轴连接，且所述转轴的两端分别转动设置在固定支架上，其中一个所述固定支架的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座通过气缸固定座连接有气缸a，所述气缸a的输出端通过连杆连接有连接件，所述连杆通过转动件a安装在其中一个固定支架上，所述连接件固定安装在转轴上，所述转轴上安装有呈“Λ”型设置的翻板。

优选地，每组所述输送组件a的两侧均设置有支撑组件，所述支撑组件安装在设备支架上；

所述支撑组件包括安装在输送组件a两侧的底板，所述底板的顶部固定安装有多个等距设置的牛眼组件。

优选地，所述设备支架上装有用于对输送组件a上输送硅钢片进行导向的导向组件，所述导向组件的组数与输送组件a匹配设置；

所述导向组件包括设置在输送组件a两侧的导向板，所述导向板包括竖板和一体设置在竖板顶部的倾斜板。

优选地，所述导向组件还包括固定在设备支架上的伺服电机a，所述伺服电机a的输出端安装有减速器a，所述减速器a固定安装在设备支架上，所述减速器a的输出端通过联轴器a连接有传动轴，所述减速器a的输出端和传动轴均通过联动装置连接有双向螺纹杆a，所述双向螺纹杆a远离联动装置的一端通过联轴器b连接有双向螺纹杆b，所述传动轴远离联轴器a的一端、双向螺纹杆a远离联轴器b的一端和双向螺纹杆b远离联轴器b的一端均通过支撑件转动设置在设备支架上，所述导向板的底部侧壁固定连接有导向板固定梁，所述设备支架上设置两根直线导轨a，每根所述直线导轨a上滑动连接有四个导向板固定座，两个所述导向板固定座通过一根导向板固定梁连接。

优选地，所述气动顶升组件包括固定安装在设备支架上的顶升组件固定座，所述顶升组件固定座上安装有直线导轨b，所述直线导轨b上滑动连接有滑块a，所述滑块a的顶部通过气缸b安装在顶杆。

优选地，所述设备支架上安装有多组检测开关，所述检测开关的组数与输送组件b的组数匹配设置，且每组所述检测开关均位于输送组件b的双皮带之间。

优选地，所述移动横梁组件包括固定连接在设备支架顶部的两根X轴横梁，所述X轴横梁的顶部安装有位置可以移动的移动座，两个所述移动座通过一根Y轴横梁连接，所述Y轴横梁的顶部安装有位置可以移动的移动吊板，所述机械手组件安装在移动吊板的底部，两根所述Y轴横梁的两端分别通过连接梁连接。

优选地，所述移动横梁组件还包括固定连接在X轴横梁顶部和Y轴横梁顶部的两根直线导轨c，所述直线导轨c上滑动连接有滑块b，所述移动座和移动吊板分别安装在滑块b的顶部，所述移动座的顶部和移动吊板的顶部均安装有减速器b，所述减速器b的输入端安装有伺服电机b，所述减速器b的输出端分别贯穿移动座和移动吊板并固定连接有齿轮，所述X轴横梁顶部和Y轴横梁顶部均固定连接有用于与齿轮啮合的直线齿条。

优选地，所述机械手组件包括安装在移动吊板底部的旋转减速器连接板，所述旋转减速器连接板的顶部通过四根连接立柱与移动吊板的底部连接，所述旋转减速器连接板的顶部安装有旋转减速器，所述旋转减速器的输入端安装有伺服电机c，所述旋转减速器的输出端贯穿旋转减速器连接板并连接有丝母连接件，所述丝母连接件的底部固定连接有丝母连接板，所述丝母连接件上安装有刹车伺服电机，所述刹车伺服电机的输出端依次贯穿丝母连接件和丝母连接板并固定连接有主动皮带轮，所述丝母连接板的底部设置有空心横梁，所述空心横梁的两端顶部分别通过固定件连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿丝母连接板并向顶部延伸，所述丝杆的外侧壁螺纹套接有丝母，所述丝母通过转动件b与丝母连接板连接，所述丝母的外侧壁固定套接有从动皮带轮，所述丝母连接板的底部通过转轴件连接有导向皮带轮，所述主动皮带轮、导向皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接；

所述空心横梁上安装有位置可以调节的气动永磁吸盘和定位销。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、本发明中，该铁芯叠装设备可以同时进行四块铁芯的叠装，相较于现在人工叠装准确度更好，叠装速度更快，叠装效率更高，此外，还可以降低人工成本；

2、本发明中，该铁芯叠装设备可以配合硅钢片剪切床身使用，实现铁芯的在线剪切叠装，出料直接是成品，自动化程度更高，相较于传统的离线叠装设备，自动化程度更高，且相较于传统的离线叠装设备叠装效率更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种铁芯叠装设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种铁芯叠装设备中拆掉部分设备支架、移动横梁组件和机械手组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种铁芯叠装设备的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种铁芯叠装设备中翻板组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种铁芯叠装设备中支撑组件、导向组件和设备支架的连接结构示意图；

图6为本发明提出的一种铁芯叠装设备中检测开关位置的示意图；

图7为本发明提出的一种铁芯叠装设备中气动顶升组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种铁芯叠装设备中设备支架和移动横梁组件的连接结构示意图；

图9为图8中A处的放大示意图；

图10为本发明提出的一种铁芯叠装设备中机械手组件的结构示意图；

图11为本发明提出的一种铁芯叠装设备中机械手组件的局部结构示意图；

图12为本发明提出的一种铁芯叠装设备中机械手组件的剖视结构示意图；

图13为本发明提出的一种铁芯叠装设备中传送装置和升降装置的连接结构示意图；

图14为本发明提出的一种铁芯叠装设备中放置平台的结构示意图。

图中：1、传送组件；

2、翻板组件；201、固定支架；202、支撑座；203、气缸固定座；204、气缸a；205、连杆；206、转动件a；207、连接件；208、转轴；209、翻板；

3、输送组件a；

4、支撑组件；401、底板；402、牛眼组件；

5、导向组件；501、伺服电机a；502、减速器a；503、联轴器a；504、支撑件；505、双向螺纹杆a；506、直线导轨a；507、导向板固定座；508、调节件a；509、导向板固定梁；510、导向板；511、传动轴；

6、设备支架；

7、输送组件b；

8、气动顶升组件；801、顶升组件固定座；802、直线导轨b；803、滑块a；804、气缸b；805、顶杆；806、凹口；

9、检测开关；

10、移动横梁组件；1001、移动座；1002、调节件b；1003、连接板；1004、减速器b；1005、伺服电机b；1006、直线导轨c；1007、滑块b；1008、限位块；1009、直线齿条；1010、齿轮；1011、涂油组件；1012、移动吊板；1013、X轴横梁；1014、连接梁；1015、Y轴横梁；

11、机械手组件；1101、连接立柱；1102、旋转减速器连接板；1103、伺服电机c；1104、旋转减速器；1105、丝母连接件；1106、刹车伺服电机；1107、丝母连接板；1108、丝杆；1109、转动件b；1110、丝母；1111、主动皮带轮；1112、导向皮带轮；1113、从动皮带轮；1114、固定件；1115、空心横梁；1116、丝杆伺服电机；1117、滑动口；1118、移动件；1119、气缸c；1120、气动永磁吸盘；1121、永磁铁保护罩；1122、永磁铁；1123、定位销移动座；1124、定位销气缸；1125、定位销；1126、定位销丝杆；1127、直线导轨d；

12、传送装置；

13、升降装置；

14、放置平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-14，一种铁芯叠装设备，包括传送组件1、翻板组件2、两组输送组件a3、设备支架6、两组输送组件b7、多组气动顶升组件8、两组移动横梁组件10、机械手组件11、两组传送装置12、升降装置13和放置平台14。

其中，传送组件1安装在设备支架6的一侧，传送组件1也就是传送机，作用是将经过剪切处理后的硅钢片输送到该铁芯叠装设备中进行叠装处理。

具体地，输送组件a3的组数为两组，两组输送组件a3均安装在设备支架6的顶部，且位于翻板组件2的两侧输送组件a3为单皮带的传送机，通过翻板组件2分流后的硅钢片经过输送组件a3输送到输送组件b7上。

具体地，两组输送组件b7均安装在设备支架6的顶部，且位于输送组件a3输出端，输送组件b7为双皮带传送机，双皮带传送机的目的是两个皮带之间有一定的间隙，可以用于放置气动顶升组件8和检测开关9。

参照图4，更具体地，翻板组件2安装在设备支架6靠近传送组件1的一端顶部，翻板组件2包括安装在设备支架6顶部的两个固定支架201，两个固定支架201通过转轴208连接，且转轴208的两端分别转动设置在固定支架201上，其中一个固定支架201的顶部固定连接有支撑座202，支撑座202通过气缸固定座203连接有气缸a204，气缸a204的输出端通过连杆205连接有连接件207，连杆205通过转动件a206安装在其中一个固定支架201上，连接件207固定安装在转轴208上，转轴208上安装有呈“Λ”型设置的翻板209，作用是将传送组件1传送的硅钢片进行分流，通过气缸a204的运行，带动连杆205的一端以转动件a206为圆心进行弧线估计运动，连杆205的一端通过连接件207与转轴208连接，又因为呈“Λ”型设置的翻板209固定安装在转轴208上，所以气缸a204运行可以带动翻板209在固定支架201上往复摆动，从而将传送组件1上输送的硅钢片分别分流到两个输送组件a3上。

参照图5，更具体地，每组输送组件a3的两侧均设置有支撑组件4，支撑组件4安装在设备支架6上；支撑组件4包括安装在输送组件a3两侧的底板401，底板401的顶部固定安装有多个等距设置的牛眼组件402，底板401通过底板支座固定在设备支架6上，目的是对多个牛眼组件402提供支撑。牛眼组件402主要由形状类似牛眼的滚珠底座和滚珠组成，滚珠的顶部与输送组件a3位于同一水平面上，目的是由于输送组件a3的宽度比较窄，如果需要输送规格尺寸较宽的硅钢片时，牛眼组件402可以提供对硅钢片的支撑，同时还可以减少与硅钢片之间的摩擦力，提高该叠装设备的适用性。

参照图5，更具体地，设备支架6上装有用于对输送组件a3上输送硅钢片进行导向的导向组件5，导向组件5的组数与输送组件a3匹配设置；每组输送组件a3都对应设置一组导向组件5，目的是便于翻板组件2分流的硅钢片可以精准的掉落到输送组件a3的表面。

导向组件5包括设置在输送组件a3两侧的导向板510，导向板510包括竖板和一体设置在竖板顶部的倾斜板。两个导向板510顶部之间的距离大于底部之间的距离，目的是使得翻板组件2分流的硅钢片可以更加容易的掉落到输送组件a3的表面。

导向组件5还包括固定在设备支架6上的伺服电机a501，伺服电机a501的输出端安装有减速器a502，减速器a502固定安装在设备支架6上，减速器a502的输出端通过联轴器a503连接有传动轴511，减速器a502的输出端和传动轴511均通过联动装置连接有双向螺纹杆a505，双向螺纹杆a505远离联动装置的一端通过联轴器b连接有双向螺纹杆b，传动轴511远离联轴器a503的一端、双向螺纹杆a505远离联轴器b的一端和双向螺纹杆b远离联轴器b的一端均通过支撑件504转动设置在设备支架6上，导向板510的底部侧壁固定连接有导向板固定梁509，设备支架6上设置两根直线导轨a506，每根直线导轨a506上滑动连接有四个导向板固定座507，两个导向板固定座507通过一根导向板固定梁509连接。联动装置为两个配合的锥齿轮，目的是伺服电机a501的输出轴转动带动减速器a502的输出轴转动，减速器a502的输出轴转动同时可以带动两根双向螺纹杆a505转动，从而根据需要调节两个导向板510之间的距离，提高该叠装设备的适用性。需要说明的是，每根双向螺纹杆a505远离锥齿轮的一端均通过联轴器b连接一根和双向螺纹杆a505一样的双向螺纹杆b，这样设计可以减少伺服电机a501的数量，降低制造成本，通过伺服电机a501顺时针转动和逆时针转动可以带动对应的两根导向板固定梁509往复运动，从而根据需要调节两个导向板510之间的距离。

更具体地，导向板固定座507可以通过调节件a508搭配螺栓对导向板固定梁509的位置进行微调，导向板固定梁509通过螺栓固定在调节件a508的侧壁上的，因为调节件a508的侧壁上的螺丝是圆形的，而调节件a508通过顶部的椭圆形螺丝孔固定在导向板固定座507的顶部的，椭圆形螺丝孔可以进行位置的微调。

参照图7，具体地，多组气动顶升组件8均安装在设备支架6的顶部，且每组气动顶升组件8位于输送组件b7的双皮带之间，气动顶升组件8包括固定安装在设备支架6上的顶升组件固定座801，顶升组件固定座801上安装有直线导轨b802，直线导轨b802上滑动连接有滑块a803，滑块a803的顶部通过气缸b804安装在顶杆805，顶杆805的位置是可以根据叠装的硅钢片的尺寸进行调节的，此外，顶杆805上设置凹口806，目的是为了定位销1125运动的预留空间。通过气缸b804运行带动顶杆805上升，顶杆805位置上升往上抬升位于输送组件b7上的硅钢片，从而便于机械手组件11吸起硅钢片将其放置到放置平台14上，完成自动叠装。

参照图6，更具体地，设备支架6上安装有多组检测开关9，检测开关9的组数与输送组件b7的组数匹配设置，且每组检测开关9均位于输送组件b7的双皮带之间，检测开关9一个位于输送组件b7靠近输送组件a3的一端位置处，另外一个可以位于输送组件b7的中间位置处，且还可以位于同一组两个气动顶升组件8之间。位于输送组件b7靠近输送组件a3的一端位置处的检测开关9是检测硅钢片是何时被输送到输送组件b7表面的，位于同一组两个气动顶升组件8之间的检测开关9是检测此时输送组件b7的表面是否有硅钢片，需要说明的是，检测开关9的数量至少是两个，检测开关9与机械手组件11配合完成对硅钢片的抓取。

参照图8和图9，更具体地，两组移动横梁组件10均安装在设备支架6的顶部，移动横梁组件10包括固定连接在设备支架6顶部的两根X轴横梁1013，X轴横梁1013的顶部安装有位置可以移动的移动座1001，两个移动座1001通过一根Y轴横梁1015连接，Y轴横梁1015的顶部安装有位置可以移动的移动吊板1012，机械手组件11安装在移动吊板1012的底部，两根Y轴横梁1015的两端分别通过连接梁1014连接。移动横梁组件10还包括固定连接在X轴横梁1013顶部和Y轴横梁1015顶部的两根直线导轨c1006，直线导轨c1006上滑动连接有滑块b1007，移动座1001和移动吊板1012分别安装在滑块b1007的顶部，移动座1001的顶部和移动吊板1012的顶部均安装有减速器b1004，减速器b1004的输入端安装有伺服电机b1005，减速器b1004的输出端分别贯穿移动座1001和移动吊板1012并固定连接有齿轮1010，X轴横梁1013顶部和Y轴横梁1015顶部均固定连接有用于与齿轮1010啮合的直线齿条1009，通过位于移动座1001上的两个伺服电机b1005转动带动减速器b1004转动，减速器b1004转动带动齿轮1010转动，由于齿轮1010与固定在X轴横梁1013上的直线齿条1009啮合，又因为移动座1001通过滑块b1007和安装在X轴横梁1013上的直线导轨c1006滑动连接，因此，安装在移动座1001上的伺服电机b1005转动可以调节Y轴横梁1015在X轴横梁1013上往复移动，从而达到调节机械手组件11在X轴横梁1013上的位置往复移动的效果。通过位于移动吊板1012伺服电机b1005转动带动减速器b1004转动，减速器b1004转动带动齿轮1010转动，由于齿轮1010与固定在Y轴横梁1015上的直线齿条1009啮合，又因为移动吊板1012通过滑块b1007和安装在Y轴横梁1015上的直线导轨c1006滑动连接，因此，安装在移动吊板1012上的伺服电机b1005转动可以调节移动吊板1012在Y轴横梁1015上往复移动，从而达到调节机械手组件11在Y轴横梁1015上的位置往复移动的效果，便于机械手组件11精准的抓取位于输送组件b7上的硅钢片，并将其叠装到放置平台14上。

参照图8和图9，移动吊板1012的顶部和移动座1001的顶部均固定安装有调节件b1002，调节件b1002上有安装有可进行位置调节的连接板1003，安装在伺服电机b1005输出端上的减速器b1004则是安装在连接板1003上，而调节件b1002的作用和调节件a508的作用相同，是可以对连接板1003的位置进行微调，从而调节齿轮1010和直线齿条1009的啮合度。

参照图9，X轴横梁1013的两端和Y轴横梁1015的两端均安装限位块1008，目的是避免滑块b1007与直线导轨c1006脱离连接。

参照图9，移动座1001的底部和移动吊板1012的底部均安装有涂油组件1011，目的是对直线齿条1009涂抹润滑油，从而达到减少齿轮1010和直线齿条1009磨损的效果。

参照图10 、图11和图12，更具体地，机械手组件11的数量与移动横梁组件10的数量匹配设置，机械手组件11安装在移动横梁组件10上，机械手组件11包括安装在移动吊板1012底部的旋转减速器连接板1102，旋转减速器连接板1102的顶部通过四根连接立柱1101与移动吊板1012的底部连接，旋转减速器连接板1102的顶部安装有旋转减速器1104，旋转减速器1104的输入端安装有伺服电机c1103，旋转减速器1104的输出端贯穿旋转减速器连接板1102并连接有丝母连接件1105，通过伺服电机c1103转动带动旋转减速器1104的输出端转动，从而带动丝母连接件1105转动，便于调节机械手组件11抓取输送组件b7上的硅钢片的角度。

丝母连接件1105的底部固定连接有丝母连接板1107，丝母连接件1105上安装有刹车伺服电机1106，刹车伺服电机1106的输出端依次贯穿丝母连接件1105和丝母连接板1107并固定连接有主动皮带轮1111，丝母连接板1107的底部设置有空心横梁1115，空心横梁1115的两端顶部分别通过固定件1114连接有丝杆1108，丝杆1108的顶部贯穿丝母连接板1107并向顶部延伸，丝杆1108的外侧壁螺纹套接有丝母1110，丝母1110通过转动件b1109与丝母连接板1107连接，丝母1110的外侧壁固定套接有从动皮带轮1113，丝母连接板1107的底部通过转轴件连接有导向皮带轮1112，主动皮带轮1111、导向皮带轮1112和从动皮带轮1113通过皮带连接，需要说明的是，刹车伺服电机1106的输出端需安装减速器，目的是把刹车伺服电机1106的高速降成工作速度，便于精准的调节安装有气动永磁吸盘1120和定位销1125的空心横梁1115上下精准运动，以便于机械手组件11精准叠装铁芯。转动件b1109由轴承和轴承座组成，轴承内圈固定套接在丝母1110的外侧壁上，轴承的外圈与丝母连接板1107连接，通过刹车伺服电机1106转动带动安装在刹车伺服电机1106的输出端的减速器转动，减速器转动带动主动皮带轮1111转动，由于主动皮带轮1111、导向皮带轮1112和从动皮带轮1113通过皮带连接，因此，刹车伺服电机1106带动丝母1110转动，又因为丝杆1108是固定连接在空心横梁1115顶部的，因此，丝母1110转动调节丝母连接板1107与空心横梁1115之间的距离发生变化，从而达到了调节气动永磁吸盘1120和定位销1125升降的效果。

参照图10，空心横梁1115上安装有位置可以调节的气动永磁吸盘1120和定位销1125，空心横梁1115的底部滑动连接有移动件1118和定位销移动座1123，空心横梁1115的底部设置有与移动件1118和定位销移动座1123对应的滑动口1117，移动件1118的底部通过气缸c1119与气动永磁吸盘1120连接，定位销移动座1123通过定位销气缸1124与定位销1125连接，可以根据硅钢片的尺寸规格调节气动永磁吸盘1120和定位销1125的位置。

参照图11，更具体地，气动永磁吸盘1120包括中空的固定壳，气缸c1119的输出端贯穿固定壳并固定连接有永磁铁保护罩1121，永磁铁保护罩1121底部包裹有用于吸附硅钢片的永磁铁1122，当永磁铁1122运动至固定壳最底部时，可以吸附硅钢片，达到对硅钢片进行抓取的效果，当硅钢片移动至放置平台14上后，气缸c1119带动永磁铁1122往上运动，当对硅钢片产生的吸力小于硅钢片自身的重力时，气动永磁吸盘1120与硅钢片脱离连接。

参照图12，更具体地，空心横梁1115侧壁固定安装有丝杆伺服电机1116，丝杆伺服电机1116通过减速器带动定位销丝杆1126转动，由于定位销移动座1123螺纹套接在定位销丝杆1126外侧壁上，且定位销移动座1123滑动连接在空心横梁1115上，此外，定位销丝杆1126是双向螺纹丝杆，因此，丝杆伺服电机1116转动可以带动定位销移动座1123在空心横梁1115上移动，根据不同的硅钢片上的工艺孔的位置调节定位销1125的位置。

更具体地，丝杆伺服电机1116可以通过换向器带动定位销丝杆1126转动，从而调节定位销丝杆1126顺时针转动或者逆时针转动，以便于调节定位销移动座1123往复运动。

参照图12，更具体地，定位销移动座1123通过直线导轨d1127滑动设置在空心横梁1115上，目的是限制定位销移动座1123的移动轨迹。

通过在机械手组件11上安装定位销1125，可以在剪切完成的硅钢片放置在放置平台14的过程中，利用定位销1125对叠放的硅钢片进行校正，因为随着放置平台14上硅钢片数量的增加，硅钢片叠放会出现工艺孔错乱，因此，机械手每次往放置平台上放置料片的过程中，定位销1125都可以对叠放在放置平台14上的硅钢片进行工艺孔的校正，提高多片硅钢片叠装的精度。

参照图13，更具体地，两组传送装置12设置在移动横梁组件10的下方，且两组传送装置12分别设置在输送组件b7的两侧，升降装置13的数量为两组，每组两个，两组升降装置13分别安装在传送装置12的顶部，传送装置12用于传送放置平台14。升降装置13用于对平台进行升降，直至放置在平台上最上方硅钢片的上表面高度输送组件b7的上表面位于同一水平面上，便于机械手组件11对硅钢片进行叠装处理。

参照图14，更具体地，放置平台14的数量，每组两个，每组放置平台14分别设置在传送装置12的顶部，放置平台14用于硅钢片的叠放。

本发明中，对铁芯剪切横线对硅钢片完成剪切冲孔处理后，通过传送组件1输送到翻板组件2上进行硅钢片分流，分流后的硅钢片通过输送组件a3进入到输送组件b7上，输送组件b7在输送硅钢片的过程中，检测开关9检测输送组件b7上是否有硅钢片，当检测有硅钢片且硅钢片的位置在指定位置时，气动顶升组件8将硅钢片升起，移动横梁组件10控制机械手组件11移动至硅钢片的正上方，且调整机械手组件11上的气动永磁吸盘1120吸附在硅钢片的表面，同时定位销1125插进硅钢片上的工艺孔内，随后移动横梁组件10控制机械手组件11移动至放置平台14的正上方，然后控制机械手组件11下降将硅钢片叠装到放置平台14上，机械手组件11每叠装硅钢片一次，定位销1125对叠放在放置平台14上的硅钢片进行工艺孔的校正，提高多片硅钢片叠装的精度，叠装完毕后，升降装置13调整放置平台14的位置下降，随后通过传送装置12输送到后端输送装置上，或者直接采用行车吊走，出料直接是成品，自动化程度更高，相较于传统的离线叠装设备，自动化程度更高，且相较于传统的离线叠装设备叠装效率更高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种铁芯叠装设备，其特征在于，包括传送组件（1）、翻板组件（2）、两组输送组件a（3）、设备支架（6）、两组输送组件b（7）、多组气动顶升组件（8）、两组移动横梁组件（10）、机械手组件（11）、两组传送装置（12）、升降装置（13）和放置平台（14）；

所述传送组件（1）安装在设备支架（6）的一侧；

所述翻板组件（2）安装在设备支架（6）靠近传送组件（1）的一端顶部；

所述输送组件a（3）的组数为两组，两组所述输送组件a（3）均安装在设备支架（6）的顶部，且位于所述翻板组件（2）的两侧；

两组所述输送组件b（7）均安装在设备支架（6）的顶部，且位于所述输送组件a（3）输出端，所述输送组件b（7）为双皮带传送机；

多组所述气动顶升组件（8）均安装在设备支架（6）的顶部，且每组所述气动顶升组件（8）位于输送组件b（7）的双皮带之间；

两组所述移动横梁组件（10）均安装在设备支架（6）的顶部；

所述机械手组件（11）的数量与移动横梁组件（10）的数量匹配设置，所述机械手组件（11）安装在移动横梁组件（10）上；

两组所述传送装置（12）设置在移动横梁组件（10）的下方，且两组所述传送装置（12）分别设置在输送组件b（7）的两侧；

所述升降装置（13）的数量为两组，每组两个，两组所述升降装置（13）分别安装在传送装置（12）的顶部；

所述放置平台（14）的数量，每组两个，每组所述放置平台（14）分别设置在传送装置（12）的顶部；

所述翻板组件（2）包括安装在设备支架（6）顶部的两个固定支架（201），两个所述固定支架（201）通过转轴（208）连接，且所述转轴（208）的两端分别转动设置在固定支架（201）上，其中一个所述固定支架（201）的顶部固定连接有支撑座（202），所述支撑座（202）通过气缸固定座（203）连接有气缸a（204），所述气缸a（204）的输出端通过连杆（205）连接有连接件（207），所述连杆（205）通过转动件a（206）安装在其中一个固定支架（201）上，所述连接件（207）固定安装在转轴（208）上，所述转轴（208）上安装有呈“Λ”型设置的翻板（209）；

所述气动顶升组件（8）包括固定安装在设备支架（6）上的顶升组件固定座（801），所述顶升组件固定座（801）上安装有直线导轨b（802），所述直线导轨b（802）上滑动连接有滑块a（803），所述滑块a（803）的顶部通过气缸b（804）安装在顶杆（805），所述顶杆（805）上设置凹口（806）；

所述设备支架（6）上安装有多组检测开关（9），所述检测开关（9）的组数与输送组件b（7）的组数匹配设置，且每组所述检测开关（9）均位于输送组件b（7）的双皮带之间；

所述移动横梁组件包括固定连接在设备支架（6）顶部的两根X轴横梁（1013），所述X轴横梁（1013）的顶部安装有位置可以移动的移动座（1001），两个所述移动座（1001）通过一根Y轴横梁（1015）连接，所述Y轴横梁（1015）的顶部安装有位置可以移动的移动吊板（1012），所述机械手组件（11）安装在移动吊板（1012）的底部，两根所述Y轴横梁（1015）的两端分别通过连接梁（1014）连接；

所述移动横梁组件还包括固定连接在X轴横梁（1013）顶部和Y轴横梁（1015）顶部的两根直线导轨c（1006），所述直线导轨c（1006）上滑动连接有滑块b（1007），所述移动座（1001）和移动吊板（1012）分别安装在滑块b（1007）的顶部，所述移动座（1001）的顶部和移动吊板（1012）的顶部均安装有减速器b（1004），所述减速器b（1004）的输入端安装有伺服电机b（1005），所述减速器b（1004）的输出端分别贯穿移动座（1001）和移动吊板（1012）并固定连接有齿轮（1010），所述X轴横梁（1013）顶部和Y轴横梁（1015）顶部均固定连接有用于与齿轮（1010）啮合的直线齿条（1009）；

所述机械手组件（11）包括安装在移动吊板（1012）底部的旋转减速器连接板（1102），所述旋转减速器连接板（1102）的顶部通过四根连接立柱（1101）与移动吊板（1012）的底部连接，所述旋转减速器连接板（1102）的顶部安装有旋转减速器（1104），所述旋转减速器（1104）的输入端安装有伺服电机c（1103），所述旋转减速器（1104）的输出端贯穿旋转减速器连接板（1102）并连接有丝母连接件（1105），所述丝母连接件（1105）的底部固定连接有丝母连接板（1107），所述丝母连接件（1105）上安装有刹车伺服电机（1106），所述刹车伺服电机（1106）的输出端依次贯穿丝母连接件（1105）和丝母连接板（1107）并固定连接有主动皮带轮（1111），所述丝母连接板（1107）的底部设置有空心横梁（1115），所述空心横梁（1115）的两端顶部分别通过固定件（1114）连接有丝杆（1108），所述丝杆（1108）的顶部贯穿丝母连接板（1107）并向顶部延伸，所述丝杆（1108）的外侧壁螺纹套接有丝母（1110），所述丝母（1110）通过转动件b（1109）与丝母连接板（1107）连接，所述丝母（1110）的外侧壁固定套接有从动皮带轮（1113），所述丝母连接板（1107）的底部通过转轴件连接有导向皮带轮（1112），所述主动皮带轮（1111）、导向皮带轮（1112）和从动皮带轮（1113）通过皮带连接；

所述空心横梁（1115）上安装有位置可以调节的气动永磁吸盘（1120）和定位销（1125）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，每组所述输送组件a（3）的两侧均设置有支撑组件（4），所述支撑组件（4）安装在设备支架（6）上；

所述支撑组件（4）包括安装在输送组件a（3）两侧的底板（401），所述底板（401）的顶部固定安装有多个等距设置的牛眼组件（402）。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，所述设备支架（6）上装有用于对输送组件a（3）上输送硅钢片进行导向的导向组件（5），所述导向组件（5）的组数与输送组件a（3）匹配设置；

所述导向组件（5）包括设置在输送组件a（3）两侧的导向板（510），所述导向板（510）包括竖板和一体设置在竖板顶部的倾斜板。

4.根据权利要求3所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，所述导向组件（5）还包括固定在设备支架（6）上的伺服电机a（501），所述伺服电机a（501）的输出端安装有减速器a（502），所述减速器a（502）固定安装在设备支架（6）上，所述减速器a（502）的输出端通过联轴器a（503）连接有传动轴（511），所述减速器a（502）的输出端和传动轴（511）均通过联动装置连接有双向螺纹杆a（505），所述双向螺纹杆a（505）远离联动装置的一端通过联轴器b连接有双向螺纹杆b，所述传动轴（511）远离联轴器a（503）的一端、双向螺纹杆a（505）远离联轴器b的一端和双向螺纹杆b远离联轴器b的一端均通过支撑件（504）转动设置在设备支架（6）上，所述导向板（510）的底部侧壁固定连接有导向板固定梁（509），所述设备支架（6）上设置两根直线导轨a（506），每根所述直线导轨a（506）上滑动连接有四个导向板固定座（507），两个所述导向板固定座（507）通过一根导向板固定梁（509）连接。