CN219592245U - 定子铁芯装配用旋转叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯装配用旋转叠片机，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带和设置在高速同步带后方的L型支撑台；L型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接的输送带以及沿输送带输送方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；L型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，L型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪。本实用新型可解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题。

Description

定子铁芯装配用旋转叠片机

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯生产技术领域，具体涉及一种定子铁芯装配用旋转叠片机。

背景技术

近年来，随着新能源汽车的兴起和汽车业转型升级，电动能源的汽车也快速的占领了市场，电动能源的汽车主要是靠电动机进行驱动，而电机定子则是电动机的核心零部件之一。

为了消除材料厚度偏差对产品性能的影响，目前主流的定子都是由若干叠定子散片组成，定子散片是由冲床加工而成。在若干叠定子散片组成定子的过程中，相邻两叠定子散片之间需要旋转一定的角度，这样的工艺对于作业人员人工理片增加了很大难度，不仅需要专用的理片工装，还需要作业人员经过长时间的培训和考核才能上岗，而且作业过程中由于疲劳或疏忽的缘故很容易出现错片的情况。因此，能避免由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种定子铁芯装配用旋转叠片机，以解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

定子铁芯装配用旋转叠片机，包括与冲床的下料口连接来输送定子散片的高速同步带、设置在高速同步带后方的L型支撑台以及用于实现旋转叠片机自动控制的PLC控制器；所述L型支撑台的横体上设置有与高速同步带的出料端连接来输送定子散片的输送带以及沿输送带输送定子散片的方向依次设置的称重工位、人工导正工位、相机检测工位和搬运工位；

所述称重工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行整理和一次称重的整理称重装置；所述人工导正工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行导正的人工导正装置；所述相机检测工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行角度判断的相机检测装置；所述搬运工位上设置有用于对通过的每叠定子散片进行二次称重的二次称重机构；

所述L型支撑台的纵体上设置有位于输送带侧方并与搬运工位并排设置的旋转叠片组装工位，旋转叠片组装工位上设置有用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度以确保组装后的定子散片角度不会发生错误的旋转叠片组装装置；所述L型支撑台的纵体上还设置有支架，支架的顶部设置有用于在旋转叠片组装装置旋转相应角度后将搬运工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装工位的搬运夹爪；

所述PLC控制器的输出端与高速同步带、输送带、整理称重装置、人工导正装置、相机检测装置、二次称重机构、搬运夹爪和旋转叠片组装装置的受控端分别连接。

优选的，所述输送带包括间隔设置且同向转动的两条同步带；所述定子散片跨设在两条同步带上。

优选的，所述整理称重装置包括用于整理定子散片的第一定中心机构和用于对整理好的定子散片进行一次称重的一次称重机构；所述二次称重机构与一次称重机构结构相同；

所述第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸，定中心双头双出气缸两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座，安装座上沿同步带的长度方向间隔设置有两个用于在定中心双头双出气缸驱动下从定子散片的外侧向内夹持定子散片以整理定子散片定中心导柱；

所述一次称重机构包括位于定中心双头双出气缸一侧的顶升称重气缸，顶升称重气缸的伸缩杆朝上设置并固定连接有称重传感器连接板，称重传感器连接板上设置有称重传感器，称重传感器的检测面位于四根定中心导柱的正中心并连接有水平设置、用于在顶升称重气缸的驱动下托起定子散片的称重托盘；所述称重托盘位于四根定中心导柱的正中心且称重托盘的直径小于两条同步带之间的直线距离；

所述PLC控制器的输出端与定中心双头双出气缸和顶升称重气缸的受控端分别连接，PLC控制器的输入端与称重传感器的输出端连接。

优选的，所述人工导正装置包括第二定中心机构、导正板以及操作人员手持的、用于与导正板配合以使定子散片沿圆周方向旋转错位来实现导正的导正针；

所述第二定中心机构与第一定中心机构结构相同；第二定中心机构的受控端与PLC控制器的输出端连接；

所述定子散片上贯穿开设有若干个磁槽孔；所述导正板设置在输送带上且位于第二定中心机构整理的定子散片的正下方；所述导正板的上表面开设有用于与磁槽孔一一对应设置的凹槽；

所述导正针包括用于操作人员手持的手持部以及与设置在手持部下端、用于穿过定子散片上的一个磁槽孔并与导正板上与磁槽孔对应的凹槽抵接来实现定子散片沿圆周方向旋转错位的导正部。

优选的，所述定子散片上设置有一个记号槽；所述相机检测装置包括设置在输送带一侧且可移动并具有刹车功能的移动柜，移动柜上设置有位于相机检测工位一侧的支撑架，支撑架的顶端设置有位于相机检测工位正上方来根据通过的每叠定子散片上的记号槽对通过的每叠定子散片进行角度判断的相机，相机的下方设置有设置在支撑架上的环形光源；所述相机和环形光源的受控端分别与PLC控制器的输出端连接，相机的输出端与PLC控制器的输入端连接。

优选的，所述旋转叠片组装装置包括下料顶升电缸，下料顶升电缸的伸缩杆朝上设置并连接有安装支座，安装支座上设置有旋转角度伺服电机，旋转角度伺服电机的转动轴朝上设置并固定连接有水平设置的、用于叠放搬运夹爪搬运来的定子散片的叠片托板；所述下料顶升电缸和旋转角度伺服电机的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。

优选的，所述L型支撑台的纵体上设置有位于旋转叠片组装工位远离搬运工位的一侧、用于操作人员放置不同于冲床下料口输出的定子散片片型的定子散片的人工上料工位。

优选的，所述搬运夹爪包括位于搬运工位、旋转叠片组装工位和人工上料工位上方并可沿搬运工位、旋转叠片组装工位和人工上料工位的设置方向水平移动的平移机构，平移机构上设置有电动推杆，电动推杆的伸缩杆朝下设置并固定连接有水平设置的夹持双头双出气缸，夹持双头双出气缸两侧的伸缩杆端头分别设置有L型安装板，L型安装板上设置有两个用于在夹持双头双出气缸的驱动下夹持搬运工位或人工上料工位上的定子散片以将定子散片搬运至旋转叠片组装工位上的夹爪；所述平移机构、电动推杆和夹持双头双出气缸的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。

优选的，所述L型支撑台的纵体上设置有位于相机检测工位一侧并与旋转叠片组装工位并排设置的加减片工位，加减片工位上设置有用于为旋转叠片组装工位增片提供定子散片和减片提供定子散片放置位置的加减片装置；

所述加减片装置包括增减片顶升电缸，增减片顶升电缸的伸缩杆朝上设置并固定连接有水平设置的增减片仓托板，增减片仓托板的上表面设置有用于放置定子散片的增减片仓，增减片仓的侧壁上设置有用于检测增减片仓是否满料的增减片仓满料检测传感器；所述增减片仓满料检测传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接，增减片顶升电缸的受控端与PLC控制器的输出端连接。

优选的，所述L型支撑台的纵体上设置有搬运吸盘，搬运吸盘包括位于加减片工位和旋转叠片组装工位侧方并可沿加减片工位和旋转叠片组装工位的侧方水平移动的移栽机构，移栽机构上设置有增减片取料气缸，增减片取料气缸的伸缩杆朝上设置并固定连接有伸向加减片工位和旋转叠片组装工位正上方设置的安装架，安装架上设置有用于吸取加减片工位或旋转叠片组装工位上定子散片的真空取料吸盘；所述移栽机构和增减片取料气缸的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型可解决由于人员技能不足及作业稳定性差造成定子的品质异常的问题，通过设置的高速同步带和输送带，可实现冲床下料的定子散片的搬运，无需人员搬运，大大降低了工作人员的劳动强度；通过设置的整理称重装置对冲床下料的定子散片进行重量判断，从而可反馈定子散片的高度，便于人工控制加减片；通过设置的人工导正装置，可实现定子散片的导正；通过设置的相机检测装置，可识别当前定子散片的角度位置；通过设置在搬运工位上的二次称重机构，可实现定子散片的二次称重，从而便于统计累计重量；通过设置的旋转叠片组装装置，可根据相机检测装置判断的角度信息进行旋转，从而保证定子散片的装配角度不会发生错误；通过设置的人工上料工位，可通过操作人员补充不同的片型的定子散片；通过设置的搬运夹爪，可实现搬运工位或人工上料工位上的定子散片搬运至旋转叠片组装装置上；通过设置的加减片装置和搬运吸盘，可在累计重量的累计值超过设定值时，实现自动进行加片操作和减片操作；通过设置的PLC控制器，可实现自动控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的整理称重装置结构示意图；

图3为本实用新型的人工导正装置结构示意图；

图4为本实用新型的导正针结构示意图；

图5为本实用新型的相机检测装置结构示意图；

图6为本实用新型的搬运夹爪结构示意图；

图7为本实用新型的平移机构结构示意图；

图8为本实用新型的加减片工位和旋转叠片组装工位处俯视图；

图9为本实用新型的加减片工位和旋转叠片组装工位处侧视图。

其中：1.高速同步带、2.输送带、3.称重工位、31.定中心双头双出气缸、32.安装座、33.定中心导柱、34.顶升称重气缸、35.称重传感器连接板、36.称重传感器、37.称重托盘、4.人工导正工位、41.导正板、42.导正针、421.手持部、422.导正部、5.相机检测工位、51.移动柜、52.支撑架、53.相机、54.环形光源、6.搬运工位、7.搬运夹爪、71.平移机构、711.直线导轨、712.搬运移栽板、713.斜齿条、714.搬运移栽伺服电机、715.机械限位、72.电动推杆、73.夹持双头双出气缸、74.L型安装板、75.夹爪、8.加减片工位、81.增减片顶升电缸、82.增减片仓托板、83.增减片仓、84.增减片仓满料检测传感器、85.增减片仓导正销、9.旋转叠片组装工位、91.下料顶升电缸、92.安装支座、93.旋转角度伺服电机、94.叠片托板、95.叠片导正销、10.人工上料工位、11.定子散片、12.搬运吸盘、121.移栽机构、1211.伺服电机、1212.联轴器、1213.直线皮带式模组、1214.感应器、122.增减片取料气缸、123.安装架、124.真空取料吸盘、13.支架、14.L型支撑台。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

一种定子铁芯装配用旋转叠片机，结合图1所示，包括高速同步带1、L型支撑台14和PLC控制器。高速同步带1的入料端与冲床的下料口连接，高速同步带1用于输送冲床加工的定子散片11。L型支撑台14设置在高速同步带1的后方，L型支撑台14的横体上设置有输送带2、称重工位3、人工导正工位4、相机检测工位5和搬运工位6，其中，输送带2的入料端与高速同步带1的出料端连接，输送带2用于输送定子散片11；称重工位3、人工导正工位4、相机检测工位5和搬运工位6沿输送带2输送定子散片11的方向依次设置。L型支撑台14的纵体上设置有旋转叠片组装工位9，旋转叠片组装工位9位于输送带2的侧方并与搬运工位6并排设置。L型支撑台14的纵体上还设置有支架13，支架13的顶部设置有搬运夹爪7，搬运夹爪7用于将搬运工位6上的定子散片11搬运至旋转叠片组装工位9。PLC控制器用于实现旋转叠片机的自动控制。

输送带2包括两条同步带，两条同步带间隔设置且同向转动。定子散片11跨设在两条同步带上，定子散片11在输送带2传输时，其中部呈悬空状态。

称重工位3上设置有整理称重装置，整理称重装置用于对通过的每叠定子散片11进行整理和一次称重。如图2所示，整理称重装置包括第一定中心机构和一次称重机构。

第一定中心机构用于整理定子散片11，第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸31，定中心双头双出气缸31通过底部设置的固定板与L型支撑台14固定连接，定中心双头双出气缸31两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座32，安装座32上沿同步带的长度方向间隔设置有两个定中心导柱33，四个定中心导柱33用于在定中心双头双出气缸31的驱动下从定子散片11的外侧向内夹持定子散片11，以整理定子散片11，使定子散片11对齐中心。

一次称重机构用于对第一定中心机构整理好的定子散片11进行一次称重，一次称重机构包括位于定中心双头双出气缸31一侧的顶升称重气缸34，顶升称重气缸34的底部通过设置的气缸固定过渡板与L型支撑台14固定连接，顶升称重气缸34的伸缩杆朝上设置并固定连接有称重传感器连接板35，称重传感器连接板35上设置有称重传感器36，称重传感器36的检测面位于四根定中心导柱33的正中心，称重传感器36的检测面连接有水平设置的称重托盘37，称重托盘37位于四根定中心导柱33的正中心且称重托盘37的直径小于两条同步带之间的直线距离。称重托盘37可在顶升称重气缸34的驱动下托起定子散片11，从而通过称重传感器36对定子散片11进行称重。因四个定中心导柱33使定子散片11对齐中心，称重传感器36的检测面又位于四根定中心导柱33的正中心，所以称重传感器36的检测面位于待称重的定子散片11的中心位置，可精准的对定子散片11进行称重，从而可通过重量来精准的体现定子散片11的自身高度。

人工导正工位4上设置有人工导正装置，人工导正装置用于对通过的每叠定子散片11进行导正。如图3所示，人工导正装置包括第二定中心机构、导正板41以及导正针42。

第二定中心机构与第一定中心机构结构相同，经过输送带2运输的定子散片11可能会有点轻微的散乱，但定子散片11是圆形的且定子散片11上贯穿开设有若干个磁槽孔，通过第二定中心机构整理后的定子散片11已经将外圆进行码齐了，此时定子散片11只存在圆周方向的旋转错位，且错位角度不会太多。

导正板41设置在输送带2的机架上且位于第二定中心机构整理的定子散片11的正下方。导正板41的上表面开设有凹槽，凹槽用于与磁槽孔一一对应设置。

导正针42由操作人员手持，如图4所示，包括手持部421和导正部422，其中，手持部421用于操作人员手持；导正部422设置在手持部421的下端，导正部422的截面尺寸小于手持部421的截面尺寸，导正部422用于穿过定子散片11上的一个磁槽孔并与导正板41上与磁槽孔对应的凹槽抵接，从而与导正板41配合以使定子散片11沿圆周方向旋转错位来实现定子散片11的导正。

定子散片11上设置有一个记号槽，相机检测工位5上设置有相机检测装置，相机检测装置用于对通过的每叠定子散片11进行角度判断。如图5所示，相机检测装置包括移动柜51，移动柜51设置在输送带2的一侧，移动柜51的底部设置有行走轮，从而可在L型支撑台14上移动，行走轮上设置有刹车片，具有刹车功能。移动柜51上设置有支撑架52，支撑架52位于相机检测工位5的一侧，支撑架52的顶端设置有相机53，相机53位于相机检测工位5的正上方，相机53可根据通过的每叠定子散片11上的记号槽对通过的每叠定子散片11进行角度判断；相机53的下方设置有环形光源54，环形光源54设置在支撑架52上。

搬运工位6上设置有二次称重机构，二次称重机构与一次称重机构结构相同，二次称重机构用于对通过的每叠定子散片11进行二次称重，从而统计累计重量，便于统计累计偏差。

旋转叠片组装工位9上设置有旋转叠片组装装置，旋转叠片组装装置用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度，从而确保组装后的定子散片11的角度不会发生错误。

如图8至图9所示，旋转叠片组装装置包括下料顶升电缸91，下料顶升电缸91设置在L型支撑台14的下方，下料顶升电缸91的底部与支撑L型支撑台14的支撑面固定连接，下料顶升电缸91的伸缩杆朝上设置并连接有安装支座92，安装支座92穿过L型支撑台14，安装支座92的顶部设置有旋转角度伺服电机93，旋转角度伺服电机93的转动轴朝上设置并固定连接有水平设置的叠片托板94。在使用时，旋转角度伺服电机93根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度，在旋转角度伺服电机93旋转相应角度后，搬运夹爪7将搬运工位6上的定子散片11搬运至叠片托板94进行叠放，从而确保组装后的定子散片11的角度不会发生错误；当叠片托板94上叠放的定子散片11次数达到设定的要求后，下料顶升电缸91的伸缩杆伸出，顶起叠片托板94，从而使叠片托板94托起叠放的定子散片11，方便操作人员下料；下料完成后，顶升电缸91的伸缩杆收缩，叠片托板94下降复位。

为保证下料顶升电缸91驱动叠片托板94升降的稳定性，L型支撑台14上立设有均匀分布在安装支座92顶部四周并与安装支座92抵接的叠片导正销95，且叠片导正销95的顶端与叠片托板94的下表面抵接，不但可保证下料顶升电缸91驱动叠片托板94升降的稳定性，还能在叠放定子散片11的过程中对叠片托板94起到支撑的作用。

L型支撑台14的纵体上设置有人工上料工位10，且人工上料工位10设置在旋转叠片组装工位9远离搬运工位6的一侧，从而实现人工上料工位10、旋转叠片组装工位9和搬运工位6的并排设置。人工上料工位10用于操作人员放置不同于冲床下料口输出的定子散片11片型的定子散片11。

如图6所示，搬运夹爪7包括位于搬运工位6、旋转叠片组装工位9和人工上料工位10上方的平移机构71，平移机构71可沿搬运工位6、旋转叠片组装工位9和人工上料工位10的设置方向水平移动，平移机构71为现有技术，具体的实现方式有许多，在此不做限定，可为如图7所示的结构，包括两条平行设置的直线导轨711，一两直线导轨711的一侧平行设置有斜齿条713，两条直线导轨711上滑动设置有搬运移栽板712，搬运移栽板712上设置有搬运移栽伺服电机714，搬运移栽伺服电机714的转动轴朝下设置并固定连接有齿轮，齿轮与斜齿条713啮合连接。在使用时，搬运移栽伺服电机714驱动齿轮转动，齿轮与斜齿条713配合，从而实现搬运移栽板712沿直线导轨711滑动行走，从而实现平移机构71的平移。两条直线导轨711的前后两端之间还设置有机械限位715，从而防止搬运移栽伺服电机714带动搬运移栽板712行走时脱离直线导轨711。

平移机构71的搬运移栽板712上设置有电动推杆72，电动推杆72在平移机构71的带动下水平移动。电动推杆72的伸缩杆朝下设置并固定连接有水平设置的夹持双头双出气缸73，夹持双头双出气缸73两侧的伸缩杆端头分别设置有L型安装板74，L型安装板74上设置有两个夹爪75，四个夹爪75用于在夹持双头双出气缸73的驱动下夹持搬运工位6或人工上料工位10上的定子散片11，然后在平移机构71的驱动下将定子散片11搬运至旋转叠片组装工位9上，最终通过电动推杆72和夹持双头双出气缸73的伸缩杆伸出，将夹持的定子散片11叠放在叠片托板94上。

考虑到搬运工位6的二次称重判断是个范围，实际装配中会有累计偏差，所以还在L型支撑台14的纵体上设置有加减片工位8，加减片工位8位于相机检测工位5的一侧并与旋转叠片组装工位9并排设置。加减片工位8上设置有加减片装置，加减片装置用于放置旋转叠片组装工位9上减下的定子散片11和用于为旋转叠片组装工位9上增片提供定子散片11，从而根据实际的装配过程，对旋转叠片组装工位9上的定子散片11进行实时片数调整。

加减片装置包括增减片顶升电缸81，增减片顶升电缸81的缸身穿设在L型支撑台14中并与L型支撑台14固定连接，增减片顶升电缸81的伸缩杆朝上设置并固定连接有水平设置的增减片仓托板82，增减片仓托板82的上表面设置有增减片仓83，增减片仓83用于放置从旋转叠片组装工位9取下的定子散片11，增减片仓83的侧壁上设置有增减片仓满料检测传感器84，增减片仓满料检测传感器84用于检测增减片仓83是否满料。在使用时，当增减片仓满料检测传感器84检测增减片仓83已满，则增减片顶升电缸81的伸缩杆伸出，顶起增减片仓83，从而方便工作人员将增减片仓83中的定子散片11移出；移出定子散片11后，增减片顶升电缸81的伸缩杆收缩，增减片仓83下降复位。

为保证增减片顶升电缸81驱动增减片仓83升降的稳定性，L型支撑台14上立设有均匀分布在增减片仓83四周的增减片仓导正销85，且增减片仓导正销85从增减片仓托板82中穿出，从而实现对增减片仓托板82升将过程的导向，进而保证增减片仓83升降的稳定性。

L型支撑台14的纵体上设置有搬运吸盘12，搬运吸盘12包括位于加减片工位8和旋转叠片组装工位9侧方的移栽机构121，移栽机构121可沿加减片工位8和旋转叠片组装工位9的侧方水平移动，移栽机构121为现有技术，具体的实现方式有许多，在此不做限定，可为如图8至图9所示的结构，包括直线皮带式模组1213，直线皮带式模组1213的输入端通过联轴器1212连接有伺服电机1211。在使用时，伺服电机1211驱动直线皮带式模组1213工作，从而实现直线皮带式模组1213上的滑块滑动。直线皮带式模组1213上还设置有感应器1214，感应器1214用于对的直线皮带式模组1213上滑块进行滑动限位。

移栽机构121的直线皮带式模组1213的滑块上设置有增减片取料气缸122，增减片取料气缸122在移栽机构121的带动下水平移动。增减片取料气缸122的伸缩杆朝上设置并固定连接有安装架123，安装架123伸向加减片工位8和旋转叠片组装工位9的正上方设置，安装架123上设置有真空取料吸盘124，真空取料吸盘124用于在移栽机构121和增减片取料气缸122的驱动下吸取加减片工位8或旋转叠片组装工位9上的定子散片11，以实现增减片仓83中的定子散片11搬运至叠片托板94上，增加叠片托板94上的定子散片11；或叠片托板94上的定子散片11搬运至增减片仓83中，减少叠片托板94上的定子散片11。

PLC控制器的输入端与相机53、感应器1214、增减片仓满料检测传感器84以及一次称重机构和二次称重机构上的称重传感器36的输出端分别连接；PLC控制器的输出端与高速同步带1、输送带2、第一定中心机构和第二定中心机构上的定中心双头双出气缸31、一次称重机构和二次称重机构上的顶升称重气缸34、相机53、环形光源54、搬运移栽伺服电机714、电动推杆72、夹持双头双出气缸73、增减片顶升电缸81、下料顶升电缸91、旋转角度伺服电机93、伺服电机1211、增减片取料气缸122的受控端分别连接，从而实现旋转叠片机的自动控制。

PLC控制器还电连接有显示屏，显示屏用于提示称重工位3上定子散片11的重量是否在范围，是否需要人工干涉加减片。当称重工位3上定子散片11的重量不在范围，操作人员手动更换称重工位3上的定子散片11，直至称重工位3上定子散片11的重量在范围；当称重工位3上的定子散片11重量在范围内后，称重工位3会自动放行当前的定子散片11至后道人工导正工位4。

本实用新型在使用时，冲床下料的定子散片11通过高速同步带1运输至输送带2，再由输送带2运输至称重工位3对定子散片11进行顶升称重，通过对定子散片11检测重量，从重量来体现当前定子散片11的自身高度，并在显示屏上提示重量是否在范围，是否需要人工干涉加减片，当当前定子散片11重量在范围内后，该称重工位3会自动放行当前的定子散片11至后道人工导正工位4。

人工导正工位4主要用于人工导正，经过输送带2运输的散片可能会有点轻微的散乱，在人工导正工位4操作人员可使用导正针42进行导正，导正后放行该定子散片11至相机检测工位5。

相机检测工位5采用相机视觉系统通过定子散片11外形来判段当前定子散片11的角度，以提供后续旋转角度伺服电机93所需要旋动的角度。相机53判断完成后定子散片11会被放行至搬运工位6，在搬运工位6会进行二次称重检查此时搬运工位6上定子散片11的重量，从而统计累计重量，并通过搬运夹爪7搬运至旋转叠片组装工位9，搬运前，旋转叠片组装工位9的旋转角度伺服电机93已根据相机检测工位5的相机53的判断角度旋转相应的角度，可确保组装后的定子散片11角度不会发生错误。

考虑到搬运工位6的称重判断是个范围，实际装配中会有累计偏差，所以在加减片工位8设有加减片功能，会根据实际的装配过程进行实时调整片数，通过真空取料吸盘124进行吸取定子散片11，实现加片或者减片操作。

人工上料工位10为另一种片型的定子散片11的上料工位，采用人工上料，搬运夹爪7会根据设定好的程序自动进行取料，转配十分的灵活。当装配次数达到设定后，旋转叠片组装工位9的下料顶升电缸91会将叠放好的定子散片11顶起，方便操作人员进行下料。

Claims (10)

1.定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：包括与冲床的下料口连接来输送定子散片（11）的高速同步带（1）、设置在高速同步带（1）后方的L型支撑台（14）以及用于实现旋转叠片机自动控制的PLC控制器；所述L型支撑台（14）的横体上设置有与高速同步带（1）的出料端连接来输送定子散片（11）的输送带（2）以及沿输送带（2）输送定子散片（11）的方向依次设置的称重工位（3）、人工导正工位（4）、相机检测工位（5）和搬运工位（6）；

所述称重工位（3）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行整理和一次称重的整理称重装置；所述人工导正工位（4）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行导正的人工导正装置；所述相机检测工位（5）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行角度判断的相机检测装置；所述搬运工位（6）上设置有用于对通过的每叠定子散片（11）进行二次称重的二次称重机构；

所述L型支撑台（14）的纵体上设置有位于输送带（2）侧方并与搬运工位（6）并排设置的旋转叠片组装工位（9），旋转叠片组装工位（9）上设置有用于根据相机检测装置的判断角度来旋转相应的角度以确保组装后的定子散片（11）角度不会发生错误的旋转叠片组装装置；所述L型支撑台（14）的纵体上还设置有支架（13），支架（13）的顶部设置有用于在旋转叠片组装装置旋转相应角度后将搬运工位（6）上的定子散片（11）搬运至旋转叠片组装工位（9）的搬运夹爪（7）；

所述PLC控制器的输出端与高速同步带（1）、输送带（2）、整理称重装置、人工导正装置、相机检测装置、二次称重机构、搬运夹爪（7）和旋转叠片组装装置的受控端分别连接。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述输送带（2）包括间隔设置且同向转动的两条同步带；所述定子散片（11）跨设在两条同步带上。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述整理称重装置包括用于整理定子散片（11）的第一定中心机构和用于对整理好的定子散片（11）进行一次称重的一次称重机构；所述二次称重机构与一次称重机构结构相同；

所述第一定中心机构包括位于两条同步带正下方且沿同步带的宽度方向水平设置的定中心双头双出气缸（31），定中心双头双出气缸（31）两侧的伸缩杆端头分别设置有安装座（32），安装座（32）上沿同步带的长度方向间隔设置有两个用于在定中心双头双出气缸（31）驱动下从定子散片（11）的外侧向内夹持定子散片（11）以整理定子散片（11）定中心导柱（33）；

所述一次称重机构包括位于定中心双头双出气缸（31）一侧的顶升称重气缸（34），顶升称重气缸（34）的伸缩杆朝上设置并固定连接有称重传感器连接板（35），称重传感器连接板（35）上设置有称重传感器（36），称重传感器（36）的检测面位于四根定中心导柱（33）的正中心并连接有水平设置、用于在顶升称重气缸（34）的驱动下托起定子散片（11）的称重托盘（37）；所述称重托盘（37）位于四根定中心导柱（33）的正中心且称重托盘（37）的直径小于两条同步带之间的直线距离；

所述PLC控制器的输出端与定中心双头双出气缸（31）和顶升称重气缸（34）的受控端分别连接，PLC控制器的输入端与称重传感器（36）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述人工导正装置包括第二定中心机构、导正板（41）以及操作人员手持的、用于与导正板（41）配合以使定子散片（11）沿圆周方向旋转错位来实现导正的导正针（42）；

所述第二定中心机构与第一定中心机构结构相同；第二定中心机构的受控端与PLC控制器的输出端连接；

所述定子散片（11）上贯穿开设有若干个磁槽孔；所述导正板（41）设置在输送带（2）上且位于第二定中心机构整理的定子散片（11）的正下方；所述导正板（41）的上表面开设有用于与磁槽孔一一对应设置的凹槽；

所述导正针（42）包括用于操作人员手持的手持部（421）以及与设置在手持部（421）下端、用于穿过定子散片（11）上的一个磁槽孔并与导正板（41）上与磁槽孔对应的凹槽抵接来实现定子散片（11）沿圆周方向旋转错位的导正部（422）。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述定子散片（11）上设置有一个记号槽；所述相机检测装置包括设置在输送带（2）一侧且可移动并具有刹车功能的移动柜（51），移动柜（51）上设置有位于相机检测工位（5）一侧的支撑架（52），支撑架（52）的顶端设置有位于相机检测工位（5）正上方来根据通过的每叠定子散片（11）上的记号槽对通过的每叠定子散片（11）进行角度判断的相机（53），相机（53）的下方设置有设置在支撑架（52）上的环形光源（54）；所述相机（53）和环形光源（54）的受控端分别与PLC控制器的输出端连接，相机（53）的输出端与PLC控制器的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述旋转叠片组装装置包括下料顶升电缸（91），下料顶升电缸（91）的伸缩杆朝上设置并连接有安装支座（92），安装支座（92）上设置有旋转角度伺服电机（93），旋转角度伺服电机（93）的转动轴朝上设置并固定连接有水平设置的、用于叠放搬运夹爪（7）搬运来的定子散片（11）的叠片托板（94）；所述下料顶升电缸（91）和旋转角度伺服电机（93）的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述L型支撑台（14）的纵体上设置有位于旋转叠片组装工位（9）远离搬运工位（6）的一侧、用于操作人员放置不同于冲床下料口输出的定子散片（11）片型的定子散片（11）的人工上料工位（10）。

8.根据权利要求7所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述搬运夹爪（7）包括位于搬运工位（6）、旋转叠片组装工位（9）和人工上料工位（10）上方并可沿搬运工位（6）、旋转叠片组装工位（9）和人工上料工位（10）的设置方向水平移动的平移机构（71），平移机构（71）上设置有电动推杆（72），电动推杆（72）的伸缩杆朝下设置并固定连接有水平设置的夹持双头双出气缸（73），夹持双头双出气缸（73）两侧的伸缩杆端头分别设置有L型安装板（74），L型安装板（74）上设置有两个用于在夹持双头双出气缸（73）的驱动下夹持搬运工位（6）或人工上料工位（10）上的定子散片（11）以将定子散片（11）搬运至旋转叠片组装工位（9）上的夹爪（75）；所述平移机构（71）、电动推杆（72）和夹持双头双出气缸（73）的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述L型支撑台（14）的纵体上设置有位于相机检测工位（5）一侧并与旋转叠片组装工位（9）并排设置的加减片工位（8），加减片工位（8）上设置有用于为旋转叠片组装工位（9）增片提供定子散片（11）和减片提供定子散片（11）放置位置的加减片装置；

所述加减片装置包括增减片顶升电缸（81），增减片顶升电缸（81）的伸缩杆朝上设置并固定连接有水平设置的增减片仓托板（82），增减片仓托板（82）的上表面设置有用于放置定子散片（11）的增减片仓（83），增减片仓（83）的侧壁上设置有用于检测增减片仓（83）是否满料的增减片仓满料检测传感器（84）；所述增减片仓满料检测传感器（84）的输出端与PLC控制器的输入端连接，增减片顶升电缸（81）的受控端与PLC控制器的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的定子铁芯装配用旋转叠片机，其特征在于：所述L型支撑台（14）的纵体上设置有搬运吸盘（12），搬运吸盘（12）包括位于加减片工位（8）和旋转叠片组装工位（9）侧方并可沿加减片工位（8）和旋转叠片组装工位（9）的侧方水平移动的移栽机构（121），移栽机构（121）上设置有增减片取料气缸（122），增减片取料气缸（122）的伸缩杆朝上设置并固定连接有伸向加减片工位（8）和旋转叠片组装工位（9）正上方设置的安装架（123），安装架（123）上设置有用于吸取加减片工位（8）或旋转叠片组装工位（9）上定子散片（11）的真空取料吸盘（124）；所述移栽机构（121）和增减片取料气缸（122）的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。