CN209684645U - 一种多工位辅助上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位辅助上料设备，包括装料机构和抓取机构；装料机构包括第一工作台、转盘以及转盘电机组；第二工作台上设置有立柱，立柱上安装有中空的矩形架；矩形架的背部设置有水平电机，正面设置水平滑轨，水平滑轨上安装有移动座；抓料安装板上设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有真空吸盘。本实用新型的上料设备配置有转盘，通过上料升降电机组不断的将工件上升到达吸盘吸取的位置，通过转盘电机组实现吸盘吸取的位置更换，由于吸盘是按照在移动座上的，移动座可以实现竖直和水平上的移动，因此可以实现快速辅助上料。

Description

一种多工位辅助上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及到一种多工位辅助上料设备。

背景技术

机械加工过程中，通常需要专用的上料设备将待加工工件快速的安装在冲床或者其他加工机械的工作位置上。例如，现有技术中对小型钢板进行冲压加工时，由于工件较小，往往采用人工安装。然而若采用人工安装，则有较大的安全风险，操作人员容易被冲床压伤，发生严重的安全事故。因此，需要一种上料设备，能够将小型工件移动至冲床的工位上。本实用新型中所述的小型工件，往往尺寸小，重量轻，厚度薄，能够多个工件相互堆叠在一起。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位辅助上料设备。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种多工位辅助上料设备，包括装料机构和抓取机构；

装料机构包括第一工作台，第一工作台上设置有转盘以及带动转盘转动的转盘电机组，转盘上设置有若干个装料架，每个装料架内侧开设有通孔；转盘下方设置有上料升降电机组，上料升降电机组的伸缩杆沿通孔上下移动；

抓取机构包括第二工作台，第二工作台上设置有立柱，立柱上安装有中空的矩形架；

矩形架的背部设置有水平电机，水平电机的转轴伸入矩形架内部并配置有传动齿轮，矩形架的内部还设置有从动轮组，传动齿轮和从动轮组之间设置有齿形链；

矩形架的正面设置水平滑轨，水平滑轨上安装有移动座；移动座的背面设置有移动板，移动板与齿形链连接，齿形链移动时带动移动板沿水平滑轨在水平上移动；

移动座的正面安装有竖向升降电机组和竖向滑轨，竖向滑轨上设置有抓料安装板，抓料安装板安装在竖向滑轨上，竖向升降电机组的伸缩杆带动抓料安装板沿竖向滑轨上下移动；

抓料安装板上设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有真空吸盘。

优选的，转盘电机组包括转盘电机，转盘电机的转轴配置有电机齿轮，转盘的中部安装有转盘齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合带动转盘转动。

优选的，装料架包括若干个具有腰圆孔的垫块，转盘上设置有若干螺栓孔，垫块通过螺栓可拆卸的固定在转盘上，垫块上安装有安装板，安装板的中部具有与通孔对应的过物孔，过物孔的外侧设置有若干螺孔，每个螺孔上设置有一个圆形杆，所有圆形杆围合用于固定工件。

优选的，转盘中部设置有支撑杆，支撑杆上安装有反光板，并在反光板的对侧设置有反射式红外传感器。

优选的，从动轮组为从动齿轮、从动轴承或者张紧轮中的一种。

优选的，真空吸盘通过气管与真空发生器连接。

优选的，上料升降电机组的伸缩杆顶端套接有一个顶帽。

优选的，抓料安装板上设置有滑槽，吸盘支架通过螺栓可拆卸的固定在抓料安装板上，抓料安装板呈L形。

优选的，移动座上设置有传感器安装架，传感器安装架上安装有红外测距传感器。

优选的，第一工作台上设置有中控箱。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的上料设备配置有转盘，转盘上可以配置多个装料架用于同时盛放多个工件，通过上料升降电机组不断的将工件上升到达吸盘吸取的位置，通过转盘电机组实现吸盘吸取的位置更换，由于吸盘是按照在移动座上的，移动座可以实现竖直和水平上的移动，因此可以实现快速辅助上料。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中装料机构的部分结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中装料架的示意图；

图4为本实用新型一个实施例中抓取机构中矩形架部分的示意图；

图5为本实用新型一个实施例中抓取机构中矩形架部分的示意图。

其中，1、第一工作台；2、转盘；3、转盘电机组；4、装料架；5、通孔；6、上料升降电机组；7、伸缩杆；8、第二工作台；9、立柱；10、矩形架；11、水平电机；12、传动齿轮；13、从动轮组；14、齿形链；15、水平滑轨；16、移动座；17、移动板；18、竖向升降电机组；19、竖向滑轨；20、抓料安装板；21、吸盘支架；22、真空吸盘；23、垫块；24、安装板；25、过物孔；26、圆形杆；27、支撑杆；28、反光板；29、红外测距传感器；30、中控箱；31、反射式红外传感器。

具体实施方式

本实用新型提供了一种多工位辅助上料设备，包括装料机构和抓取机构，装料机构用于将工件整齐的堆放在抓起机构前方，抓起机构用于将工件从装料机构中抓取走。

装料机构包括第一工作台1，第一工作台1上设置有转盘2以及带动转盘2转动的转盘电机组3。第一工作台1可以是多根矩形钢围合形成的框架结构，其上端面可以是一个矩形板作为工作台面，第一工作台1的上方设置的转盘可以转动，转盘可以配置一个轴承，轴承安装在第一工作台1上，转盘的下方连接一个轴，该轴安装在轴承上，并且连接一个转盘齿轮。

因此，转盘的转动可以通过如下结构实现：转盘电机组3包括转盘电机，转盘电机固定在第一工作台1的台面下方内部，转盘电机的转轴配置有电机齿轮，转盘的中部安装有转盘齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合带动转盘转动。转盘每次转动的幅度可以根据转盘上的装料架4的数量而定，每次转动后将下一个装料架4移动至通孔5上方。

转盘上设置有若干个装料架4，优选3个。每个装料架4内侧开设有通孔5；转盘下方设置有上料升降电机组6，上料升降电机组6的伸缩杆沿通孔5上下移动。上料升降电机组6可以包括升降电机，受电机控制能够上下伸缩的伸缩杆，例如采用蜗杆升降电机。

抓取机构包括第二工作台8，第二工作台8上设置有立柱9，立柱9上安装有中空的矩形架10；矩形架10中空的位置便于安装水平电机11的传动齿轮12以及齿形链14等部件。

矩形架10的背部设置有水平电机11，水平电机11的转轴伸入矩形架10内部并配置有传动齿轮12，矩形架10的内部还设置有从动轮组13，传动齿轮12和从动轮组13之间设置有齿形链14；齿形链14通过传动齿轮12和从动轮组13可以安装在矩形架10的中空内部处，齿形链14能够与传动齿轮12啮合，进而能够实现顺时针或者逆时针的移动，在移动过程中带动移动座16。

矩形架10的正面设置水平滑轨15，水平滑轨15上安装有移动座16；移动座16的背面设置有移动板17，移动板17与齿形链14连接，齿形链14移动时带动移动板17沿水平滑轨15在水平上移动。例如，当齿形链14顺时针移动时，移动板17则向右侧水平移动，当齿形链14逆时针移动时，移动板17则向左水平移动，移动过程中受到水平滑轨15的支撑和限制，能够在矩形架10的证明往复移动。

移动座16的正面安装有竖向升降电机组18和竖向滑轨19，竖向滑轨19上设置有抓料安装板20，抓料安装板20安装在竖向滑轨19上，竖向升降电机组18的伸缩杆带动抓料安装板20沿竖向滑轨19上下移动。移动座16的水平移动是为了吸盘在吸取工件后将工件移动至所需位置，移动座16的竖直移动是为了吸盘在到达工件位置后能够下降吸取工件，并在吸取后上移，上移到一定距离后再水平移动。

为了实现快速抓料，抓料安装板20上设置有吸盘支架21，吸盘支架21上设置有真空吸盘22。

本实用新型的优化实施例中，装料架4包括若干个具有腰圆孔的垫块23，转盘上设置有若干螺栓孔，垫块23通过螺栓可拆卸的固定在转盘上，垫块23上安装有安装板24，安装板的中部具有与通孔5对应的过物孔25，过物孔25的外侧设置有若干螺孔，每个螺孔上设置有一个圆形杆26，所有圆形杆26围合用于固定工件。本处的过物孔25可以与通孔5的尺寸相同或者略大，过物孔25可以与通孔5的中心重合。

腰圆孔的垫块23便于根据需要调节螺栓的安装位置，当然螺栓孔可以设置多个，便于螺栓的安装，安装板是为了能够便于安装圆形杆26，圆形杆26的下端设置外螺纹与螺孔配合。本处的装料架4适合星星或者矩形或者圆形的工件。

本实用新型的优化实施例中，转盘中部设置有支撑杆27，支撑杆27上安装有反光板28，并在反光板28的对侧设置有反射式红外传感器。反光板28的数量可以根据装料架4的数量设置，两者可以保持相同；即当每个装料架4转动到吸盘吸取的位置时，都具有一个反光板28能够与反射式红外传感器配合。反射式红外传感器可以安装在第二工作台8上，其作用在于能够检测到装料架4上的工件是否上升到指定位置。

本实用新型的优化实施例中，从动轮组13为从动齿轮、从动轴承或者张紧轮中的一种。

本实用新型的优化实施例中，真空吸盘22通过气管与真空发生器连接。

本实用新型的优化实施例中，上料升降电机组6的伸缩杆顶端套接有一个顶帽，能够便于将工件向上顶起。

本实用新型的优化实施例中，抓料安装板20上设置有滑槽，吸盘支架21通过螺栓可拆卸的固定在抓料安装板20上，抓料安装板20呈L形。

本实用新型的优化实施例中，移动座16上设置有传感器安装架，传感器安装架上安装有红外测距传感器29，能够检测装料架4上是否具有工件，即工件是否已经被取拿完。

本实用新型的优化实施例中，第一工作台1上设置有中控箱30。

本实用新型的工作原理和过程如下：

本实用新型的待移取的工件累积叠加放置在装料架4上，即每个装料架4上会放置多个工件。工件放置完毕后，可以通过调节上料升降电机的伸缩杆来让最上层的工件到达吸取位置，也可以通过叠加合适数量的工件，使其叠加高度刚好到达吸取位置。

当工件到达吸取位置时，反射式红外传感器31发出的光将不能够到达反光板28，因此能够让操作人员得知装料完毕。此时控制吸盘向下移动至吸取位置，启动真空发生器，吸盘吸取后再竖向升降电机组18的作用下上升，上升后在水平电机11的作用下向右侧移动到预定位置；然后放下工件，向左移动至预设位置。

当工件被取拿后，工件的高度降低，因此启动上料升降电机组6的伸缩杆上升，上升的高度为一个工件的厚度。当这个装料架4内的所有工件都被拿走后，红外测距传感器29将会检测到相关信号，使得操作人员能够得知工件被取拿完全，此时可以启动转盘电机，让下一个装料架4进入到取拿工位。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位辅助上料设备，其特征在于，包括装料机构和抓取机构；

所述装料机构包括第一工作台，第一工作台上设置有转盘以及带动转盘转动的转盘电机组，转盘上设置有若干个装料架，每个装料架内侧开设有通孔；所述转盘下方设置有上料升降电机组，上料升降电机组的伸缩杆沿通孔上下移动；

所述抓取机构包括第二工作台，第二工作台上设置有立柱，立柱上安装有中空的矩形架；

所述矩形架的背部设置有水平电机，水平电机的转轴伸入矩形架内部并配置有传动齿轮，矩形架的内部还设置有从动轮组，传动齿轮和从动轮组之间设置有齿形链；

所述矩形架的正面设置水平滑轨，水平滑轨上安装有移动座；移动座的背面设置有移动板，移动板与齿形链连接，齿形链移动时带动移动板沿水平滑轨在水平上移动；

所述移动座的正面安装有竖向升降电机组和竖向滑轨，竖向滑轨上设置有抓料安装板，抓料安装板安装在竖向滑轨上，竖向升降电机组的伸缩杆带动抓料安装板沿竖向滑轨上下移动；

所述抓料安装板上设置有吸盘支架，吸盘支架上设置有真空吸盘。

2.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述转盘电机组包括转盘电机，转盘电机的转轴配置有电机齿轮，转盘的中部安装有转盘齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合带动转盘转动。

3.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述装料架包括若干个具有腰圆孔的垫块，转盘上设置有若干螺栓孔，垫块通过螺栓可拆卸的固定在转盘上，垫块上安装有安装板，安装板的中部具有与通孔对应的过物孔，过物孔的外侧设置有若干螺孔，每个螺孔上设置有一个圆形杆，所有圆形杆围合用于固定工件。

4.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述转盘中部设置有支撑杆，支撑杆上安装有反光板，并在反光板的对侧设置有反射式红外传感器。

5.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述从动轮组为从动齿轮、从动轴承或者张紧轮中的一种。

6.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接。

7.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述上料升降电机组的伸缩杆顶端套接有一个顶帽。

8.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述抓料安装板上设置有滑槽，吸盘支架通过螺栓可拆卸的固定在抓料安装板上，所述抓料安装板呈L形。

9.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述移动座上设置有传感器安装架，传感器安装架上安装有红外测距传感器。

10.如权利要求1所述的多工位辅助上料设备，其特征在于：所述第一工作台上设置有中控箱。