CN110856878A - 一种机器人外壳加工用切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人外壳加工用切割装置，包括：支撑部件、动力部件、输送部件、执行部件以及控制部件。支撑部件包括：机器底座，固定在机器底座上的支撑立柱，固定在支撑立柱上的抓手支撑架动力部件包括：固定安装在支撑立柱一侧的驱动电机箱，固定安装在支撑立柱顶部的气动部件，输送部件包括：固定安装在气动部件一端的齿轮变速箱以及固定安装在升降油缸一端的旋转轴；执行部件包括：固定安装在抓手支撑架一端的抓手以及切割装置；控制部件包括：固定安装在机器底座上的操作控制面板。和现有技术相比本发明采用拼装结构，实用范围广，拆卸方便，操作简单，机器中安装有传感器配合工作，灵活性强，生产精度高和安全性高。

Description

一种机器人外壳加工用切割装置

技术领域

本发明涉及切割设备领域，尤其是一种机器人外壳加工用切割装置。

背景技术

外壳加工用切割，在工业生产中占有重要地位，小到家居生活，大到工业制造都离不开切割装置，在外壳生产切割中，对使用金属以及高分子材料的外壳切割，尤其是涉及复杂面的不同深度的削切，已经逐年追赶上世界先进水平，随着科技的发展，智能制造的大力普及，切割工艺进入智能化具有积极的进步意义，目前市场上常见的切割装置仍然以传统的人工操作上料翻转，极大的浪费生产周期和人员生产成本。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，提供一种机器人外壳加工用切割装置。

技术方案：一种机器人外壳加工用切割装置，包括：支撑部件，包括机器底座，固定在机器底座上的支撑立柱，固定在支撑立柱上的抓手支撑架以及固定安装在机器底座上的数控滑台；动力部件，包括固定安装在支撑立柱一侧的驱动电机箱，固定安装在支撑立柱顶部的气动部件以及固定安装在气动部件一端的升降油缸，输送部件，包括固定设置在机器底座上的导轨，固定安装在导轨上的数控滑台，固定安装在气动部件一端的齿轮变速箱以及固定安装在升降油缸一端的旋转轴；执行部件，包括固定安装在抓手支撑架一端的抓手以及切割装置；控制部件，包括固定安装在机器底座上的操作控制面板以及设置在控制面板一侧的启动开关。

在进一步的实施例中，所述机器底座设置有减震装置，能够减少机器生产中的晃动提高生产精度。

在进一步的实施例中，所述机器底座设置有滑动滚轮，可以方便机器安装使用。

在进一步的实施例中，所述数控滑台设置有滚动滑轨，与传感器配合使用能够实现自动传送。

在进一步的实施例中，所述支撑立柱内部安装有传感装置，内部通过线路与操作面板连接。

在进一步的实施例中，所述数控滑台的两侧设置有挡板，阻挡设备生产时产生的飞屑，保证生产操作人员的安全。

有益效果：和现有技术相比，本发明和传统的整体铸造切割装置相比采用拼装结构，实用范围广，拆卸方便，操作简单，机器中安装有传感器配合工作，灵活性强，生产精度高和安全性高。

附图说明

图1为本发明机器人外壳加工用切割装置结构示意图。

附图标记如下：机器底座1、滑动工作台2、导轨3、夹具4、夹具垫块5、切割装置6、旋转轴7、升降油缸8、驱动电机9、气动部件10、齿轮变速箱11、减震器12、抓手13、抓手支架14、操作面板15、启动开关16、支撑立柱17。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。如图1所示一种机器人外壳加工用切割装置6，包括：支撑部件、动力部件、输送部件、执行部件以及控制部件。支撑部件包括：机器底座1，固定在机器底座1上的支撑立柱17，固定在支撑立柱17上的抓手13支撑架以及固定安装在机器底座1上的数控滑台；动力部件包括：固定安装在支撑立柱17一侧的驱动电机9箱，固定安装在支撑立柱17顶部的气动部件10以及固定安装在气动部件10一端的升降油缸8，输送部件包括：固定设置在机器底座1上的导轨3，固定安装在导轨3上的数控滑台，固定安装在气动部件10一端的齿轮变速箱11以及固定安装在升降油缸8一端的旋转轴7；执行部件包括：固定安装在抓手13支撑架一端的抓手13以及切割装置6；控制部件包括：固定安装在机器底座1上的操作控制面板以及设置在控制面板一侧的启动开关16。

本发明为了结合使用场景的变换在机器底座1底部安装有滑动滚轮，便于使用时的挪动，机器底座1外壳为防腐钢板，减震器12内部安装有弹簧机构，支撑立柱17外侧为支撑立柜，支撑立柜的外壳为外网状结构，运作时可以起到散温作用，抓手13支架与抓手13采用法兰结构连接，传感器控制抓手13的上下运动。

本发明在工作时，开启启动开关16，将工件放置在滑动工作台2上，根据传感器接收到信号，控制夹具4夹紧工件，切割装置6从而对工件进行切割处理，切割的角度和精度由操作人员在操作面板15上进行调整，切割完成后，抓手13抓取完工的工件放置在滑动工作台2上，从而进入到下一个工件切割。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，包括：

支撑部件，包括机器底座，固定在机器底座上的支撑立柱，固定在支撑立柱上的抓手支撑架以及固定安装在机器底座上的数控滑台；

动力部件，包括固定安装在支撑立柱一侧的驱动电机箱，固定安装在支撑立柱顶部的气动部件以及固定安装在气动部件一端的升降油缸，

输送部件，包括固定设置在机器底座上的导轨，固定安装在导轨上的数控滑台，固定安装在气动部件一端的齿轮变速箱以及固定安装在升降油缸一端的旋转轴；

执行部件，包括固定安装在抓手支撑架一端的抓手以及切割装置；

控制部件，包括固定安装在机器底座上的操作控制面板以及设置在控制面板一侧的启动开关。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述机器底座设置有减震装置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述机器底座设置有滑动滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述数控滑台设置有滚动滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述支撑立柱内部安装有传感装置。

6.根据权利要求4所述的一种机器人外壳加工用切割装置，其特征在于，所述数控滑台的两侧设置有挡板。

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