CN110711864A

CN110711864A - 一种新型桁架一体机

Info

Publication number: CN110711864A
Application number: CN201911043614.7A
Authority: CN
Inventors: 魏文龙
Original assignee: JIANGSU BOSUNMAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: JIANGSU BOSUNMAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-01-21

Abstract

本发明公开了一种新型桁架一体机，包括数控车床、桁架和交互式料仓，数控车床外部安装有安全防护网，数控车床内部安装有桁架和交互式料仓，本发明结构设计新颖，将数控车床、桁架和交互式料仓一体式融合，大幅降低了占地比，一体式设计让各机构紧密连接，增加了整个系统的稳定性，全防护的外形设计充分保障了使用者的安全，本发明能够有效代替人工给机床进行上下料工作，提高了工作效率，提高了生产品质稳定性。

Description

一种新型桁架一体机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种新型桁架一体机。

背景技术

随着工业水平的不断发展，对机械制造业的自动化需求也越来越普及，数控机床的自动化可谓是多种多样，通常来说，自动化水平越高，则生产效率越高，而在数控机床的运送、加工等步骤的简化和自动化而言，更是提高一条流水线效率的关键。

现有技术中桁架机械手与机床、料仓为分体式结构，占地面积大，工作效率低，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型桁架一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型桁架一体机，包括数控车床、桁架和交互式料仓，所述数控车床外部安装有安全防护网，所述数控车床内部安装有桁架和交互式料仓，所述桁架包括床身、第一立柱、第二立柱、横轴、纵轴，所述第一立柱垂直安装在床身一侧，所述床身上端面还固定安装有支撑架，所述支撑架上一侧安装有第二立柱，所述第一立柱和第二立柱顶部垂直安装有横轴，所述横轴上安装有横轴线性导轨，所述横轴线性导轨上安装有横轴拖链，所述横轴拖链固定在第二拖链固定支架上，所述横轴线性导轨内侧安装有横轴齿条，所述横轴齿条与横轴拖链相匹配，所述横轴外端部安装横轴防撞块。

优选的，所述纵轴与横轴垂直设置，所述纵轴上安装纵轴拖链，所述纵轴拖链固定在第一拖链固定支架上，所述纵轴外壁还安装有纵轴线性导轨，所述纵轴线性导轨内侧安装有纵轴齿条，所述纵轴齿条与纵轴拖链相匹配，所述纵轴外端部安装纵轴防撞块，所述纵轴外部安装有防护钣金罩。

优选的，所述横轴与纵轴之间安装有传动机构，所述传送机构包括伺服电机、减速机和齿轮，所述减速机连接伺服电机，所述伺服电机与齿轮传动连接。

优选的，所述交互式料仓括方钢框架和机械总装，所述方钢框架外部安装防护钣金，所述方钢框架内腔底部安装电器控制柜，所述机械总装安装在方钢框架内，所述机械总装包括上料盘底板、下料盘底板、固定底板，所述固定底板上安装两组传动机构，所述传送机构包括轴承座、同步轮、同步带，所述轴承座固定安装在固定底板前端和后端，所述同步轮安装在轴承座上，所述同步带缠绕在同步轮外部，所述固定底板底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与同步轮传动连接，所述伺服电机连接行星减速器。

优选的，所述固定底板上安装有滚珠线规，所述滚珠线规安装在传送机构一侧，所述滚珠线规上固定安装下料盘底板，所述下料盘底板上方安装点阵盘，所述下料盘底板与点阵盘之间安装第一减震组件；所述滚珠线规上还安装L形连接板，所述L形连接板上端部安装上料盘底板，所述上料盘底板上方安装点阵盘，所述上料盘底板与点阵盘之间安装第二减震组件。

优选的，所述第一减震组件和第二减震组件结构完全一致，包括上连接片、下连接片、多根导向柱和减震弹簧，所述上连接片与下连接片之间安装多根导向柱，所述导向柱外部安装减震弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明结构设计新颖，将数控车床、桁架和交互式料仓一体式融合，大幅降低了占地比，一体式设计让各机构紧密连接，增加了整个系统的稳定性，全防护的外形设计充分保障了使用者的安全，本发明能够有效代替人工给机床进行上下料工作，提高了工作效率，提高了生产品质稳定性。

（2）本发明的交互式料仓中，伺服电机带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带动料盘底板移动，通过对料盘底板位置的控制，使其更加配合机械手的抓取，实现了工件装载、运输以及抓取的自动化生产，不仅降低人工的劳动强度，而且加快工作效率，提升了工作精度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明桁架主视图；

图4为本发明桁架侧视图；

图5为本发明交互式料仓整体结构示意图；

图6为本发明交互式料仓机械总装结构示意图；

图7为本发明减震机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种新型桁架一体机，包括数控车床21、桁架22和交互式料仓23，所述数控车床21外部安装有安全防护网24，所述数控车床21内部安装有桁架22和交互式料仓23，所述桁架22包括床身1、第一立柱2、第二立柱10、横轴3、纵轴4，所述第一立柱2垂直安装在床身1一侧，所述床身1上端面还固定安装有支撑架11，所述支撑架11上一侧安装有第二立柱10，所述第一立柱2和第二立柱10顶部垂直安装有横轴3，所述横轴3上安装有横轴线性导轨5，所述横轴线性导轨5上安装有横轴拖链6，所述横轴拖链6固定在第二拖链固定支架17上，所述横轴线性导轨5内侧安装有横轴齿条8，所述横轴齿条8与横轴拖链6相匹配，所述横轴3外端部安装横轴防撞块12。

本发明中，纵轴4与横轴3垂直设置，所述纵轴4上安装纵轴拖链7，所述纵轴拖链7固定在第一拖链固定支架13上，所述纵轴4外壁还安装有纵轴线性导轨9，所述纵轴线性导轨9内侧安装有纵轴齿条18，所述纵轴齿条18与纵轴拖链7相匹配，所述纵轴4外端部安装纵轴防撞块19，所述纵轴4外部安装有防护钣金罩14；横轴3与纵轴4之间安装有传动机构，所述传送机构包括伺服电机15、减速机16和齿轮20，所述减速机16连接伺服电机15，所述伺服电机15与齿轮20传动连接。

本发明中，交互式料仓23包括方钢框架25和机械总装26，所述方钢框架25外部安装防护钣金27，所述方钢框架25内腔底部安装电器控制柜28，所述机械总装26安装在方钢框架25内，所述机械总装26包括上料盘底板29、下料盘底板30、固定底板31，所述固定底板31上安装两组传动机构，所述传送机构包括轴承座32、同步轮33、同步带34，所述轴承座32固定安装在固定底板31前端和后端，所述同步轮33安装在轴承座32上，所述同步带34缠绕在同步轮33外部，所述固定底板31底部固定安装有伺服电机35，所述伺服电机35与同步轮33传动连接，所述伺服电机35连接行星减速器36；固定底板31上安装有滚珠线规37，所述滚珠线规37安装在传送机构一侧，所述滚珠线规37上固定安装下料盘底板30，所述下料盘底板30上方安装点阵盘38，所述下料盘底板30与点阵盘38之间安装第一减震组件39；所述滚珠线规37上还安装L形连接板40，所述L形连接板40上端部安装上料盘底板29，所述上料盘底板40上方安装点阵盘38，所述上料盘底板29与点阵盘38之间安装第二减震组件41；第一减震组件39和第二减震组件41结构完全一致，包括上连接片42、下连接片43、多根导向柱44和减震弹簧45，所述上连接片42与下连接片43之间安装多根导向柱44，所述导向柱44外部安装减震弹簧45。

本发明的交互式料仓中，伺服电机带动同步轮转动，同步轮带动同步带转动，同步带带动料盘底板移动，通过对料盘底板位置的控制，使其更加配合机械手的抓取，实现了工件装载、运输以及抓取的自动化生产，不仅降低人工的劳动强度，而且加快工作效率，提升了工作精度。

本发明结构设计新颖，将数控车床、桁架和交互式料仓一体式融合，大幅降低了占地比，一体式设计让各机构紧密连接，增加了整个系统的稳定性，全防护的外形设计充分保障了使用者的安全，本发明能够有效代替人工给机床进行上下料工作，提高了工作效率，提高了生产品质稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型桁架一体机，包括数控车床（21）、桁架（22）和交互式料仓（23），其特征在于：所述数控车床（21）外部安装有安全防护网（24），所述数控车床（21）内部安装有桁架（22）和交互式料仓（23），所述桁架（22）包括床身（1）、第一立柱（2）、第二立柱（10）、横轴（3）、纵轴（4），所述第一立柱（2）垂直安装在床身（1）一侧，所述床身（1）上端面还固定安装有支撑架（11），所述支撑架（11）上一侧安装有第二立柱（10），所述第一立柱（2）和第二立柱（10）顶部垂直安装有横轴（3），所述横轴（3）上安装有横轴线性导轨（5），所述横轴线性导轨（5）上安装有横轴拖链（6），所述横轴拖链（6）固定在第二拖链固定支架（17）上，所述横轴线性导轨（5）内侧安装有横轴齿条（8），所述横轴齿条（8）与横轴拖链（6）相匹配，所述横轴（3）外端部安装横轴防撞块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型桁架一体机，其特征在于：所述纵轴（4）与横轴（3）垂直设置，所述纵轴（4）上安装纵轴拖链（7），所述纵轴拖链（7）固定在第一拖链固定支架（13）上，所述纵轴（4）外壁还安装有纵轴线性导轨（9），所述纵轴线性导轨（9）内侧安装有纵轴齿条（18），所述纵轴齿条（18）与纵轴拖链（7）相匹配，所述纵轴（4）外端部安装纵轴防撞块（19），所述纵轴（4）外部安装有防护钣金罩（14）。

3.根据权利要求1所述的一种新型桁架一体机，其特征在于：所述横轴（3）与纵轴（4）之间安装有传动机构，所述传送机构包括伺服电机（15）、减速机（16）和齿轮（20），所述减速机（16）连接伺服电机（15），所述伺服电机（15）与齿轮（20）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型桁架一体机，其特征在于：所述交互式料仓（23）包括方钢框架（25）和机械总装（26），所述方钢框架（25）外部安装防护钣金（27），所述方钢框架（25）内腔底部安装电器控制柜（28），所述机械总装（26）安装在方钢框架（25）内，所述机械总装（26）包括上料盘底板（29）、下料盘底板（30）、固定底板（31），所述固定底板（31）上安装两组传动机构，所述传送机构包括轴承座（32）、同步轮（33）、同步带（34），所述轴承座（32）固定安装在固定底板（31）前端和后端，所述同步轮（33）安装在轴承座（32）上，所述同步带（34）缠绕在同步轮（33）外部，所述固定底板（31）底部固定安装有伺服电机（35），所述伺服电机（35）与同步轮（33）传动连接，所述伺服电机（35）连接行星减速器（36）。

5.根据权利要求4所述的一种新型桁架一体机，其特征在于：所述固定底板（31）上安装有滚珠线规（37），所述滚珠线规（37）安装在传送机构一侧，所述滚珠线规（37）上固定安装下料盘底板（30），所述下料盘底板（30）上方安装点阵盘（38），所述下料盘底板（30）与点阵盘（38）之间安装第一减震组件（39）；所述滚珠线规（37）上还安装L形连接板（40），所述L形连接板（40）上端部安装上料盘底板（29），所述上料盘底板（40）上方安装点阵盘（38），所述上料盘底板（29）与点阵盘（38）之间安装第二减震组件（41）。

6.根据权利要求5所述的一种新型桁架一体机，其特征在于：所述第一减震组件（39）和第二减震组件（41）结构完全一致，包括上连接片（42）、下连接片（43）、多根导向柱（44）和减震弹簧（45），所述上连接片（42）与下连接片（43）之间安装多根导向柱（44），所述导向柱（44）外部安装减震弹簧（45）。