CN110340381A - 一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机 - Google Patents

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Abstract

一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，包括斜床身、料仓和机器手，所述料仓和斜床身相连，机器手分别与料仓和斜床身相连，所述料仓包含控制柜、防水罩壳和定位板，防水罩壳安装在控制柜的顶端面，定位板安装在防水罩壳上；本设备车床与桁架机械手一体，彼此之间相互配合运行，送料准确快速，使用该一体机解决了人工放入、取出料的工作频率和强度难题，降低了人工成本，以及避免了人工操作的危险性，同时可以一人控制多台机器，提高生产效率。

Description

一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机
技术领域
本发明涉及机械手领域，尤其是一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机。
背景技术
桁架机械手是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程，目前的机械手和车床是独立运行的，彼此之间工作时不能很好的配合，致使送料准确度不高，还是需要人工参与，生产效率不能得以提高，因此需要重新设计一种车床和机械手组成一体的一体机。
本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种送料准确快速，降低了人工成本，以及避免了人工操作的危险性，同时可以一人控制多台机器，提高生产效率的卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，包括斜床身、料仓和机器手，所述料仓和斜床身相连，机器手分别与料仓和斜床身相连，所述料仓包含控制柜、防水罩壳和定位板，防水罩壳安装在控制柜的顶端面，定位板安装在防水罩壳上；
所述定位板上设置有斜槽，所述斜槽均匀的分布于定位板的上端面；
所述机器手包含支撑杆、横梁组件、移动组件和抓取组件，支撑杆与横梁组件相连，移动组件安装在横梁组件上，所述抓取组件与移动组件相连；
所述支撑杆包含主支撑杆和副支撑杆，主支撑杆和副支撑杆分别与横梁组件的两端相连；
所述移动组件包含Z轴组件和X轴移动组件，Z轴组件和主支撑杆分别位于横梁组件的两侧，所述横梁组件的侧面设置有滑轨，所述滑轨和Z轴组件位于同一侧，X轴移动组件的一侧与Z轴组件相连，X轴移动组件的另一侧安装在滑轨上；
所述抓取组件包含夹爪组件和联接板，夹爪组件位于抓取组件的底端和侧面，所述夹爪组件上设置有夹爪、推料杆、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在抓取组件的末端，推料圆片安装在抓取组件的首端，推料圆片通过推料杆与推料板固定块相连，所述夹爪位于推料圆片的外侧；
进一步的，所述斜槽的剖面呈圆形，所述斜槽上能插入圆柱形工件；
更进一步的，所述斜槽的剖面呈方形，所述斜槽上能插入方柱形工件；
所述副支撑杆与横梁组件的一端下侧面相连，主支撑杆与横梁组件的另一端侧面相连；
具体的，所述X轴移动组件呈倒“L”状，所述联接板位于Z轴组件的底端和抓取组件的连接处，抓取组件通过联接板与Z轴组件相连，所述抓取组件能在Z轴组件和X轴移动组件的作用下进行上下移动和左右移动；
所述Z轴组件上设置有Z轴保护罩，所述Z轴保护罩将X轴移动组件和Z轴组件相连处保护在Z轴保护罩的内侧；
所述主支撑杆和副支撑杆的底端分别设置有第一固定座和第二固定座，主支撑杆通过第一固定座与料仓的侧面相连，副支撑杆通过第二固定座与斜床身的顶端相连；
其中，所述料仓为矩阵式料仓；
所述夹爪组件设置有两个，所述每个夹爪组件上的夹爪至少设置有3个，每个夹爪组件上的夹爪和推料杆的个数一致；
所述推料圆片在推料杆的作用下能在夹爪之间进行伸出和缩进。
本发明的有益效果在于：本设备车床与桁架机械手一体，彼此之间相互配合运行，送料准确快速，使用该一体机解决了人工放入、取出料的工作频率和强度难题，降低了人工成本，以及避免了人工操作的危险性，同时可以一人控制多台机器，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明提出的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机的结构示意图。
图2是图1中料仓的结构示意图。
图3是图1中斜床身的结构示意图。
图4是图1中机器手的侧视图。
图5是图1中机器手的后视图。
图6是本发明提出的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机中X轴移动组件、横梁组件和Z轴组件相互连接的局部放大图。
图7是本发明提出的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机中抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
参照图1至图7所示，该卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，包括斜床身1、料仓2和机器手3，所述料仓2和斜床身1相连，机器手3分别与料仓2和斜床身1相连，所述料仓2包含控制柜21、防水罩壳22和定位板24，防水罩壳22安装在控制柜21的顶端面，定位板24安装在防水罩壳22上；
所述定位板24上设置有斜槽23，所述斜槽23均匀的分布于定位板24的上端面；
所述机器手3包含支撑杆、横梁组件31、移动组件和抓取组件32，支撑杆与横梁组件31相连，移动组件安装在横梁组件31上，所述抓取组件32与移动组件相连；
所述支撑杆包含主支撑杆33和副支撑杆34，主支撑杆33和副支撑杆34分别与横梁组件31的两端相连；
所述移动组件包含Z轴组件35和X轴移动组件36，Z轴组件35和主支撑杆33分别位于横梁组件31的两侧，所述横梁组件31的侧面设置有滑轨37，所述滑轨37和Z轴组件35位于同一侧，X轴移动组件36的一侧与Z轴组件35相连，X轴移动组件36的另一侧安装在滑轨37上；
所述抓取组件32包含夹爪组件321和联接板320，夹爪组件321位于抓取组件32的底端和侧面，所述夹爪组件321上设置有夹爪323、推料杆324、推料圆片325和推料板固定块326，所述推料板固定块326安装在抓取组件32的末端，推料圆片325安装在抓取组件32的首端，推料圆片325通过推料杆324与推料板固定块326相连，所述夹爪323位于推料圆片325的外侧；
进一步的，所述斜槽23的剖面呈圆形，所述斜槽23上能插入圆柱形工件25；
更进一步的，所述斜槽23的剖面呈方形，所述斜槽23上能插入方柱形工件25；
所述副支撑杆34与横梁组件31的一端下侧面相连，主支撑杆33与横梁组件31的另一端侧面相连；
具体的，所述X轴移动组件36呈倒“L”状，所述联接板320位于Z轴组件35的底端和抓取组件32的连接处，抓取组件32通过联接板320与Z轴组件35相连，所述抓取组件32能在Z轴组件35和X轴移动组件36的作用下进行上下移动和左右移动；
所述Z轴组件35上设置有Z轴保护罩38，所述Z轴保护罩38将X轴移动组件36和Z轴组件35相连处保护在Z轴保护罩38的内侧；
所述主支撑杆33和副支撑杆34的底端分别设置有第一固定座30和第二固定座300，主支撑杆33通过第一固定座30与料仓2的侧面相连，副支撑杆34通过第二固定座300与斜床身1的顶端相连；
其中，所述料仓2为矩阵式料仓；
所述夹爪组件321设置有两个，所述每个夹爪组件321上的夹爪323至少设置有3个，每个夹爪组件321上的夹爪323和推料杆324的个数一致；
所述推料圆片325在推料杆324的作用下能在夹爪323之间进行伸出和缩进；
本设备车床与桁架机械手一体，彼此之间相互配合运行，送料准确快速，使用该一体机解决了人工放入、取出料的工作频率和强度难题，降低了人工成本，以及避免了人工操作的危险性，同时可以一人控制多台机器，提高生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，包括斜床身(1)、料仓(2)和机器手(3)，所述料仓(2)和斜床身(1)相连，机器手(3)分别与料仓(2)和斜床身(1)相连，其特征在于：
所述料仓(2)包含控制柜(21)、防水罩壳(22)和定位板(24)，防水罩壳(22)安装在控制柜(21)的顶端面，定位板(24)安装在防水罩壳(22)上；
所述定位板(24)上设置有斜槽(23)，所述斜槽(23)均匀的分布于定位板(24)的上端面；
所述机器手(3)包含支撑杆、横梁组件(31)、移动组件和抓取组件(32)，支撑杆与横梁组件(31)相连，移动组件安装在横梁组件(31)上，所述抓取组件(32)与移动组件相连；
所述支撑杆包含主支撑杆(33)和副支撑杆(34)，主支撑杆(33)和副支撑杆(34)分别与横梁组件(31)的两端相连；
所述移动组件包含Z轴组件(35)和X轴移动组件(36)，Z轴组件(35)和主支撑杆(33)分别位于横梁组件(31)的两侧，所述横梁组件(31)的侧面设置有滑轨(37)，所述滑轨(37)和Z轴组件(35)位于同一侧，X轴移动组件(36)的一侧与Z轴组件(35)相连，X轴移动组件(36)的另一侧安装在滑轨(37)上；
所述抓取组件(32)包含夹爪组件(321)和联接板(320)，夹爪组件(321)位于抓取组件(32)的底端和侧面，所述夹爪组件(321)上设置有夹爪(323)、推料杆(324)、推料圆片(325)和推料板固定块(326)，所述推料板固定块(326)安装在抓取组件(32)的末端，推料圆片(325)安装在抓取组件(32)的首端，推料圆片(325)通过推料杆(324)与推料板固定块(326)相连，所述夹爪(323)位于推料圆片(325)的外侧。
2.如权利要求1所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述斜槽(23)的剖面呈圆形，所述斜槽(23)上能插入圆柱形工件(25)。
3.如权利要求1所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述斜槽(23)的剖面呈方形，所述斜槽(23)上能插入方柱形工件(25)。
4.如权利要求1所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述副支撑杆(34)与横梁组件(31)的一端下侧面相连，主支撑杆(33)与横梁组件(31)的另一端侧面相连。
5.如权利要求1所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述X轴移动组件(36)呈倒“L”状，所述联接板(320)位于Z轴组件(35)的底端和抓取组件(32)的连接处，抓取组件(32)通过联接板(320)与Z轴组件(35)相连，所述抓取组件(32)能在Z轴组件(35)和X轴移动组件(36)的作用下进行上下移动和左右移动；
所述Z轴组件(35)上设置有Z轴保护罩(38)，所述Z轴保护罩(38)将X轴移动组件(36)和Z轴组件(35)相连处保护在Z轴保护罩(38)的内侧。
6.如权利要求1所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述主支撑杆(33)和副支撑杆(34)的底端分别设置有第一固定座(30)和第二固定座(300)，主支撑杆(33)通过第一固定座(30)与料仓(2)的侧面相连，副支撑杆(34)通过第二固定座(300)与斜床身(1)的顶端相连。
7.如权利要求6所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述料仓(2)为矩阵式料仓。
8.如权利要求1所述的一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机，其特征在于，所述夹爪组件(321)设置有两个，所述每个夹爪组件(321)上的夹爪(323)至少设置有3个，每个夹爪组件(321)上的夹爪(323)和推料杆(324)的个数一致；
所述推料圆片(325)在推料杆(324)的作用下能在夹爪(323)之间进行伸出和缩进。
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Application publication date: 20191018

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