JPS60131303U - オ−トロ−ダ - Google Patents

オ−トロ−ダ

Info

Publication number
JPS60131303U
JPS60131303U JP1972384U JP1972384U JPS60131303U JP S60131303 U JPS60131303 U JP S60131303U JP 1972384 U JP1972384 U JP 1972384U JP 1972384 U JP1972384 U JP 1972384U JP S60131303 U JPS60131303 U JP S60131303U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm body
axis
unloader
arm
pressure cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1972384U
Other languages
English (en)
Inventor
前田　正二
Original Assignee
昌運技術サ−ビス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 昌運技術サ−ビス株式会社 filed Critical 昌運技術サ−ビス株式会社
Priority to JP1972384U priority Critical patent/JPS60131303U/ja
Publication of JPS60131303U publication Critical patent/JPS60131303U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図Ｃｔ従来例の一部縦断面を含む側面−、第２図は
第１図の一部横断面を含む平面図、第３図はこの考案の
実施例の装置を装着した機械加工ラインの平面図、第４
図は第３図の正面図、第５図はこの考案の実施例の平面
図、第６図は第５図の一部縦断面を含む正面図、第７薗
は第６図の側面′ｆｆｌ″￥竺１、？−Ｌ／−／Ｌ／、
８−カ□ケ、　。 ９・・・・・・ワーク自動着脱装置、１８・・・・・・
ラック、１９．２１・・・・・・ピニオン、２８・・・
・・・油圧回転シリンダ、３５・・・・・・旋回軸、３
６・・・・・・旋回台、３９・・・・・・ローダアーム
本体、４０・・・・・・支持軸、４１・・・・・・アン
ローダアーム本体、４２・・・・・・支持軸、４３・・
・・・・油圧シリンダ、４９・・・・・・油圧シリンダ
、５２・・・・・・油圧シリンダ、５７，５８・・・・
・・歯車、５９・・・・・・把握爪、６１・・・・・・
把握爪。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 垂直軸の回りに回動する旋回駆動手段に担持された旋回
    台に下部同一水平面上において、垂直軸から離れた互に
    直交する方向の水平な取付軸にローダアーム本体、アン
    ローダアーム本体の根本を枢着し、旋回台にローダアー
    ム本体の取付軸に平行な軸によりローダアーム用トラニ
    オン形の流体圧シリンダを枢着し、該シリンダのピスト
    ンロッド端をローダアーム本体の中間にローダアーム本
    体の取付軸に平行な軸にて枢着し、更に旋回台にアンロ
    ーダアーム本体の取付軸に平行な軸でもって前記ローダ
    アーム用の流体圧シリンダとくい違い交叉するようにア
    ンローダアーム用のトラニオン形の流体圧シリンダを枢
    着し、該アンローダアーム用の流体圧シリンダのピスト
    ンロッド端をア□　　　ンローダアーム本体の取付軸に
    平行な軸でもってアンローダアーム本体の中間に枢着し
    、ローダア□　　　−ム本体、アンローダアーム本体の
    先端に夫々把握爪装置を備えたオートローダ。　　−−
    −−−
JP1972384U 1984-02-13 1984-02-13 オ−トロ−ダ Pending JPS60131303U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1972384U JPS60131303U (ja) 1984-02-13 1984-02-13 オ−トロ−ダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1972384U JPS60131303U (ja) 1984-02-13 1984-02-13 オ−トロ−ダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60131303U true JPS60131303U (ja) 1985-09-03

Family

ID=30509558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1972384U Pending JPS60131303U (ja) 1984-02-13 1984-02-13 オ−トロ−ダ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60131303U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110340381A (zh) * 2019-07-12 2019-10-18 浙江屹立机器人科技有限公司 一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110340381A (zh) * 2019-07-12 2019-10-18 浙江屹立机器人科技有限公司 一种卧式斜床身数控车床桁架机械手一体机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60131303U (ja) オ−トロ−ダ
JPS6131613U (ja) カツタ−支持装置
JPS6017978U (ja) 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構
JPS5816234U (ja) 基礎工事用機械
JPS58146695U (ja) 産業用ロボツトの手首装置
JPS604648U (ja) 排土板昇降油圧シリンダ作動端連結ピンの回り止め兼グリスニツプル保護材の配設構造
JPS5813990U (ja) ロボツトの手首装置
JPS58167792U (ja) バ−チカルポンプ
JPS6056118U (ja) 工作機械の操作盤吊下装置
JPS58132688U (ja) 産業用ロボツト
JPS60151943U (ja) バツクホ−の作業ブ−ム回動機構
JPS5956258U (ja) ロ−ダの先端作業器旋回装置
JPS5983316U (ja) コンバインの刈取駆動装置
JPS58181491U (ja) 多自由度ロボツト機構
JPS59140354U (ja) バケツト装置
JPS60194931U (ja) 農作業機取付装置
JPS5810614U (ja) ロ−タリ−耕耘装置のトツプリンク装置
JPS5874950U (ja) 降下装置取付具
JPS59102644U (ja) モ−タグレ−ダの作業機装置
JPS59157733U (ja) ロ−タリトランスフア装置
JPS6414797U (ja)
JPS59122012U (ja) 油圧ユニツトを付設したトラクタ作業機回動装置
JPS63121658U (ja)
JPS6051907U (ja) 農用トラクタ−の作業機装着装置
JPS59144062U (ja) 建設機械のブレ−ド装置