JPS59157733U - ロ−タリトランスフア装置 - Google Patents
ロ−タリトランスフア装置Info
- Publication number
- JPS59157733U JPS59157733U JP5098983U JP5098983U JPS59157733U JP S59157733 U JPS59157733 U JP S59157733U JP 5098983 U JP5098983 U JP 5098983U JP 5098983 U JP5098983 U JP 5098983U JP S59157733 U JPS59157733 U JP S59157733U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- feed bar
- connecting arm
- rotating
- rotary transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部切欠正面
図、第２図は平面図、第３図は横断平面図、第４図は要
部の縦断正面図、第５図は下部の一部省略平面図である
。 １・・・・・・アプライド、２・・・・・・ベッド、１
５・・・・・・フィードバー、１６・・・・・・フィン
ガー、１７・・・・・・旋回軸、１８・・・・・・回転
軸心、２０・・・・・・筒状保持体、２１・・・・・・
回転軸受、２２・・・・・・サーボモータ（回転駆動装
置） ％’ ２３・・・・・・減速機、２６・・・・・
・昇降軸、２７・・・・・・油圧シリンダ（昇降駆動装
置）、２９・・・・・・連結アーム、３０・・・・・・
旋回アーム、３１・・・・・・ピン、３２・・・・・・
摺動軸受、３３・・・・・・油圧シリンダ（フィンガー
作動装置）、３５・・・・・・フィンガー駆動ロッド。 −「７′ ｚｔｙ 、： ノ。 １７１ｍ バ ３ 、 ｉ
図、第２図は平面図、第３図は横断平面図、第４図は要
部の縦断正面図、第５図は下部の一部省略平面図である
。 １・・・・・・アプライド、２・・・・・・ベッド、１
５・・・・・・フィードバー、１６・・・・・・フィン
ガー、１７・・・・・・旋回軸、１８・・・・・・回転
軸心、２０・・・・・・筒状保持体、２１・・・・・・
回転軸受、２２・・・・・・サーボモータ（回転駆動装
置） ％’ ２３・・・・・・減速機、２６・・・・・
・昇降軸、２７・・・・・・油圧シリンダ（昇降駆動装
置）、２９・・・・・・連結アーム、３０・・・・・・
旋回アーム、３１・・・・・・ピン、３２・・・・・・
摺動軸受、３３・・・・・・油圧シリンダ（フィンガー
作動装置）、３５・・・・・・フィンガー駆動ロッド。 −「７′ ｚｔｙ 、： ノ。 １７１ｍ バ ３ 、 ｉ
Claims (1)
- ベット上に円筒状のアプライドを立設し、このアプライ
ドの周りにおいて昇降動ならびに正逆回転動を行なう環
状のフィードバーを設け、このフィードバーの周方向複
数箇所ｉこフィンガーを取付けてなるロータリトランス
ファ装置において、ベット側にフィードバー回転軸心の
周りで回転可能な筒状の旋回軸を取付けると共に、この
旋回軸を正逆回転させ色回転駆動装置を設け、前記旋回
軸内に昇降軸を配設すると共に、この昇降軸を昇降させ
る昇降駆動装置を設け、前記昇降軸の上端とフィードバ
ーとを連結する連結アームを設け、前記旋回軸と一体の
旋回アームを前記連結アームの下方に配設し、前記旋回
アームから立設したピンを前記連結アームに上下摺動可
能に挿通し、前記連結アームにフィンガー作動装置を設
けたことを特徴とするロータリトランスファ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098983U JPS59157733U (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | ロ−タリトランスフア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5098983U JPS59157733U (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | ロ−タリトランスフア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59157733U true JPS59157733U (ja) | 1984-10-23 |
Family
ID=30181419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5098983U Pending JPS59157733U (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | ロ−タリトランスフア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59157733U (ja) |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP5098983U patent/JPS59157733U/ja active Pending
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