JPS60151772U - 検査用走行装置 - Google Patents

検査用走行装置

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JPS60151772U
JPS60151772U JP1984039067U JP3906784U JPS60151772U JP S60151772 U JPS60151772 U JP S60151772U JP 1984039067 U JP1984039067 U JP 1984039067U JP 3906784 U JP3906784 U JP 3906784U JP S60151772 U JPS60151772 U JP S60151772U
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JP
Japan
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attached
bending
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JP1984039067U
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Inventor
永岡 悦雄
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三菱重工業株式会社
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案め一実施例にかかり、第1図は本考案の一
実施例の平面図、第2図はその一部破断して内部を示す
正面図である。 図面中、1は走行台車、2はガイドローラ、3は吊具、
4は支柱、5は旋回台、8は旋回駆動装置、10は支持
アーム、11は第1のアーム部材、12は第2のアーム
部材、13は第3のアー、ム部材、14,21は軸座、
15.22はベベルギヤ、16.23は屈曲支軸、18
.25は屈曲駆動装置、19.26はピニオン、20.
27はギヤユニット、28は照明装置、29はケーブル
である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 案内部材に沿って進退する走行台車と、前記走行台車上
    に回動自在に取付けられた旋回台と、検査機器を保持す
    ると共に前記旋回台に取付けられ前記走行台車の進退方
    向に沿って延びる支持アームと、前記支持アームと対称
    位置に前記旋回台に取付けられた該旋回台の旋回駆動装
    置とを有する検査用走行装置において、複数のアーム部
    材を屈曲支軸により互いに屈曲自在に連結して前記支持
    アームを形成する一方、前記アーム部材の基端部を前記
    屈曲支軸に関して先端部と反対方向に延出してそこに該
    アーム部材の屈曲駆動装置を取付けたことを特徴とする
    検査用走行装置。
JP1984039067U 1984-03-21 1984-03-21 検査用走行装置 Granted JPS60151772U (ja)

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JPS60151772U true JPS60151772U (ja) 1985-10-08
JPH0129172Y2 JPH0129172Y2 (ja) 1989-09-05

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