JPS58169992U - ロボツトにおける手首駆動装置 - Google Patents

ロボツトにおける手首駆動装置

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JPS58169992U
JPS58169992U JP6589482U JP6589482U JPS58169992U JP S58169992 U JPS58169992 U JP S58169992U JP 6589482 U JP6589482 U JP 6589482U JP 6589482 U JP6589482 U JP 6589482U JP S58169992 U JPS58169992 U JP S58169992U
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JP
Japan
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wrist
arm
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rotary support
shaft member
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JP6589482U
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JPS6128709Y2 (ja
Inventor
修 外山
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はロボット
の全体を示す図、第２図はアームと手首部との連結部を
示す断面図、第３図は第２図の■−■線矢視断面図であ
る。 １３・・・アーム、１４・・・手首部、２１．２７・・
・軸部材、２９・・・ベベルギヤ、３０・・・回転支持
体１．３４・・・ギヤボックス、３５・・・駆動軸、３
７・・・ベベルギヤ、４０・・・・・・回り止め部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットのアームの先端部に手首部を旋回可能に備えた
    ものにおいて、前記アームの先端部に前記手首部の回転
    部に連結される軸部材を回転可能に軸承し、この軸部材
    に回転支持体を設け、この回転支持体にギヤボックスを
    回転可能に支持し、このギヤボックスに駆動モータに連
    結される駆動軸を前記軸部材の軸線と直角な軸線のまわ
    りに回２転可能に軸承し、この駆動軸に設けたベベルギ
    ヤを前記回転支持体に設けたベベルギヤに噛合させ、前
    記アームには前記ギヤボックスの回転支持体まわりの回
    転を拘束する回り止め部材を固着してなるロボットにお
    ける手首駆動装置。
JP6589482U 1982-05-06 1982-05-06 ロボツトにおける手首駆動装置 Granted JPS58169992U (ja)

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JP6589482U JPS58169992U (ja) 1982-05-06 1982-05-06 ロボツトにおける手首駆動装置

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JP6589482U JPS58169992U (ja) 1982-05-06 1982-05-06 ロボツトにおける手首駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS58169992U true JPS58169992U (ja) 1983-11-12
JPS6128709Y2 JPS6128709Y2 (ja) 1986-08-25

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ID=30075816

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JP6589482U Granted JPS58169992U (ja) 1982-05-06 1982-05-06 ロボツトにおける手首駆動装置

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JPS6128709Y2 (ja) 1986-08-25

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