JPS6022293U - 産業用ロボツトの手首構造 - Google Patents
産業用ロボツトの手首構造Info
- Publication number
- JPS6022293U JPS6022293U JP11368783U JP11368783U JPS6022293U JP S6022293 U JPS6022293 U JP S6022293U JP 11368783 U JP11368783 U JP 11368783U JP 11368783 U JP11368783 U JP 11368783U JP S6022293 U JPS6022293 U JP S6022293U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- casing
- industrial robot
- support tube
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は本考案の手首
構造を備えた産業用ロボットの側面図、第２図は手首構
造の要部説明図である。 ３・・・アーム、８・・・支持管、１，５・・・内側支
持管、２４・・・軸杆、３１・・・ワーク取付部。
構造を備えた産業用ロボットの側面図、第２図は手首構
造の要部説明図である。 ３・・・アーム、８・・・支持管、１，５・・・内側支
持管、２４・・・軸杆、３１・・・ワーク取付部。
Claims (1)
- 産業用ロボットを構成するアーム３に於いて、先端開口
部９にケーシング１０を取付けた支持管８の基端開口部
１１にベベルギヤー１２を設け、これにα軸方向の駆動
用サーボ−モータ１４と連結するへベルギヤー１３を噛
合させた支持管８と、この支持管８内に先端開口部１６
に噛合するベベルギヤー１７．１８を前記ケーシング１
０内に配し、且つ後端開口部１９にβ軸方向の駆動用サ
ーボモータ２２と連結するベベルギヤー１９．２０を設
けて内設した内側支持管１５と、さらにこの内側支持管
１５内に基端部にγ軸方向の駆動用サーボモータ２３を
設け、且つ先端部のベベルギヤー２５と噛合するベベル
ギヤー２６を取付けである回転軸２７に前記アーム３の
軸芯から外れる位置にベベルギヤー２８を設け、これに
噛合するベベルギヤー２９を前記ケーシング１０内に配
して、このベベルギヤー２８にワーク取付部３１を連結
して内設した軸杆２４とて構成してなることを特徴とす
不産業用゛ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11368783U JPS6022293U (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 産業用ロボツトの手首構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11368783U JPS6022293U (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 産業用ロボツトの手首構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022293U true JPS6022293U (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=30263079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11368783U Pending JPS6022293U (ja) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | 産業用ロボツトの手首構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022293U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5413524B1 (ja) * | 2013-01-17 | 2014-02-12 | 株式会社安川電機 | ロボット |
-
1983
- 1983-07-21 JP JP11368783U patent/JPS6022293U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5413524B1 (ja) * | 2013-01-17 | 2014-02-12 | 株式会社安川電機 | ロボット |
| CN103934832A (zh) * | 2013-01-17 | 2014-07-23 | 株式会社安川电机 | 机器人 |
| US9481095B2 (en) | 2013-01-17 | 2016-11-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| EP2756930A3 (en) * | 2013-01-17 | 2018-04-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
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