JPH02104992U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02104992U JPH02104992U JP1155389U JP1155389U JPH02104992U JP H02104992 U JPH02104992 U JP H02104992U JP 1155389 U JP1155389 U JP 1155389U JP 1155389 U JP1155389 U JP 1155389U JP H02104992 U JPH02104992 U JP H02104992U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- inner cylinder
- outer shell
- cable
- housed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の屈曲関節機構を示す図、第２
図は多関節アーム型ロボツトの側面図、第３図は
従来のケーブル収容構造を示す図、である。 図において、６……ケーブル、１０……第一の
アーム、１１……内筒、１２……ケーブルクラン
プ、１３……駆動モータ、２０……第二のアーム
、２１……外殻、２２……ケーブルクランプ、で
ある。
図は多関節アーム型ロボツトの側面図、第３図は
従来のケーブル収容構造を示す図、である。 図において、６……ケーブル、１０……第一の
アーム、１１……内筒、１２……ケーブルクラン
プ、１３……駆動モータ、２０……第二のアーム
、２１……外殻、２２……ケーブルクランプ、で
ある。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも第一のアーム１０と第二のアーム２
０とを屈曲自在に接合し、第一のアーム１０に設
けられた内筒１１と、該内筒１１の回りを相対回
転するように第二のアーム２０に設けられた外殻
２１とを含んで構成され、該内筒１１と外殻２１
との間に信号伝達等を行うケーブル６が該外殻２
１に対して該内筒１１が所定の角度を回転するに
十分な余長をもつて収容されてなる屈曲関節機構
であつて、 該ケーブル６が第一のアーム１１側から該内筒
１１の外周面に沿つて延出し、渦巻状に該内筒１
１を巻回しつつ第二のアーム２１の該外殻２１の
内面に到達する如く収容されてなることを特徴と
する屈曲関節機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155389U JPH02104992U (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1155389U JPH02104992U (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02104992U true JPH02104992U (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=31220209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1155389U Pending JPH02104992U (ja) | 1989-02-02 | 1989-02-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02104992U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009034763A1 (ja) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Tomy Company, Ltd. | ロボット玩具 |
-
1989
- 1989-02-02 JP JP1155389U patent/JPH02104992U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009034763A1 (ja) * | 2007-09-13 | 2009-03-19 | Tomy Company, Ltd. | ロボット玩具 |
| JP4732410B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2011-07-27 | 株式会社タカラトミー | ロボット玩具 |