JPS6250087U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6250087U JPS6250087U JP13629986U JP13629986U JPS6250087U JP S6250087 U JPS6250087 U JP S6250087U JP 13629986 U JP13629986 U JP 13629986U JP 13629986 U JP13629986 U JP 13629986U JP S6250087 U JPS6250087 U JP S6250087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner cylinder
- outer shell
- arm
- cable
- joint mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
Description
第１図はロボツトの関節機構の配列を概念的に
示す斜視図、第２図、第３図は本考案に基づく屈
曲関節機構の一実施例を示す断面図及び斜視図で
ある。 図において、１はアーム、２は屈曲関節機構、
３は回転軸、４は外殻、５は内筒、６はフラツト
ケーブル、７，８はケーブル固定棒である。
示す斜視図、第２図、第３図は本考案に基づく屈
曲関節機構の一実施例を示す断面図及び斜視図で
ある。 図において、１はアーム、２は屈曲関節機構、
３は回転軸、４は外殻、５は内筒、６はフラツト
ケーブル、７，８はケーブル固定棒である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも第１と第２のアームを屈曲自在に接
合し、第１のアームに設けられた内筒と、該内筒
の回りを回転するよう第２のアームに設けられた
外殻とを含んで構成され、該内筒と外殻との間に
信号伝達等を行なうケーブルが該外殻に対して該
内筒が所定の角度を回転するに十分な余長を持つ
て収容されて成る屈曲関節機構であつて、 該ケーブルが第２のアーム側から該外殻内面に
沿つて収容され、該外殻内面と内筒との間で折り
返されてから第１のアーム側へ延びるよう該内筒
面に沿つて収容されて成ることを特徴とする屈曲
関節機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13629986U JPS6250087U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13629986U JPS6250087U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6250087U true JPS6250087U (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=31039279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13629986U Pending JPS6250087U (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6250087U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4516329Y1 (ja) * | 1966-03-04 | 1970-07-07 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP13629986U patent/JPS6250087U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4516329Y1 (ja) * | 1966-03-04 | 1970-07-07 |
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