JPS5863997U - 関節ロボツト - Google Patents
関節ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5863997U JPS5863997U JP15700081U JP15700081U JPS5863997U JP S5863997 U JPS5863997 U JP S5863997U JP 15700081 U JP15700081 U JP 15700081U JP 15700081 U JP15700081 U JP 15700081U JP S5863997 U JPS5863997 U JP S5863997U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- articulated robot
- control device
- rotating
- transmission member
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図ＡおよびＢはそれぞれ従来の関節ロボットの一部
切欠斜視図、第２図はこの考案の一実施例の要部を示す
斜視図、第３図はその指令伝達部材の構造を示す断面図
ζ第４図は指令伝達部材の他の一例を示す断面図である
。 １０：静止部、１１：回転部、１３：回転軸、１４：指
令伝達部材。
切欠斜視図、第２図はこの考案の一実施例の要部を示す
斜視図、第３図はその指令伝達部材の構造を示す断面図
ζ第４図は指令伝達部材の他の一例を示す断面図である
。 １０：静止部、１１：回転部、１３：回転軸、１４：指
令伝達部材。
Claims (3)
- （１）静止部に回転軸を介して一定角度往復回転可能に
取付けられた回転部を有し、駆動制御装置の指令を指令
伝達部材を介して上記回転部を動かす駆動部に伝達して
上記回転部を動かす関節ロボットにおいて、上記回転軸
に取付けられた静止部と回転部の間に一定の間隙を形成
し、この間隙に露出する上記回転軸のまわりに上記伝達
部材を螺旋状に巻きつけたことを特徴とする関節ロボッ
ト。 - （２）制御装置の指令を伝達する指令伝達部材は弾性部
材を有することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載の関節ロボット。 - （３） 弾性部材が制御装置の指令を伝達するための
管からなることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
２項記載の関節ロボット。 −
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15700081U JPS5863997U (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 関節ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15700081U JPS5863997U (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 関節ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5863997U true JPS5863997U (ja) | 1983-04-28 |
Family
ID=29949530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15700081U Pending JPS5863997U (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 関節ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5863997U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146191U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | ぺんてる株式会社 | 多関節型ロボツトのア−ム間配線装置 |
| JPS6362688A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPH1147971A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-23 | Amada Eng Center:Kk | 三次元レーザ加工機 |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP15700081U patent/JPS5863997U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6146191U (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-27 | ぺんてる株式会社 | 多関節型ロボツトのア−ム間配線装置 |
| JPS6362688A (ja) * | 1986-09-02 | 1988-03-18 | トキコ株式会社 | 工業用ロボツト |
| JPH1147971A (ja) * | 1997-07-24 | 1999-02-23 | Amada Eng Center:Kk | 三次元レーザ加工機 |
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