JPS6084279U - ロボツト関節部の駆動機構 - Google Patents

ロボツト関節部の駆動機構

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Publication number
JPS6084279U
JPS6084279U JP17601283U JP17601283U JPS6084279U JP S6084279 U JPS6084279 U JP S6084279U JP 17601283 U JP17601283 U JP 17601283U JP 17601283 U JP17601283 U JP 17601283U JP S6084279 U JPS6084279 U JP S6084279U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive
drive mechanism
robot
joint
robot joints
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17601283U
Other languages
English (en)
Inventor
俊彦 橋本
本田　元次
守 佐藤
角尾　光信
藤野　元章
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP17601283U priority Critical patent/JPS6084279U/ja
Publication of JPS6084279U publication Critical patent/JPS6084279U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は多関節形プロセスロボットの概略外観図、第２
図は第１図のＡ部の詳細断面図、第３図は本考案の一実
施例の断面図である。 ２・・・回転基台、３・・・基台、５・・・基台、６・
・・原動機、７・・・原動機軸、８・・・ウェーブジェ
ネレータ、９・・・フレクスプライン、１０・・・サー
キュラ、スプライン、１６・・・ピボット軸受、１７・
・・継手。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 多関節を有するロボットの関節駆動部に、ハーモニック
    ドライブ■を使用した減速機構において、駆動原動機出
    力軸と前記ハーモニックドライブの入力となるフレクス
    プライン■の入力側軸間の動力伝達にベロー継手用い、
    更にウェーブジェネレータ軸の反対側をピボット軸受を
    用いて保持することを特徴とするロボット関節部の駆動
    機構。
JP17601283U 1983-11-16 1983-11-16 ロボツト関節部の駆動機構 Pending JPS6084279U (ja)

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JP17601283U JPS6084279U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 ロボツト関節部の駆動機構

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Publications (1)

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JPS6084279U true JPS6084279U (ja) 1985-06-11

Family

ID=30382780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17601283U Pending JPS6084279U (ja) 1983-11-16 1983-11-16 ロボツト関節部の駆動機構

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JP (1) JPS6084279U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466287A (zh) * 2018-05-16 2018-08-31 埃夫特智能装备股份有限公司 一种工业机器人关节直联传动结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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