JPS6022292U - ロボツトハンド駆動装置 - Google Patents

ロボツトハンド駆動装置

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JPS6022292U
JPS6022292U JP11340083U JP11340083U JPS6022292U JP S6022292 U JPS6022292 U JP S6022292U JP 11340083 U JP11340083 U JP 11340083U JP 11340083 U JP11340083 U JP 11340083U JP S6022292 U JPS6022292 U JP S6022292U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hand
robot hand
planetary gear
robot
drive device
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Application number
JP11340083U
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English (en)
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JPS6325108Y2 (ja
Inventor
谷井　重孝
久雄 佐々木
Original Assignee
株式会社　日平トヤマ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社　日平トヤマ filed Critical 株式会社　日平トヤマ
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は多関節型の産業用ロボットの側面図、第２図は
本考案に係るロボットハンド駆動装置め展開スケルトン
図、第３図は遊星歯車装置（ハーモニックドライブ式の
減速機）の断面図、第４図は同遊星歯車装置の要部の断
面図である。 １・・・・・・産業用ロボット、２・・・・・田ボット
ハンド駆動装置、９・・・・・・手の振り軸、１０・・
・・・・手の回転軸、１１・・・・・・ロボットハンド
、１２・・・・・・手の振り駆動用のモータ、１３・・
・・・・手の回転駆動用のモータ、１６，１７・・・・
・・遊星歯車装置、１８，１９・・・・・・連動ギヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 差動歯車機構によりロボットハンドに手の振り運動およ
    び手の回転運動を与える産業用ロボットにおいて、上記
    ロボットハンドの手の振り軸とこれを駆動するモータと
    の回転伝達経路中に内歯歯車の側で固定された一方の遊
    星歯車装置を介在させ、また上記ロボットハンドの手の
    回転軸とこれを駆動するモータとの間に内歯歯車側で出
    力を発生する他方の遊星歯車装置を介在させ、さらに上
    記一方の遊星歯車装置の出力側と他方の遊星歯車装置の
    遊星歯車とを連動ギヤにより連動させ、手の振りにとも
    なう手の回転を打ち消すことを特徴トスるロボットハン
    ド駆動装置。
JP11340083U 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド駆動装置 Granted JPS6022292U (ja)

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JP11340083U JPS6022292U (ja) 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド駆動装置

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JP11340083U JPS6022292U (ja) 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド駆動装置

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JPS6022292U true JPS6022292U (ja) 1985-02-15
JPS6325108Y2 JPS6325108Y2 (ja) 1988-07-08

Family

ID=30262523

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JP11340083U Granted JPS6022292U (ja) 1983-07-20 1983-07-20 ロボツトハンド駆動装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180029545A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 현대로보틱스주식회사 케이블 내장형 로봇의 상부암 및 케이블 내장형 로봇

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5029961A (ja) * 1973-07-17 1975-03-26

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5029961A (ja) * 1973-07-17 1975-03-26

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180029545A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 현대로보틱스주식회사 케이블 내장형 로봇의 상부암 및 케이블 내장형 로봇

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Publication number Publication date
JPS6325108Y2 (ja) 1988-07-08

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