JPS59173586U - 動作干渉補償構造を有する位置決め装置 - Google Patents

動作干渉補償構造を有する位置決め装置

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Publication number
JPS59173586U
JPS59173586U JP6717283U JP6717283U JPS59173586U JP S59173586 U JPS59173586 U JP S59173586U JP 6717283 U JP6717283 U JP 6717283U JP 6717283 U JP6717283 U JP 6717283U JP S59173586 U JPS59173586 U JP S59173586U
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JP
Japan
Prior art keywords
positioning device
transmission shaft
compensation structure
interference compensation
motion interference
Prior art date
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Pending
Application number
JP6717283U
Other languages
English (en)
Inventor
稲田　重多太
村崎　正幸
正義 小林
寛 奥村
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP6717283U priority Critical patent/JPS59173586U/ja
Publication of JPS59173586U publication Critical patent/JPS59173586U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は従来構造の手首部分の縦断面図、・
第３図は本考案に係る位置決め装置を有するマニプレー
タ手首部を示し、ａはその縦断面図、ｂ、　ｃは夫々ａ
のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線断面図、第４図は変更実施例に係
る位置決め装置を示す縦断面図である。 図面中、１．９は駆動モータ、５．６は減速歯車、７は
ハンドル取付部分、８はハンド部、１３は構造体、１４
．１７は減速機ケース、１５゜１８は接続部材、１ｇは
回転動作しない構造体、２０．３０．４０，１００，１
１０，１２０は伝達シャフトである。 第３図 第４図　　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回転駆動される外側の伝達シャフトに内包された伝達系
    統を有し、該伝達系統によって手首部等の駆動を行なう
    ようにしたマニプレータにおいて、前記外側の伝達シャ
    フトの回転と同じ回転を内側の伝達シャフトに与えるこ
    とにより、外側の伝達シャフトによる動作が内側の伝達
    シャフトによって回転動作される軸に影響しない動作干
    渉補償構造を有するマニプレータの位置決め装置。
JP6717283U 1983-05-04 1983-05-04 動作干渉補償構造を有する位置決め装置 Pending JPS59173586U (ja)

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JP6717283U JPS59173586U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 動作干渉補償構造を有する位置決め装置

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JP6717283U JPS59173586U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 動作干渉補償構造を有する位置決め装置

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Publication Number Publication Date
JPS59173586U true JPS59173586U (ja) 1984-11-20

Family

ID=30197370

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JP6717283U Pending JPS59173586U (ja) 1983-05-04 1983-05-04 動作干渉補償構造を有する位置決め装置

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