JPS60158059U - 往復回転運動における駆動装置 - Google Patents

往復回転運動における駆動装置

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JPS60158059U
JPS60158059U JP4493484U JP4493484U JPS60158059U JP S60158059 U JPS60158059 U JP S60158059U JP 4493484 U JP4493484 U JP 4493484U JP 4493484 U JP4493484 U JP 4493484U JP S60158059 U JPS60158059 U JP S60158059U
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JP
Japan
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shaft
drive
rotational motion
gear
reciprocating rotational
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JP4493484U
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JPH0225955Y2 (ja
Inventor
石川　博智
Original Assignee
株式会社　ナムコ
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る回転駆動装置を用いたロボットア
ームの斜視図、第２図はそのロボットアームの把持装置
の閉鎖状態を示す平面図、第３図はその把持装置の開放
状態を示す平面図、第４図は本考案の一実施例である回
転駆動装置の斜視図、第５図はその実施例の断面図であ
る。 ３ａ、３ｂ・・・・・・把持部材（物体）、７・・・・
・・軸、９・・・・・・駆動側クラッチ片、１１・・・
・・・従動側クラッチ片、６・・・・・・従動歯車、５
・・・・・・駆動歯車、１４・・・・・・うず巻バネ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 任意の物体を回転させるための回転駆動装置において、
    その物体を固定して支持する軸と、クラッチを介してそ
    の軸に駆動連結される歯車と、その歯車を回転させる駆
    動歯車と、上記の軸を中心としとしてその軸の回りに設
    けられその軸を一定方向に回転付勢するろず巻状のバネ
    とを有することを特徴とする回転駆動装置。
JP4493484U 1984-03-30 1984-03-30 往復回転運動における駆動装置 Granted JPS60158059U (ja)

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JP4493484U JPS60158059U (ja) 1984-03-30 1984-03-30 往復回転運動における駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS60158059U true JPS60158059U (ja) 1985-10-21
JPH0225955Y2 JPH0225955Y2 (ja) 1990-07-16

Family

ID=30557968

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51160784U (ja) * 1975-06-13 1976-12-21
JPS5640231U (ja) * 1979-09-07 1981-04-14
JPS5671532U (ja) * 1979-11-08 1981-06-12

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5313779A (en) * 1976-07-21 1978-02-07 Daiko Kk Plane circulation system parking system

Patent Citations (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51160784U (ja) * 1975-06-13 1976-12-21
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JPS5671532U (ja) * 1979-11-08 1981-06-12

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0225955Y2 (ja) 1990-07-16

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