JPS6017976U - 旋回駆動装置 - Google Patents

旋回駆動装置

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JPS6017976U
JPS6017976U JP11083783U JP11083783U JPS6017976U JP S6017976 U JPS6017976 U JP S6017976U JP 11083783 U JP11083783 U JP 11083783U JP 11083783 U JP11083783 U JP 11083783U JP S6017976 U JPS6017976 U JP S6017976U
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JP
Japan
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arm
rotating shaft
drive device
rotation
support frame
Prior art date
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JP11083783U
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English (en)
Other versions
JPS6325106Y2 (ja
Inventor
陽右 塩谷
Original Assignee
株式会社　スタ−精機
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は旋回駆動装置の概略を示す路体斜視図、第２図
は第１図Ａ−Ａ線の路体断面図である、第３図は本実施
例の作用を説明する説明図である。 図中１は電動モータとしてのインダクションモータ、６
は回転軸、１３は支持フレーム、１７は第１のアーム、
１自は第２のアーム、１９はばね部材としての渦巻ばね
である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１のアームが固着される支持フレームと、第２のアー
    ムが固着され、回転軸を回転駆動する電動モータと、該
    電動モータと支持フレームとの間に装着され、前記回転
    軸の回転に従って第１若しくは第２のアームを適宜の変
    速比で旋回するギヤユニットとを備えた旋回駆動装置に
    おいて、前記第１及び第２のアーｌ、との間には該第１
    若しくは第２のアームをばね力により所定の方向へ付勢
    するはね部材を備え、 回転軸の回転に従って第１若しくは第２のアームを常に
    前記ばねのばね力に抗して旋回することを特徴とする旋
    回駆動装置。
JP11083783U 1983-07-15 1983-07-15 旋回駆動装置 Granted JPS6017976U (ja)

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JP11083783U JPS6017976U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 旋回駆動装置

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JP11083783U JPS6017976U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 旋回駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6017976U true JPS6017976U (ja) 1985-02-06
JPS6325106Y2 JPS6325106Y2 (ja) 1988-07-08

Family

ID=30257608

Family Applications (1)

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JP11083783U Granted JPS6017976U (ja) 1983-07-15 1983-07-15 旋回駆動装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS6017976U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63229287A (ja) * 1987-03-17 1988-09-26 富士通株式会社 関節ユニツト

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5721297A (en) * 1980-05-29 1982-02-03 Karlsruhe Augsburg Iweka Turning driving device for mechanical section supported in rotatable shape

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5721297A (en) * 1980-05-29 1982-02-03 Karlsruhe Augsburg Iweka Turning driving device for mechanical section supported in rotatable shape

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63229287A (ja) * 1987-03-17 1988-09-26 富士通株式会社 関節ユニツト

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6325106Y2 (ja) 1988-07-08

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