JPS611393U - ロボツト用手首機構 - Google Patents

ロボツト用手首機構

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Publication number
JPS611393U
JPS611393U JP8621384U JP8621384U JPS611393U JP S611393 U JPS611393 U JP S611393U JP 8621384 U JP8621384 U JP 8621384U JP 8621384 U JP8621384 U JP 8621384U JP S611393 U JPS611393 U JP S611393U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
attached
bevel gear
rotating
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8621384U
Other languages
English (en)
Inventor
由人 加藤
肇 天野
博之 大石
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by トヨタ自動車株式会社 filed Critical トヨタ自動車株式会社
Priority to JP8621384U priority Critical patent/JPS611393U/ja
Publication of JPS611393U publication Critical patent/JPS611393U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例のロボット用手首機構を示
す斜視図、第２図は第１図に示すロボット用手首機構に
備えられた第２の制動装置周辺を示す部分断面図、第３
図は第１図に示すロボット− 用手首機構に備えられた
第１−の制動装置周辺を示す部分断面図、第４図は同じ
く第１図に示すロボット用手首機構に備えられた第３の
制動装置周辺を示す部分断面図である。 １・・・・・・ロボットアーム、３・・・・・・第１の
回転アーム、４・・・・・・モータ、５・・・・・・第
１の制動装置、７・・・・・・第２の回転アーム、９・
・・・・・第２の制動装置、１２・・・・・・出力軸、
１４・・・・・・第３の制動装置、１６・・・・・・モ
ータ駆動軸、１７・・・・・・第１のかさ歯車、１８・
・・・・・第２のかさ歯車、１９・・・・・・第３のか
さ歯車。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアームに回転可能に取付けられた第１の回転ア
    ームと、その第１の回転アームの回転軸線に対し直交す
    る軸線を中心として回転可能に第１のアームに取付けら
    れた第２の回転アームと、前記第１の回転アームの回転
    軸線に沿って前記第２の回転アームに取付けられた出力
    軸と、前記ロボットアームに固定して設けられた駆動源
    の駆動軸に取り付けられた第１のかさ歯車と、前記第２
    の回転アームに内装された回転軸に前記第１のかさ歯車
    と噛合うように取付けられた第２のかさ歯車と、前記第
    ２の回転アームから突出した出力軸に前記第２のかさ歯
    車と噛合うように取付けられた第３のかさ歯車と、前記
    ロボットアームと前記第１の回転アームとの相対回転に
    制動をかける第１の謂動装置と、前記第１の回転アーム
    と前記第２の回転アームとの相対回転に制動をかける第
    ．２の制動装置と、前記第２の回転アームとその第２の
    回転アームに取付けられた出力軸との相対回転に制動を
    かける第３の制動装置とを有することを特徴とするロボ
    ット用手首機構。
JP8621384U 1984-06-11 1984-06-11 ロボツト用手首機構 Pending JPS611393U (ja)

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JP8621384U JPS611393U (ja) 1984-06-11 1984-06-11 ロボツト用手首機構

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8621384U JPS611393U (ja) 1984-06-11 1984-06-11 ロボツト用手首機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS611393U true JPS611393U (ja) 1986-01-07

Family

ID=30637311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8621384U Pending JPS611393U (ja) 1984-06-11 1984-06-11 ロボツト用手首機構

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JP (1) JPS611393U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020124776A (ja) * 2019-02-05 2020-08-20 株式会社アイカムス・ラボ 関節機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020124776A (ja) * 2019-02-05 2020-08-20 株式会社アイカムス・ラボ 関節機構

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