JPS59183789U - 工業用ロボツトの手首 - Google Patents
工業用ロボツトの手首Info
- Publication number
- JPS59183789U JPS59183789U JP7682983U JP7682983U JPS59183789U JP S59183789 U JPS59183789 U JP S59183789U JP 7682983 U JP7682983 U JP 7682983U JP 7682983 U JP7682983 U JP 7682983U JP S59183789 U JPS59183789 U JP S59183789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive motor
- shaft
- industrial robot
- robot wrist
- flange
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来の例をかす側面図、第２図は本案、の実施
例を示す側断面図である。 ３は回転アーム−１４は傾動わく、５はワーク取りつけ
用フランジ、７は第２軸駆動モータ、９は第３軸駆動モ
ータ、１５はチェーンである。
例を示す側断面図である。 ３は回転アーム−１４は傾動わく、５はワーク取りつけ
用フランジ、７は第２軸駆動モータ、９は第３軸駆動モ
ータ、１５はチェーンである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 手首の傾動を行う第２軸駆動モータと、ワーク取り
つけ用フランジを回転させる第３軸駆動モータとを回転
アーム内に軸方向に設け、後方の駆動モータ軸と回転ア
ーム先端の傾動わくまたはフランジ軸とを前方の駆動モ
ー・夕側方で連結させたことを特徴とする工業用ロボッ
トの手首。 ２ 前記後方の駆動モータ軸と傾動わくまたはフランジ
軸が、チェーンで連結されている実用新案登録請求の範
囲第１項記載の工業用ロボットの手首。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7682983U JPS59183789U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 工業用ロボツトの手首 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7682983U JPS59183789U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 工業用ロボツトの手首 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183789U true JPS59183789U (ja) | 1984-12-07 |
Family
ID=30206880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7682983U Pending JPS59183789U (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | 工業用ロボツトの手首 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183789U (ja) |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP7682983U patent/JPS59183789U/ja active Pending
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