JPS598791U - 産業用ロボツトの作業腕 - Google Patents

産業用ロボツトの作業腕

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Publication number
JPS598791U
JPS598791U JP10210782U JP10210782U JPS598791U JP S598791 U JPS598791 U JP S598791U JP 10210782 U JP10210782 U JP 10210782U JP 10210782 U JP10210782 U JP 10210782U JP S598791 U JPS598791 U JP S598791U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
working arm
electric motor
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10210782U
Other languages
English (en)
Inventor
浜口　修喜
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP10210782U priority Critical patent/JPS598791U/ja
Publication of JPS598791U publication Critical patent/JPS598791U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの作業腕を示す平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の他の使用例
を示す側面図、第４図はこの考案による産業用ロボット
の作業腕の一実施例番示す一部破断側面図、第５図はこ
の考案の他の実施例を示す一部破断側面図である。 ′　　１・・田ポット本体、２・・・第１腕、３・・・
歯車箱、４゛・・・電動機、５・・・速度計用発電機、
６・・・パルス卓ンコーダ、７・・・第２腕、８″・・
・歯車箱、９・・・電動機、１０・・・速度計用発電機
、１１・・・パルスエンコーダ、１４．１７・・・軸。 なお、図中向一部分又は相当部分は同一符号により示す
。− 第３図 ３　　　　　４　　５６２ （（！′ｇ　　Ｓ １シ　　　　／ＩＩ １．− 第５図　　　− し〕

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　互いに枢着された腕の一つが本体に枢着され
    、上記本体及び上記腕に電動機が内蔵され、これらの電
    動機の動作により上記腕を回動させると共に、上記電動
    機により駆動される回転検出器により上記電動機の回転
    を検出するようにしたものにおいて、上記電動機により
    駆動され一端が上記腕の前部に延在する軸を配置し、上
    記回転検出器を上記腕の前部に設置して上記軸と結合し
    たことを特徴とする産業用ロボットの作業腕。
  2. （２）回転検出器としてパルスエンコーダを用いた□　
    　　　　　　実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業
    用ロボットの作業腕。
  3. （３）回転検出器として速度計用発電機を用いた実用新
    案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの作業腕
    。
JP10210782U 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕 Pending JPS598791U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10210782U JPS598791U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10210782U JPS598791U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS598791U true JPS598791U (ja) 1984-01-20

Family

ID=30240832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10210782U Pending JPS598791U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕

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Country Link
JP (1) JPS598791U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62183893A (ja) * 1986-02-07 1987-08-12 井関農機株式会社 選果装置の果実抜取装置
JPH05146760A (ja) * 1992-02-26 1993-06-15 Iseki & Co Ltd 選果装置の果実抜取装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62183893A (ja) * 1986-02-07 1987-08-12 井関農機株式会社 選果装置の果実抜取装置
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