JPS58188191U - 産業用ロボツトの旋回装置 - Google Patents

産業用ロボツトの旋回装置

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Publication number
JPS58188191U
JPS58188191U JP8428982U JP8428982U JPS58188191U JP S58188191 U JPS58188191 U JP S58188191U JP 8428982 U JP8428982 U JP 8428982U JP 8428982 U JP8428982 U JP 8428982U JP S58188191 U JPS58188191 U JP S58188191U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
industrial robot
swivel device
reducer
robot swivel
electric motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP8428982U
Other languages
English (en)
Inventor
俊治 岩田
浜口　修喜
大富　貞行
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP8428982U priority Critical patent/JPS58188191U/ja
Publication of JPS58188191U publication Critical patent/JPS58188191U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの旋回装置を示す側面図
、第２図はこの考案による産業用ロボットの旋回装置の
一実施例を示す平面図、第３図は・第２図の側面図、第
４図は第３図の本体内の電動機部分の縦断面図である。 図において、４・・・減速機、５・・・電動機、６・・
・速度計用発電機、７・・・エンコーダ、８・・・第１
腕、１８・・・ロボット本体、２４・・・昇降体、２４
ａ・・・外被、２４ｂ・・・接続環、２−４Ｃ・・・外
被、２７・・・出力軸。なお、図中同一部分又は相当部
分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電動機を制御器により制御し、これを減速機により減速
    し、この減速機の出力軸に結合された腕を旋回させるよ
    うにしたものにおいて、箱状の本体を設置し、上記電動
    機、制御器及び減速機を相互に連接締結して上記本体内
    −に収納し、上記減速機の出力軸に上記腕を着脱可能に
    締結したことを特徴とする産業用ロボットの旋回装置。
JP8428982U 1982-06-07 1982-06-07 産業用ロボツトの旋回装置 Pending JPS58188191U (ja)

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JP8428982U JPS58188191U (ja) 1982-06-07 1982-06-07 産業用ロボツトの旋回装置

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JP8428982U JPS58188191U (ja) 1982-06-07 1982-06-07 産業用ロボツトの旋回装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58188191U true JPS58188191U (ja) 1983-12-14

Family

ID=30093243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8428982U Pending JPS58188191U (ja) 1982-06-07 1982-06-07 産業用ロボツトの旋回装置

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Country Link
JP (1) JPS58188191U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988005713A1 (en) * 1987-01-31 1988-08-11 Fanuc Ltd Direct drive articulated robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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