JPS591592U - 産業用ロボツトの作業腕 - Google Patents

産業用ロボツトの作業腕

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Publication number
JPS591592U
JPS591592U JP9704982U JP9704982U JPS591592U JP S591592 U JPS591592 U JP S591592U JP 9704982 U JP9704982 U JP 9704982U JP 9704982 U JP9704982 U JP 9704982U JP S591592 U JPS591592 U JP S591592U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
working arm
robot working
controller
Prior art date
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Pending
Application number
JP9704982U
Other languages
English (en)
Inventor
大富　貞行
浜口　修喜
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP9704982U priority Critical patent/JPS591592U/ja
Publication of JPS591592U publication Critical patent/JPS591592U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの作業腕を示す平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の第１腕め縦
断面図、第４図はこの考案による産業用ロボットの作業
腕の一実施例を示す第１腕の縦断面図で第３図相当図、
第５図は第４図の■−Ｖ線断面図、第６図はこの考案の
他の実施例を示す第１腕の縦断面図で第４図相当図、第
７図は、第６図の■−■線断面図である。 図において、２・・・第１腕、２ａ・・・腕体、２ｂ・
・・溝、３・・・第２腕駆動用直流電動機、４・・・速
度計用発電機、５・・・電磁ブレーキ、６・・・エンコ
ーダ、８・・・第２腕、１２．２３・・・制御ケーブル
。なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号により示
す。 第３図 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 、　　互いに枢着された腕に電動機及び制御器が内蔵さ
    れ、これらの電動機及び制御器を制御ケーブルにより配
    線し、上記電動機の動作により上記腕に所定の作業を行
    わせるようにしたものにおいて、上記腕にその長手方向
    に沿って設けられ上記制御ケーブルを収納する溝を備え
    たことを特徴とする産業用ロボットの作業腕。
JP9704982U 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕 Pending JPS591592U (ja)

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JP9704982U JPS591592U (ja) 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕

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JP9704982U JPS591592U (ja) 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕

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Publication Number Publication Date
JPS591592U true JPS591592U (ja) 1984-01-07

Family

ID=30231016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9704982U Pending JPS591592U (ja) 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕

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