JPS6124126U - 自動組立装置 - Google Patents

自動組立装置

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JPS6124126U
JPS6124126U JP10999484U JP10999484U JPS6124126U JP S6124126 U JPS6124126 U JP S6124126U JP 10999484 U JP10999484 U JP 10999484U JP 10999484 U JP10999484 U JP 10999484U JP S6124126 U JPS6124126 U JP S6124126U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
automatic assembly
driving means
chuck
arm
attached
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10999484U
Other languages
English (en)
Inventor
均 高野
Original Assignee
日本ビクター株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本的構成を概略的に表わす模式図で
ある。 第２図は本考鴬を適用した自動組立装置の一実施例の構
成を示す模式図、第３図は同じく平面図、第４図は同じ
く要部断面図、第５図は第４図における■−■断面図で
ある。 第６図及び第７図は第２図に示す自動組立装置の要部の
動作状態を各々示す図であり、各図は各々異なる動作状
態を示す。 第８図は同じく電気的構成を示すブ遁ツク図である。 第９図及び第１０図は既取付部品と被取付部品との嵌め
合わせ状態を各々示す図である。 １，３．１５・・・被取付歯車（部品）、２，４，１７
・・・既取付歯車（部品）、１１・・・アーム駆動手段
、３１・・・第１のエアシリンダ装置、１２．３０・・
・アーム、１４．４０・・・チャック、１３・・・チャ
ック駆動手段、４３・・・第２のエアシリンダ装置、１
６・・・部品駆動手段、８０・・・第３のステップモー
タ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 既取付部品の係合部に被取付部品の被係合部を嵌わ合わ
    せる自動組立装置であって、アーム駆動手段によって駆
    動されるアームと、このアームに取付けられチャック駆
    動手段によって上記被取付部品を支持するチャックと、
    このチャックに支持された上記被取付部品の被係合部を
    上記既取付部品の係合部に係合させる運動を行なわせる
    部品駆動手段とを設け、上記被取付部品を運動させつつ
    、この被取付部品の被係合部を一Ｌ記既取付部品の保合
    部に相対係合させた状態で嵌め合わせることを特徴とす
    る自動組立装置。
JP10999484U 1984-07-20 1984-07-20 自動組立装置 Pending JPS6124126U (ja)

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JP10999484U JPS6124126U (ja) 1984-07-20 1984-07-20 自動組立装置

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JP10999484U JPS6124126U (ja) 1984-07-20 1984-07-20 自動組立装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6124126U true JPS6124126U (ja) 1986-02-13

Family

ID=30669124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10999484U Pending JPS6124126U (ja) 1984-07-20 1984-07-20 自動組立装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6124126U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0326427A (ja) * 1989-06-23 1991-02-05 Honda Motor Co Ltd 筒状パーツの供給装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0326427A (ja) * 1989-06-23 1991-02-05 Honda Motor Co Ltd 筒状パーツの供給装置

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