JPS591594U - 産業用ロボツトの作業腕 - Google Patents

産業用ロボツトの作業腕

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Publication number
JPS591594U
JPS591594U JP9705182U JP9705182U JPS591594U JP S591594 U JPS591594 U JP S591594U JP 9705182 U JP9705182 U JP 9705182U JP 9705182 U JP9705182 U JP 9705182U JP S591594 U JPS591594 U JP S591594U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
electric motor
control cable
working arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP9705182U
Other languages
English (en)
Inventor
浜口　修喜
後藤　佐江子
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP9705182U priority Critical patent/JPS591594U/ja
Publication of JPS591594U publication Critical patent/JPS591594U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの作業腕を示す平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の第１腕及び
第２腕の一部破断側面図、第４図はこの考案による産業
用ロボットの作業腕め一実施例を示す一部破断側面図で
第３図相当図である。 ２・・・第１腕、３・・・第２腕駆動用電動機、４・・
・速度計用発電機、５・・！エンコーダ、８・・・第２
腕、１６・・・制御ケーブル、１６ａ・・・線心。なお
、図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電動機及び制御器が内蔵された腕が互いに枢着されると
    共４こ、多数の線心を被覆材で被覆した制御ケーブルに
    より上記電動機及び上記制御器に配線され、この制御ケ
    ー）ルは上記腕の内部を通過して上記腕の外部へ導出さ
    れて次の腕の内部へ導入され、上記腕が回動されること
    により所定の作業を行わせるようにしたものにおいて、
    上記制御ケーブルの内上記腕の内部を通過する部分は上
    記被覆材を剥離して上記線心を露出させたものとしたこ
    とを特徴とする産業用ロボットの作業腕。
JP9705182U 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕 Pending JPS591594U (ja)

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JP9705182U JPS591594U (ja) 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕

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JP9705182U JPS591594U (ja) 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS591594U true JPS591594U (ja) 1984-01-07

Family

ID=30231020

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JP9705182U Pending JPS591594U (ja) 1982-06-28 1982-06-28 産業用ロボツトの作業腕

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