JPS598792U - 産業用ロボツトの作業腕 - Google Patents

産業用ロボツトの作業腕

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Publication number
JPS598792U
JPS598792U JP10210882U JP10210882U JPS598792U JP S598792 U JPS598792 U JP S598792U JP 10210882 U JP10210882 U JP 10210882U JP 10210882 U JP10210882 U JP 10210882U JP S598792 U JPS598792 U JP S598792U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
industrial robot
working arm
commutator
electric motor
Prior art date
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Granted
Application number
JP10210882U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6231268Y2 (ja
Inventor
浜口　修喜
大富　貞行
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP10210882U priority Critical patent/JPS598792U/ja
Publication of JPS598792U publication Critical patent/JPS598792U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの作業腕を示す平面図、
第２図は第１図の側面図、第３図は第２図の第１腕部分
の破断図、第４図はこの考案による産業用ロボットの作
業腕の一実施例を示す第１腕部分の破断図、第５図は第
４図の■−Ｖ線断面図である。 ２・・・第１腕、２ｄ・・・腕体、２ｅ・・・貫通長穴
、４・・・電機子、６・・・整流子、７・・・ブラシ、
８・・・第２腕、１０・・・支持具。なお、図中同一部
分は同一符号により示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 整流子とこれに接触するブラシとを有する電動機の継鉄
    が腕の一部に兼用され、この腕に枢着された次の腕が上
    記電動機により回動されるようにしたものにおいて、上
    記電動機の継鉄の内子記整流子に対応する部分に円周方
    向へ延びる貫通穴を設け、上記継鉄の外側に円筒状に形
    成された支持具を嵌装し、上記ブラシを上記支持具の内
    側に装着し上記貫通穴を通して上記腕の中に挿入したこ
    とを特徴とする産業用ロボットめ作業腕。
JP10210882U 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕 Granted JPS598792U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10210882U JPS598792U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10210882U JPS598792U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS598792U true JPS598792U (ja) 1984-01-20
JPS6231268Y2 JPS6231268Y2 (ja) 1987-08-11

Family

ID=30240834

Family Applications (1)

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JP10210882U Granted JPS598792U (ja) 1982-07-06 1982-07-06 産業用ロボツトの作業腕

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JP (1) JPS598792U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60207788A (ja) * 1984-03-29 1985-10-19 三菱電機株式会社 産業用ロボツトの位置決め装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55157494A (en) * 1979-05-22 1980-12-08 Fujitsu Ltd Joint structure of robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55157494A (en) * 1979-05-22 1980-12-08 Fujitsu Ltd Joint structure of robot

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60207788A (ja) * 1984-03-29 1985-10-19 三菱電機株式会社 産業用ロボツトの位置決め装置

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JPS6231268Y2 (ja) 1987-08-11

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