JPS59171084U - 産業用ロボツトの旋回駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトの旋回駆動装置

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Publication number
JPS59171084U
JPS59171084U JP6325583U JP6325583U JPS59171084U JP S59171084 U JPS59171084 U JP S59171084U JP 6325583 U JP6325583 U JP 6325583U JP 6325583 U JP6325583 U JP 6325583U JP S59171084 U JPS59171084 U JP S59171084U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive device
swing drive
industrial robots
swing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6325583U
Other languages
English (en)
Inventor
大富　貞行
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP6325583U priority Critical patent/JPS59171084U/ja
Publication of JPS59171084U publication Critical patent/JPS59171084U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のロボットの全体側面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線における横断平面
図、第４図は本考案の第１実施例　　−の横断平面図、
第５図は第２実施例の縦断側面図、第６図は第５図の平
面図である。 １：ベース、２：第１の旋回軸、７：旋回用モータ、゛
８：ウオームホイール、１０：ウオーム、１１：ウオー
ム軸、１６：出力軸、２０，２１：傘歯車、２３：平歯
車、２４：中間歯車、２６：駆動歯車。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回軸の駆動装置にウオームギアを用いるものにおいて
    、ウオーム軸とモータの出力軸間を歯車結合して該モー
    タをベースに内蔵せしめたことを特徴とする産業用ロボ
    ットの旋回駆動装置。
JP6325583U 1983-04-27 1983-04-27 産業用ロボツトの旋回駆動装置 Pending JPS59171084U (ja)

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JP6325583U JPS59171084U (ja) 1983-04-27 1983-04-27 産業用ロボツトの旋回駆動装置

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JP6325583U JPS59171084U (ja) 1983-04-27 1983-04-27 産業用ロボツトの旋回駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59171084U true JPS59171084U (ja) 1984-11-15

Family

ID=30193448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6325583U Pending JPS59171084U (ja) 1983-04-27 1983-04-27 産業用ロボツトの旋回駆動装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5761484A (en) * 1980-09-30 1982-04-13 Fujitsu Fanuc Ltd Industrial robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5761484A (en) * 1980-09-30 1982-04-13 Fujitsu Fanuc Ltd Industrial robot

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