JPS59150051U - 旋回装置 - Google Patents

旋回装置

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JPS59150051U
JPS59150051U JP4435083U JP4435083U JPS59150051U JP S59150051 U JPS59150051 U JP S59150051U JP 4435083 U JP4435083 U JP 4435083U JP 4435083 U JP4435083 U JP 4435083U JP S59150051 U JPS59150051 U JP S59150051U
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JP
Japan
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main body
supports
support member
reaction force
device main
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Pending
Application number
JP4435083U
Other languages
English (en)
Inventor
西 洋三
英二 近藤
斉藤 伊徳
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は負荷トルクに対するロストモーションの回転量
を示す線図、第2図は本考案の実施例を示す断面図であ
る。 1は装置本体、2は入力軸、3は出力部材、4a、4b
は調和式減速機、5は支持部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 入力軸2と出力部材3とを、装置本体1側にて反力を支
    持する減速機と、他の支持部材5iて反力を支持し、か
    つ上記減速機と同一減速比の他の減速機を介して連結し
    、上記支持部材5を、上記各減速機のロストモーション
    分だけ回動させて装置本体1に固着し、また上記各減速
    機の許容負荷トルクを同じにしたことを特徴とする旋回
    装置。
JP4435083U 1983-03-29 1983-03-29 旋回装置 Pending JPS59150051U (ja)

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JP4435083U JPS59150051U (ja) 1983-03-29 1983-03-29 旋回装置

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JP4435083U JPS59150051U (ja) 1983-03-29 1983-03-29 旋回装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59150051U true JPS59150051U (ja) 1984-10-06

Family

ID=30174884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4435083U Pending JPS59150051U (ja) 1983-03-29 1983-03-29 旋回装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59150051U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013174315A (ja) * 2012-02-26 2013-09-05 Kyoto Univ 駆動ユニット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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