JPS6066490U - ロボツトの腕機構 - Google Patents

ロボツトの腕機構

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Publication number
JPS6066490U
JPS6066490U JP15431283U JP15431283U JPS6066490U JP S6066490 U JPS6066490 U JP S6066490U JP 15431283 U JP15431283 U JP 15431283U JP 15431283 U JP15431283 U JP 15431283U JP S6066490 U JPS6066490 U JP S6066490U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
inner case
wrist
arm mechanism
robot arm
Prior art date
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Application number
JP15431283U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6317671Y2 (ja
Inventor
久恒　英芳
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
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Publication of JPS6066490U publication Critical patent/JPS6066490U/ja
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Publication of JPS6317671Y2 publication Critical patent/JPS6317671Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は一般的なティーチングプレイバック方式のロボ
ットの側面図、第２図ａ、　ｂはその腕機構の平面に沿
う下から見た断面図と側面図、第３図は本考案の一実施
例に係る腕機構の断面図、第４図はその先端部の断面図
である。 図面中、３２は外側ケース、３３は内側ケース、３４は
β軸用モータ、３５は先端ケース、３８はγ軸周モータ
、４１はβ軸用モータである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 外側ケース３１内に内側ケース３２を回転自在に支持し
    、内側ケース３２の先端に手首５を前記内側ケース３２
    の回転中心軸に対し直角な軸回りに回動可能且つその回
    動中心軸に対し直角な軸回りに回転可能に支持し、前記
    外側ケース３１に前記内側ケース３２を駆動回転させる
    モータ３４を取付け、前記内側ケース３２内に前記手首
    ５を回動させるモータ３８を前記モータ３４と軸心を一
    致させて取付け、更に前記手首５を回転させるモータ４
    １を前記内側ケース３２内において前記二つのモータ３
    ４，３Ｂと一直線上に位置させ且つ前記手首５を回動さ
    せるモータ３８と連動するように設けてなることを特徴
    とするロボットの腕機構。
JP15431283U 1983-10-06 1983-10-06 ロボツトの腕機構 Granted JPS6066490U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15431283U JPS6066490U (ja) 1983-10-06 1983-10-06 ロボツトの腕機構

Applications Claiming Priority (1)

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JP15431283U JPS6066490U (ja) 1983-10-06 1983-10-06 ロボツトの腕機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6066490U true JPS6066490U (ja) 1985-05-11
JPS6317671Y2 JPS6317671Y2 (ja) 1988-05-18

Family

ID=30341145

Family Applications (1)

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JP15431283U Granted JPS6066490U (ja) 1983-10-06 1983-10-06 ロボツトの腕機構

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JP (1) JPS6066490U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10239215B2 (en) 2017-02-13 2019-03-26 Fanuc Corporation Transfer tool

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10239215B2 (en) 2017-02-13 2019-03-26 Fanuc Corporation Transfer tool

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6317671Y2 (ja) 1988-05-18

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