JPS6066490U - ロボツトの腕機構 - Google Patents
ロボツトの腕機構Info
- Publication number
- JPS6066490U JPS6066490U JP15431283U JP15431283U JPS6066490U JP S6066490 U JPS6066490 U JP S6066490U JP 15431283 U JP15431283 U JP 15431283U JP 15431283 U JP15431283 U JP 15431283U JP S6066490 U JPS6066490 U JP S6066490U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- inner case
- wrist
- arm mechanism
- robot arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は一般的なティーチングプレイバック方式のロボ
ットの側面図、第2図a、 bはその腕機構の平面に沿
う下から見た断面図と側面図、第3図は本考案の一実施
例に係る腕機構の断面図、第4図はその先端部の断面図
である。 図面中、32は外側ケース、33は内側ケース、34は
β軸用モータ、35は先端ケース、38はγ軸周モータ
、41はβ軸用モータである。
ットの側面図、第2図a、 bはその腕機構の平面に沿
う下から見た断面図と側面図、第3図は本考案の一実施
例に係る腕機構の断面図、第4図はその先端部の断面図
である。 図面中、32は外側ケース、33は内側ケース、34は
β軸用モータ、35は先端ケース、38はγ軸周モータ
、41はβ軸用モータである。
Claims (1)
- 外側ケース31内に内側ケース32を回転自在に支持し
、内側ケース32の先端に手首5を前記内側ケース32
の回転中心軸に対し直角な軸回りに回動可能且つその回
動中心軸に対し直角な軸回りに回転可能に支持し、前記
外側ケース31に前記内側ケース32を駆動回転させる
モータ34を取付け、前記内側ケース32内に前記手首
5を回動させるモータ38を前記モータ34と軸心を一
致させて取付け、更に前記手首5を回転させるモータ4
1を前記内側ケース32内において前記二つのモータ3
4,3Bと一直線上に位置させ且つ前記手首5を回動さ
せるモータ38と連動するように設けてなることを特徴
とするロボットの腕機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15431283U JPS6066490U (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | ロボツトの腕機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15431283U JPS6066490U (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | ロボツトの腕機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6066490U true JPS6066490U (ja) | 1985-05-11 |
JPS6317671Y2 JPS6317671Y2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=30341145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15431283U Granted JPS6066490U (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | ロボツトの腕機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6066490U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10239215B2 (en) | 2017-02-13 | 2019-03-26 | Fanuc Corporation | Transfer tool |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP15431283U patent/JPS6066490U/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10239215B2 (en) | 2017-02-13 | 2019-03-26 | Fanuc Corporation | Transfer tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6317671Y2 (ja) | 1988-05-18 |
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