JPS6097289U - 産業用ロボツトの手首駆動機構 - Google Patents
産業用ロボツトの手首駆動機構Info
- Publication number
- JPS6097289U JPS6097289U JP19088483U JP19088483U JPS6097289U JP S6097289 U JPS6097289 U JP S6097289U JP 19088483 U JP19088483 U JP 19088483U JP 19088483 U JP19088483 U JP 19088483U JP S6097289 U JPS6097289 U JP S6097289U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- industrial robot
- casing
- drive
- speed reducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の実施例を示す断面図である。
１：ケーシング、７：駆動モータ、７ａ：駆動軸、９．
１８：回転軸、１０：中空軸、１３：減速機。
１８：回転軸、１０：中空軸、１３：減速機。
Claims (1)
- ケーシング１の一側壁面に取付けられて駆動軸７ａ先端
をケーシング１内部に突出して設けられた駆動モータ７
と、該駆動モータ７の同一軸線上に該モータ７と適宜の
間隔をおいて設けられて前記駆動軸７ａの回転軸９を介
して連結された減速機１３と、該減速機１３に回転伝達
可能に連結されて前記回転軸９を挿入貫通するとともに
回転可能に設けられた中空軸１０と、該中空軸１０に歯
車等の動力伝達機構を介して回転伝達可能に連結されて
前記回転軸９と交差状に設けられ先端がケーシング１外
方に突出した回転軸１８と、を具備して成る産業用ロボ
ットの手首駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19088483U JPS6097289U (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 産業用ロボツトの手首駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19088483U JPS6097289U (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 産業用ロボツトの手首駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097289U true JPS6097289U (ja) | 1985-07-02 |
Family
ID=30411182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19088483U Pending JPS6097289U (ja) | 1983-12-09 | 1983-12-09 | 産業用ロボツトの手首駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097289U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721297A (en) * | 1980-05-29 | 1982-02-03 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Turning driving device for mechanical section supported in rotatable shape |
-
1983
- 1983-12-09 JP JP19088483U patent/JPS6097289U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5721297A (en) * | 1980-05-29 | 1982-02-03 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Turning driving device for mechanical section supported in rotatable shape |
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