JPS60103688U - 産業用ロボツトの手首駆動機構 - Google Patents
産業用ロボツトの手首駆動機構Info
- Publication number
- JPS60103688U JPS60103688U JP19477683U JP19477683U JPS60103688U JP S60103688 U JPS60103688 U JP S60103688U JP 19477683 U JP19477683 U JP 19477683U JP 19477683 U JP19477683 U JP 19477683U JP S60103688 U JPS60103688 U JP S60103688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive mechanism
- shaft
- industrial robot
- diameter shaft
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図は本考案
の他の実施例を示す断面図である。 １：ケーシング、４：回転軸、４ａ：小径軸、４ａｔ４
ｂ”大径軸、７：回転軸、７ａ：開口、１１．３２：減
速機、１３，２６：駆動モータ。
の他の実施例を示す断面図である。 １：ケーシング、４：回転軸、４ａ：小径軸、４ａｔ４
ｂ”大径軸、７：回転軸、７ａ：開口、１１．３２：減
速機、１３，２６：駆動モータ。
Claims (1)
- 小径軸４ａと大径軸４ｂから成る回転軸４の該大径軸４
ｂ内部に中空室７を構成しかつ該中空室７に続く開ロア
ａを該大径軸４ｂ先端に設け、該回転軸４を、ロボット
の手首に取付けられるケーシング１に、前記大径軸４ｂ
先端を該ケーシング１外方に突出させて回転可能に支持
するとともに前記小径軸４ａの後端に減速機１１．３２
を介して駆動モータ１３，２６を連結したことを特徴と
する産業用ロボットの手首駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19477683U JPS60103688U (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 産業用ロボツトの手首駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19477683U JPS60103688U (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 産業用ロボツトの手首駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60103688U true JPS60103688U (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=30418551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19477683U Pending JPS60103688U (ja) | 1983-12-16 | 1983-12-16 | 産業用ロボツトの手首駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60103688U (ja) |
-
1983
- 1983-12-16 JP JP19477683U patent/JPS60103688U/ja active Pending
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