JPS60186191U - ロボツトの手首装置 - Google Patents
ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS60186191U JPS60186191U JP7497184U JP7497184U JPS60186191U JP S60186191 U JPS60186191 U JP S60186191U JP 7497184 U JP7497184 U JP 7497184U JP 7497184 U JP7497184 U JP 7497184U JP S60186191 U JPS60186191 U JP S60186191U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging
- bevel gear
- driving wheel
- wheel body
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
Claims (1)
- ロボットのアーム先端に設けられたケーシング−に、揺
動部材を所定面内で揺動自在に保持し、上、 記揺動
部材に、第１ベベルギアを有する回動部材をその揺動軸
心と直交する軸心回りで回動自在に保持し、上記揺動部
材！こ揺動駆動用の第１駆動輪体を固定すると共に上記
ケーシングに回動部材部−−動用の第２駆動輪体を回動
自在に保持すル牛共に、該第２駆動輪体−の軸部に、第
１ベベルギアに噛合う第２ベベルギアを摺動可能に取付
け、且、つ上記第２ベベルギアを、その軸心に沿って移
動させるボルトを設けたことを特徴とする口前ットの手
首装置。 ・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7497184U JPS60186191U (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7497184U JPS60186191U (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロボツトの手首装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186191U true JPS60186191U (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=30615754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7497184U Pending JPS60186191U (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186191U (ja) |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP7497184U patent/JPS60186191U/ja active Pending
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