JPS5813990U - ロボツトの手首装置 - Google Patents
ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS5813990U JPS5813990U JP10468981U JP10468981U JPS5813990U JP S5813990 U JPS5813990 U JP S5813990U JP 10468981 U JP10468981 U JP 10468981U JP 10468981 U JP10468981 U JP 10468981U JP S5813990 U JPS5813990 U JP S5813990U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- drive shaft
- bevel gear
- swinging
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本案装置の１例の裁断側面図である。
１・・・・・・アーム部材、２，３・・・・・・駆動軸
、４・・・・・・枠筒、５・・・・・・旋回軸、６，７
・・・・・・傘歯車、８・・・・・・支持軸、９・・・
・・・ナツト、１０．１１・・・・・・ばね。
、４・・・・・・枠筒、５・・・・・・旋回軸、６，７
・・・・・・傘歯車、８・・・・・・支持軸、９・・・
・・・ナツト、１０．１１・・・・・・ばね。
Claims (1)
- アーム部材１の先端に、−側の首振用の駆動軸２と他側
の旋回用の駆動軸３とで首振自在に軸支される枠筒４内
に、前方にのびる旋回軸５の尾端のこれに連る傘歯車６
と、該駆動軸３の内端のこれに連る傘歯車７とを互に係
合させて設ける式のものにおいて、該傘歯車７を外方に
のびる支持軸８において該駆動軸３に挿通してこれに摺
動自在に且共に回転するように係合させると共にその外
端にこれに琥合するナツト９を施し、更にその外周にこ
れを内方に弾撥する比較的強いばね１０と、外方に弾撥
する比較的弱いばね１１とを配設して成るロボットの手
首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10468981U JPS5928792Y2 (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10468981U JPS5928792Y2 (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | ロボツトの手首装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5813990U true JPS5813990U (ja) | 1983-01-28 |
| JPS5928792Y2 JPS5928792Y2 (ja) | 1984-08-18 |
Family
ID=29899267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10468981U Expired JPS5928792Y2 (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928792Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084290U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | 株式会社三協精機製作所 | ロボツトの手首部 |
| JPS60112386U (ja) * | 1984-01-09 | 1985-07-30 | 川崎製鉄株式会社 | 管内研掃機 |
| JPH07328984A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-12-19 | Inst Advanced Engineering | 産業用ロボット |
-
1981
- 1981-07-16 JP JP10468981U patent/JPS5928792Y2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6084290U (ja) * | 1983-11-14 | 1985-06-11 | 株式会社三協精機製作所 | ロボツトの手首部 |
| JPS60112386U (ja) * | 1984-01-09 | 1985-07-30 | 川崎製鉄株式会社 | 管内研掃機 |
| JPS6333676Y2 (ja) * | 1984-01-09 | 1988-09-07 | ||
| JPH07328984A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-12-19 | Inst Advanced Engineering | 産業用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5928792Y2 (ja) | 1984-08-18 |
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