JPS60138688U - ロボツト用腕機構 - Google Patents

ロボツト用腕機構

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Publication number
JPS60138688U
JPS60138688U JP2381684U JP2381684U JPS60138688U JP S60138688 U JPS60138688 U JP S60138688U JP 2381684 U JP2381684 U JP 2381684U JP 2381684 U JP2381684 U JP 2381684U JP S60138688 U JPS60138688 U JP S60138688U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slider
main body
sliders
dog
bevel gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP2381684U
Other languages
English (en)
Inventor
吉元　逸美
Original Assignee
株式会社明電舎
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Priority to JP2381684U priority Critical patent/JPS60138688U/ja
Publication of JPS60138688U publication Critical patent/JPS60138688U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
≠１図は本考案によるロボット用腕機構の一実施例の概
略構造を表す断面図、第２図はそのｎ−■矢視断面図で
あり、図中の符号で １１は本体、１２は揺動アーム駆動モータ、１３．２０
は送りねじ軸、１５は揺動アーム用スラ、イダ、１６．
２３はラック、１７．２４はピニオン、１８はピニオン
軸、１９は旋回軸駆動モータ、２２は旋回軸用スライダ
、２７はアーム揺動−軸、２８は支持軸、２９は揺動ア
ーム、３０は旋回軸、３４は駆動傘歯車、３５は伝達傘
歯車、３９．４１はリンク、４２．４４はオーバラン防
止用リミットスイッチ、４３．４５はドッグであ−９る
。 ３６２５３１　　　　　　　　　１ｊ　　−３２２７ ２３２フ　　フＬ　　　　　フ１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 筒状をなす本体１１の基端部にこの本体１１の長手方向
    と平行な方向にそれぞれ摺動自在に装着された一対のス
    ライダ１５．２２と、これらスライダ１５．２２にそれ
    ぞれその摺動方向と平行に形成されたランク１６．２３
    と噛み合う一対のピニオン１７．２４が回転自在に設け
    られ且つ当該スラ不ダ１５，２２の摺動力向と直角に前
    記本体１１の基端部に支持されたピニオン軸１８と、前
    ′　　　配本体１１の基端部に取付けられて前記一対の
    スライダ１゛ｉ、２２をそれぞれ摺動させる一対のスラ
    イダ駆動装置と、旋回軸３０を回転自在に支持し且つこ
    の旋回軸３０と直角で前記ピニオン軸１８と平行なピン
    ２７を介して前記本体１１の先端部に揺動自在に枢着さ
    れた揺動アーム２９と、前記本体１１の先端部に前記ピ
    ン２７と同心に回転自在に取付けられ且つ前記旋回軸３
    ０と一体に形成されバ傘歯車３４と噛み合う傘歯車３５
    と、一方の前記スライダ１５側の前記ピニオン１７の回
    転を前記揺動アーム２９に伝達する第一回転伝達装置と
    、他方の前記スライダ２２側の前記ピニオン２４の回転
    を前記傘歯車３５に伝達する第二回転伝達装置と、前記
    スライダ１５．２２のうちのいずれかに一方に設けられ
    るドッグ４５と、このドッグ４５が設けられていない側
    の前記スライダに設けられて当該ドッグ４５に当接し得
    ると共に前記一方のスライダ１５に対する前記他方のス
    ライダ２２の往復動範囲を規制するりミツトスイッチ４
    ４とを具えたロボット用腕機構。
JP2381684U 1984-02-23 1984-02-23 ロボツト用腕機構 Pending JPS60138688U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2381684U JPS60138688U (ja) 1984-02-23 1984-02-23 ロボツト用腕機構

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2381684U JPS60138688U (ja) 1984-02-23 1984-02-23 ロボツト用腕機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60138688U true JPS60138688U (ja) 1985-09-13

Family

ID=30517390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2381684U Pending JPS60138688U (ja) 1984-02-23 1984-02-23 ロボツト用腕機構

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Country Link
JP (1) JPS60138688U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62218091A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 トキコ株式会社 スプレーガン回動装置
JPS6334091A (ja) * 1986-07-29 1988-02-13 ぺんてる株式会社 産業用ロボツトのハンド直進駆動装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62218091A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 トキコ株式会社 スプレーガン回動装置
JPS6334091A (ja) * 1986-07-29 1988-02-13 ぺんてる株式会社 産業用ロボツトのハンド直進駆動装置

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