JPS60100185U - 関節型ロボツトの腕の駆動装置 - Google Patents

関節型ロボツトの腕の駆動装置

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Publication number
JPS60100185U
JPS60100185U JP19146783U JP19146783U JPS60100185U JP S60100185 U JPS60100185 U JP S60100185U JP 19146783 U JP19146783 U JP 19146783U JP 19146783 U JP19146783 U JP 19146783U JP S60100185 U JPS60100185 U JP S60100185U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating arm
sprocket
arm
articulated robot
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP19146783U
Other languages
English (en)
Inventor
啓行 高木
藤元　政孝
三浦　昭人
木戸　信明
吉見　康弘
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP19146783U priority Critical patent/JPS60100185U/ja
Publication of JPS60100185U publication Critical patent/JPS60100185U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図から第３図は従来例を示す構成説明図、第４図以
下は本考案の実施例を示すもので、第４図は要部の横断
平面図、第５図は要部の縦断側面図、第６図は第５図の
ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、第７図、第８図は本考案の
具体的な実施例を示すもので、第７図は要部を破断して
示す正面図、第８図は側面図である。 １は基台、３，５は回動腕、６，７．ε、９はスプロケ
ット、ｉｏ、ｉｉはチェノ、１２，１３はナツト部材、
１４，１５はボールねじ、１６゜１７はモータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台１に第１の回動腕３を回動自在に、また第１の回動
    腕に第２の回動腕を回動自在に連結し、第１の回動腕の
    回動軸心部に、２個の基端側のスプロケット６．７を、
    その一方を基台１側に固着し、他方を回転自在にして設
    け、また第２の回動腕５の回動軸心部に、上記基端側の
    スプロケット６．７のうちの基台１側に固着したスプロ
    ケット６に対応するスプロケット８を回転自在に、また
    基端側の回転自在に設けたスプロケット７に対応する他
    のスプロケット９を第２の回動腕５側に固着して設け、
    上記両対応するスプロケット間にチェノＩＤ、ｍｌを巻
    掛け、この両チェン１０，１１と平行にポールねじ１４
    ．１５等のねじ杆を各チェノｉｏ、ｉ１に沿わせて２本
    設け、この各ねじ杆の基端を第１の回動腕に支持された
    モータ１６．１７に連結し、上記各ねじ杆の中間部を、
    上記各チェノ１０．１１に結合したナツト部材１２．１
    ３に螺合したことを特徴とする関節型ロボットの腕の駆
    動装置。
JP19146783U 1983-12-14 1983-12-14 関節型ロボツトの腕の駆動装置 Pending JPS60100185U (ja)

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JP19146783U JPS60100185U (ja) 1983-12-14 1983-12-14 関節型ロボツトの腕の駆動装置

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JP19146783U JPS60100185U (ja) 1983-12-14 1983-12-14 関節型ロボツトの腕の駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS60100185U true JPS60100185U (ja) 1985-07-08

Family

ID=30412299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19146783U Pending JPS60100185U (ja) 1983-12-14 1983-12-14 関節型ロボツトの腕の駆動装置

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