JPS6029081U - 旋回ア−ムの上下動ヘッド - Google Patents

旋回ア−ムの上下動ヘッド

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Publication number
JPS6029081U
JPS6029081U JP11821383U JP11821383U JPS6029081U JP S6029081 U JPS6029081 U JP S6029081U JP 11821383 U JP11821383 U JP 11821383U JP 11821383 U JP11821383 U JP 11821383U JP S6029081 U JPS6029081 U JP S6029081U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating arm
screw shaft
guide bar
vertical movement
nut member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11821383U
Other languages
English (en)
Inventor
員仁 安川
Original Assignee
株式会社三協精機製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社三協精機製作所 filed Critical 株式会社三協精機製作所
Priority to JP11821383U priority Critical patent/JPS6029081U/ja
Publication of JPS6029081U publication Critical patent/JPS6029081U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案のロボットヘッドの右側面から一見た垂
直断面図、第2図は正面から見た垂直断面図、第3図は
カバーを取り外した状態の左側面図である。 1・・・上下動ヘッド、2・・・旋回アーム、3・・・
回動アーム、4・・・ガイドバー、5・・・ねじ軸、6
・・・ナツト部材、10・・・筒状ガイド、11・・・
上下動軸、17・・・支持部社。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 回動アームの先端上側にガイドバニを固植するとともに
    、ねじ軸をガイドバーと平行にして回転−自在に支持し
    、ねじ軸にナツト部材を螺合して、このナツト部材をガ
    イドバーに対し摺動自在に係合し、また回動アームの先
    端に内面が非円形の筒状ガイドを回転自在に支持し、こ
    の筒状ガイドに上下動軸を摺動自在に嵌合し、この上下
    動軸の上端をナツト部材に回転自在に支持し、ねじ軸の
    回転駆動モータを回動アームに固定し、さらにガイドバ
    ーおよびねじ軸をカバーで覆い、またガイドバーおよび
    ねじ軸の上端支持部材の端部をカバーに固定してなるこ
    とを特徴とする旋回アーム上の上下動ヘッド。
JP11821383U 1983-07-29 1983-07-29 旋回ア−ムの上下動ヘッド Pending JPS6029081U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11821383U JPS6029081U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 旋回ア−ムの上下動ヘッド

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11821383U JPS6029081U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 旋回ア−ムの上下動ヘッド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6029081U true JPS6029081U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30271808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11821383U Pending JPS6029081U (ja) 1983-07-29 1983-07-29 旋回ア−ムの上下動ヘッド

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6029081U (ja)

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