JPS60146685U - 旋回ア−ムの上下動ヘツド - Google Patents

旋回ア−ムの上下動ヘツド

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JPS60146685U
JPS60146685U JP1984034131U JP3413184U JPS60146685U JP S60146685 U JPS60146685 U JP S60146685U JP 1984034131 U JP1984034131 U JP 1984034131U JP 3413184 U JP3413184 U JP 3413184U JP S60146685 U JPS60146685 U JP S60146685U
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JP
Japan
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fixed
guide
guide bar
nut member
feed screw
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JP1984034131U
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JPH0344467Y2 (ja
Inventor
員仁 安川
Original Assignee
株式会社三協精機製作所
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Publication date
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Priority to CA000476002A priority patent/CA1241040A/en
Priority to US06/710,268 priority patent/US4637771A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の上下動ヘッド部分の一部破断乎面図、
第２図は上下動ヘッドの側面から見た垂直断面図、第３
図は上下動ヘッドの正面から見た階段状垂直面図、第４
図はガイドバーと支持部材との連結部分を示す一部の側
面図である。 １・・・上下動ヘッド、２・・・旋回アーム、３・・・
ガイドバー、４・・・支持部材、６・・・送りねじ、７
・・・ナツト部材、９・・・ドグ、１０・・・保持板、
１１．１２・・・位置検出スイッチ、１７・・・電磁ブ
レーキ、１８・・・筒状ガイド、２０・・・上下動軸、
２１・・・流体通路、２３・・・ロータリ継手、２４・
・・回転用プーリ、２７・・・カバー、２８・・・孔、
２９・・・配管、３０・・・支持板、３１・・・溝型の
ローラ、３２・・・位置検出スイッチ。 補正　昭５９．９．１３ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 旋回アームの上側にガイドバーを同値するとともに、こ
のガイドバーと平行に送りね口を回転自在に支持し、こ
の送りねじにナツト部材を螺合するとともに、このナツ
ト部材をガイドバーに摺動自在に支持し、このナツト部
材にドグを固定し、このドグの位置検出スイッチを保持
板に取付け、この保持板を旋回アームの上側に固定して
保持板の上端に支持部材を固定し、この支持部材の上端
にガイドバーの上端を固定するとともに送りねじ上端を
回動自在に支持し、旋回アームに内面非円形の筒状ガイ
ドを回転自在に支持し、この筒状ガイドに上下動軸を摺
動自在に通すとともに、筒状−ガイドの下部に回転用プ
ーリを固定し、上下動軸の上端をナツト部材に回転内在
に支持し、上下動軸に流体通路を貫通形成し、この流体
通路の上端　　　−を流体配管と連結し、ガイドバーお
よび送りねじを回動アームに固定したカバーで覆い、こ
のカバーの上部にガイド呂−ラを支持してガイドローラ
下に孔を設け、この孔を介してガイドローラが配　　　
　−管を案内することを特徴とする旋回アームの上下　
　−動ヘッド。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 旋回アームの上側にガイドバーを同種するとともに、こ
    のガイドバーと平行に送りねじを回転自在に支持し、こ
    のりねじにナツト部材を螺合するとともに、このナツト
    部材をガイドバーに摺動自在に支持し、このナツト部材
    にドグを固定し、このドグの位置検出スイッチを保持板
    に取付け、この保持板を旋回アームの上側に固定して保
    持板の上端に支持部材を固定し、この支持部材の上端に
    ガイドバーの上端を固定するととに送りねじ上端を回動
    自在に支持し、旋回アームに内面非円形の□　　筒状ガ
    イドを回転自在し、この筒状ガイドに上下動軸を摺動自
    在に通すとともに、筒状ガイドの下部に回転用プーリを
    固定し、上下動軸の上端をナツト部材に回転自在に支持
    し、上下動軸に流体通路を貫通形成し、この流体通路の
    上端を流体配管と連結し、ガイドバーおよび送りねじを
    回動アームに固定したカバーで覆い、このカバーの上部
    にガイドローラを支持してガイドローラ下に孔を設け、
    この孔を介してガイドローラが配管を案内することを特
    徴とする旋回アームの上下動ヘッド。
JP1984034131U 1984-03-12 1984-03-12 旋回ア−ムの上下動ヘツド Granted JPS60146685U (ja)

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JP1984034131U JPS60146685U (ja) 1984-03-12 1984-03-12 旋回ア−ムの上下動ヘツド
DE8585101572T DE3562467D1 (en) 1984-03-12 1985-02-13 Lifting head of swivel arm of assembly robot
EP85101572A EP0154825B1 (en) 1984-03-12 1985-02-13 Lifting head of swivel arm of assembly robot
CA000476002A CA1241040A (en) 1984-03-12 1985-03-07 Lifting head of swivel arm of assembly robot
US06/710,268 US4637771A (en) 1984-03-12 1985-03-11 Lifting head of swivel arm of assembly robot

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JPS60146685U true JPS60146685U (ja) 1985-09-28
JPH0344467Y2 JPH0344467Y2 (ja) 1991-09-18

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ID=12405670

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US (1) US4637771A (ja)
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CA (1) CA1241040A (ja)
DE (1) DE3562467D1 (ja)

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JPH0344467Y2 (ja) 1991-09-18
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