CN106241691A - 直线四工位调节装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps

Abstract

本发明涉及一种直线四工位调节装置，包括两根直线导轨、四个工位安装板组件、两根丝杠、两个齿轮及调节手轮等。其中，工位安装板组件包括工位安装板、与其两端固定的滑块、与其焊接的移动螺母，三者一体与直线导轨、丝杠组成螺旋机构，可将丝杠的回转运动转变成工位安装板的平移运动。其特征在于：四个工位安装板在同一水平面；两根直线导轨于水平面平行布置，由支架支撑；螺距相同的两根丝杠于竖直面平行布置，由轴承座支撑；骨块与直线导轨移动连接；两个啮合齿轮安装在丝杠同一端；调节手轮安装在其中一根丝杠顶端。本发明能够实现四工位等间距调节，适用于灌装、旋盖等包装领域的四工位机器设备，结构简单、操作方便。

Description

直线四工位调节装置
技术领域
本发明涉及灌装、旋盖等包装领域的四工位机器设备，具体涉及一种直线四工位调节装置。
背景技术
在灌装、旋盖、贴标等包装领域，为节约生产成本，一般每台机器设备都兼容多种桶型，更换桶型时需要有操作方便的调节装置。目前市场上现有的四工位包装设备，如四头灌装机、四头旋盖机等，一般都是将操作主体(如灌装头或旋盖头)悬挂于横梁上或至于滑轨上，当更换桶型时，手动调节操作主体的位置，四个操作主体的间距完全靠人工测量，受机器操作空间的限制，且没有定位基准，每次更换桶型都要花费大量时间完成调整工作，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的直线四工位调节装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
—种直线四工位调节装置，用于调节四个工位安装板之间的距离；其中：四个工位安装板组件、两根丝杠、两个啮合齿轮及调节手轮；
其中，工位安装板组件包括工位安装板、与工位安装板固定焊接的移动螺母和与工位安装板固定的滑块，四个工位安装板在同一水平面；
水平走向、螺距相同的两根丝杠于竖直面内上下布置且平行，
四个工位安装板中的内侧的两个工位安装板通过移动螺母螺纹结合于其中一个丝杠，四个工位安装板中的外侧的两个工位安装板通过移动螺母螺纹结合于另一个丝杠；
两个丝杠分别安装啮合齿轮，相互啮合，使得两个丝杠同步转动；在内侧的两个工位安装板结合的丝杠上的啮合齿轮与在外侧的两个工位安装板结合的丝杠上的啮合齿轮的传动比为1:3；
两个丝杠上的螺纹均分段设置，使得两个丝杠同步旋转时，同一个丝杠上的两个工位安装板反向运动，位于不同丝杠上的同一侧的两个工位安装板同向运动。
如上所述的一种直线四工位调节装置，其中：在所述两个丝杠中的任意一个，安装调节手轮。
如上所述的一种直线四工位调节装置，其中：两个丝杠的螺纹旋向为左旋、右旋错落间隔布置，位于上部的丝杠上丝杠运载左右方向上内侧的两工位安装板，自左向右分别采用右旋螺纹和左旋螺纹，在左工位安装板处为右旋螺纹，在右工位安装板处为左旋螺纹；位于下部的丝杠下丝杠运载左右方向上外侧的两工位安装板，自左向右分别采用左旋螺纹和右旋螺纹，在左工位安装板处为左旋螺纹，在右工位安装板处为右旋螺纹。
本发明的有益效果：
更换桶型时，只需要转动调节手轮，就能够实现四工位等间距调节，使调整工作变得高效快捷，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述直线四工位调节装置的俯视图；
图2是本发明所述直线四工位调节装置的A-A剖视图，为主视图的视角；
图3是本发明所述直线四工位调节装置的B-B剖视图，为左视图的视角。
图中：.轴承座；.直线导轨；3.滑块；4.工位安装板；5.限位螺母；6.移动螺母；7.丝杠，其中，7-1.上丝杠，7-2.下丝杠；8.旋盖升降气缸；9.升降导向杆；10.齿轮；
11.调节手轮；2.支架；13.旋盖电机；14.阻尼器；15.旋盖头；21.1号工位安装板；22.2号工位安装板；3.3号工位安装板；24.4号工位安装板；25.工位安装水平面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步描述。
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据作为主视图视角的说明书附图2的布图方式来描述的，如上、下、左、右等位置关系是根据说明书附图2来确定的。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
如图1、图2、图3所示，一种直线四工位调节装置，包括2条直线导轨2、滑块3、个工位安装板4及丝杠7、移动螺母6、齿轮10等部件。
其中，工位安装板4、滑块3、移动螺母6三者为一体，并且4个工位安装板4在同一水平面；
两根直线导轨2于水平面平行布置，由支架12支撑；
移动螺母6和丝杠7螺纹配合，在丝杠7旋转时，带动工位安装板4、滑块3移动，此时，滑块3沿于直线导轨2滑动。直线导轨2起到支撑和导向的作用。
水平走向、螺距相同的两根丝杠7于竖直面内上下布置且平行，由轴承座1支撑；滑块3与直线导轨2滑动连接；两根丝杠7分别安装有一个啮合齿轮10，上述两个啮合齿轮10安装在两个丝杠7的同一端，能够相互啮合，同步转动；调节手轮11安装在其中一根丝杠7的顶端，带动其中一根丝杠7转动，通过啮合齿轮10传递动力，如此，达到两根丝杠7同步转动的效果。
而两根丝杠7的螺纹旋向为左旋、右旋错落间隔布置。即位于上部的丝杠上丝杠7-1运载左右方向上内侧的两工位安装板，自左向右分别采用右旋螺纹和左旋螺纹，即在左工位安装板处为右旋螺纹，在右工位安装板处为左旋螺纹。
位于下部的丝杠下丝杠7-2运载左右方向上外侧的两工位安装板，自左向右分别采用左旋螺纹和右旋螺纹；即在左工位安装板处为左旋螺纹，在右工位安装板处为右旋螺纹。
安装在丝杠同一端的两个啮合齿轮10传动比为1:3，即上啮合齿轮10-1与下啮合齿轮10-2传动比为1:3，使得运载内侧两工位安装板的丝杠与运载外侧两工位安装板的丝杠传动比为1:3。调节手轮11安装在其中一根丝杠顶端，如此，保证了四个工位始终等间距。
旋转调节手轮11时，四个工位位置变化过程如下：
四个工位初始位置设为：0、a、2a、3a；等间隔，间隔为a；
在转动手轮时，设外侧两个工位位置变化为：0-b、3a+b；
内侧两个工位位置变化为a-b/3、2a+b/3；
如此，四个工位位置变化为：0-b、a-b/3、2a+b/3、3a+b；等间隔，间隔为a+2b/3；
本实施例的操作主体是旋盖装置，固定在工位安装板4的相应位置，它包括旋盖升降气缸8、升降导向杆9、旋盖电机13、阻尼器14和旋盖头15。旋盖电机13通过阻尼器14控制旋盖头15的旋转速度，升降气缸8由导向杆9控制旋盖头15的升降。此旋盖装置在四个工位处协同工作。
本实施例的工作过程如下：
如图1、2、3所示，本实施例为四工位旋盖装置，当需要更换待旋盖的包装桶时，转动本发明的调节手轮11，即可实现四工位等间距变大或缩小，当四工位的间距与包装桶吻合后即可进入工作状态，调整工作省时省力。如此，本实施例兼容多种桶形。
旋盖过程如下：进行旋盖时，四工位调节装置固定不动，一组四个包装桶由输送线运送到位后，升降气缸8驱动各自的旋盖头15下降；旋盖电机13驱动各自的旋盖头15，将其叼着的桶盖旋紧在包装桶嘴上，然后旋盖头15升起，四个包装桶由输送线运走，等待下一组包装桶到位后继续旋盖。
更换桶形的调整过程：当需要更换包装桶时，需要利用直线四工位调节装置。转动该装置的调节手轮11驱动丝杠旋转，丝杠上的齿轮带动另一个齿轮，从而驱动另一个丝杠反方向旋转，而且两根丝杠的旋转速比与齿轮的传动比相同，都为1:3。丝杠的旋转运动转变成四个工位安装板的平移运动，且四个工位安装板等间距变大或缩小，当四工位的间距与包装桶吻合后即可进入工作状态，调整工作省时省力。
上面对本发明的实施例作了详细说明，上述实施方式仅为本发明的最优实施例，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种直线四工位调节装置，用于调节四个工位安装板之间的距离；其特征在于：四个工位安装板组件、两根丝杠(7-1、7-2)、两个啮合齿轮(10-1、10-2)及调节手轮11；
其中，工位安装板组件包括工位安装板(4)、与工位安装板固定焊接的移动螺母(6)和与工位安装板(4)固定的滑块(3)，四个工位安装板(4)在同一水平面；
水平走向、螺距相同的两根丝杠(7-1、7-2)于竖直面内上下布置且平行，四个工位安装板(4)中的内侧的两个工位安装板(4)通过移动螺母(6)螺纹结合于其中一个丝杠，四个工位安装板(4)中的外侧的两个工位安装板(4)通过移动螺母(6)螺纹结合于另一个丝杠；
两根丝杠(7-1、7-2)分别安装啮合齿轮(10-1、10-2)，相互啮合，使得两个丝杠(7-1、7-2)同步转动；在内侧的两个工位安装板(4)结合的丝杠上的啮合齿轮与在外侧的两个工位安装板(4)结合的丝杠上的啮合齿轮的传动比为1:3；
两个丝杠上的螺纹均分段设置，使得两个丝杠(7-1、7-2)同步旋转时，同一个丝杠上的两个工位安装板反向运动，位于不同丝杠上的同一侧的两个工位安装板同向运动。
2.如权利要求1所述的一种直线四工位调节装置，其特征在于：在所述两个丝杠(7-1、7-2)中的任意一个，安装调节手轮(11)。
3.如权利要求1所述的一种直线四工位调节装置，其特征在于：两根丝杠(7-1、7-2)的螺纹旋向为左旋、右旋错落间隔布置，位于上部的丝杠上丝杠(7-1)运载左右方向上内侧的两工位安装板，自左向右分别采用右旋螺纹和左旋螺纹，在左工位安装板处为右旋螺纹，在右工位安装板处为左旋螺纹；位于下部的丝杠下丝杠(7-2)运载左右方向上外侧的两工位安装板，自左向右分别采用左旋螺纹和右旋螺纹，在左工位安装板处为左旋螺纹，在右工位安装板处为右旋螺纹。
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