CN202291096U - 棒料自动排列出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒料自动排列出料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的红冲铜料恒温加热装置中采用震动送料引起故障率高等问题。本棒料自动排列出料装置包括机架、料斗和出料导轨，料斗和出料导轨均固连在机架上，料斗具有出料口且料斗向出料口倾斜，机架上设有能将料斗中的棒料从出料口处输送至出料导轨中的输送机构，机架上还固定有位于出料导轨侧部的电机一，电机一的输出轴固连有位于出料导轨上方的用于调整竖立在出料导轨中棒料的调整件。本棒料自动排列出料装置具有自动化程度高、出料过程流畅性好等优点。

Description

棒料自动排列出料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种出料装置，特别涉及一种棒料自动排列出料装置。

背景技术

红冲工艺通过改变加工方法能提高零部件的力学性能，在实际生产中得到了广泛应用。由于红冲工艺的特殊的工艺性，具体生产时，一般需要两名操作人员，一名操作人员负责加热送料，另一名操作人员负责取料冲压成型。以往红冲工艺的加热为集体加热，即热源对棒料(一般为铜棒)堆进行整体的盲目加热，然后操作人员根据自己的经验，目测选取棒料冲压。在上述过程中，一方面需要操作人员在炎热的环境中工作，另一方面棒料存在受热不均匀的现象，影响产品质量，同时也浪费了大量能源。

针对存在的问题，人们设计了各种方便红冲工艺的机械，有些还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了一种红冲铜料恒温加热装置[申请号：200910226213.5；申请公布号：CN101758132A]，其包括三脚架，三脚架上设置有V形轨，V形轨一端设置有料斗，料斗下方设置有震动弹簧，并通过拉杆连接偏心轮，V形轨上还设置有恒温箱，恒温箱内设置有喷灯，喷灯通过燃气管连接外部燃气源，V形轨端部料斗下方设置有送料气缸，送料气缸连接有电磁控制系统。使用时，棒料放置在料斗中，料斗由震动弹簧倾斜支撑，出料口由水平放置的V形轨承接，通过位于料斗下方的偏心轮的转动，从而带动料斗随拉杆做上下震动运动，棒料随着料斗的上下震动沿着料斗的倾斜角慢慢汇聚出料口，然后逐个通过出料口到达V形轨上，再被送料气缸推送至恒温箱加热。

上述专利虽然能实现棒料的自动输送和自动加热，但是自动输送这个环节仍存在较多问题，其料斗是倾斜设置的，棒料会顺着倾斜面滑动而堆积在出料口处将出料口堵塞，从而无法出料，还有料斗送料时是上下震动的，棒料随料斗上下颠簸、彼此碰撞，噪音极大，另外料斗的出料口不能保证棒料都是沿V形轨方向直线排列出料，棒料在随料斗震动中会经常出现若干根棒料横亘在出料口、阻挡其它棒料从出料口出料的情况，故障率高，需要操作人员时刻关注，自动出料过程不流畅，降低了棒料的输送效率，延长了红冲整个工序的加工时间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、输送效率高和输送流畅性好的棒料自动排列出料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种棒料自动排列出料装置，包括机架、料斗和出料导轨，所述的料斗和出料导轨均固连在机架上，所述的料斗具有出料口且料斗向出料口倾斜，其特征在于，所述的机架上设有能将料斗中的棒料从出料口处输送至出料导轨中的输送机构，所述的机架上还固定有位于出料导轨侧部的电机一，所述的电机一的输出轴固连有位于出料导轨上方的用于调整竖立在出料导轨中棒料的调整件。

本棒料自动排列出料装置使用时，棒料放置在料斗中，棒料会沿料斗的倾斜面堆积在出料口处，之后输送机构将出料口处的棒料输送至出料导轨中，电机一是一直处于工作状态的，电机一的输出轴带动调整件转动将竖立在出料导轨中棒料扫平或拨落，保证出料导轨中的棒料排列成直线状流畅地出料。上述过程的自动化程度高，而且调整件保证了棒料的流畅出料，不存在棒料堵塞在出料口的情况。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的出料导轨固连在位于料斗上方的机架上。这样对机架的利用合理，减少了机架的横向长度，减少了机架的体积，使得机架的摆放占用面积小，同时也节约机架的制造成本。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的电机一固连有升降板上，所述的升降板通过螺栓与机架相固定且升降板的底部螺纹连接有调整螺丝。通过拧紧或松开调整螺丝带动升降板的升降，电机一上调整件随电机跟着升降板移动，之后再拧紧螺栓将升降板固定，这样便实现了调整了电机一上调整件的位置，使其工作过程顺畅。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的调整件为具有若干叶片的叶轮，每片叶片均沿出料方向倾斜设置。叶片倾斜的角度可以在20度至45度之间选取，叶轮由电机一的输出轴带动旋转，叶轮是相对出料方向转动的，位于出料导轨的棒料若出现竖立的情况，叶片接触竖立的棒料将竖立的棒料扫平在出料导轨中或将竖立的棒料沿其倾斜方向从出料导轨中拨落至下方的料斗中，这样出料导轨中的棒料均是排列成直线状流畅地出料。

实际使用中调整件还可以为杆状的拨杆，拨杆的一端竖直地与电机一的输出轴固连，电机一的输出轴带动拨杆转动，拨杆的杆身会碰触到竖直在出料导轨中的棒料将之扫平或拨落，保证出料导轨中的棒料排列成直线状出料。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的出料导轨进口处的两侧部均固连有挡料板。挡料板的设置能防止棒料从出料导轨掉落。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的输送机构包括电机二、送料架、上齿轮轴、下齿轮轴和送料链条，所述的上齿轮轴穿设于送料架上部且上齿轮轴固连有上齿轮，所述的下齿轮轴穿设于送料架下部且下齿轮轴固连有下齿轮，所述的送料链条纵向穿过料斗的出料口且套设在上齿轮和下齿轮上，送料链条的外圈固连有一圈均向出料导轨倾斜的送料板，所述的送料架固连在机架上且送料架具有位于出料导轨和送料板之间的挡边，所述的挡边在出料导轨的进口处留有槽口，所述的电机二固连在送料架上且能带动上齿轮轴或下齿轮轴旋转。

本输送机构使用时，电机二带动上齿轮轴或下齿轮轴旋转，送料链条随上齿轮和下齿轮一起旋转，以其中一块送料板为例，此送料板从料斗的送料口将棒料提升，棒料会沿送料板的倾斜面滑动，但棒料被送料架的挡边阻挡而不会掉落，当棒料被送料板提升到挡边的槽口处时，棒料从挡边的槽口滑落到送料导轨中，因为送料板是呈一圈固连在送料链条上的，所以棒料会持续从料斗的出料口被送料板提升再滑落到出料导轨中，实现了棒料的自动输送。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的下齿轮轴的端部固连有传动齿轮，所述的电机二的输出轴通过传动链条与传动齿轮相连接。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的机架上固连有位于出料导轨侧部且处于叶轮轴线延长方向的回料滑板，回料滑板朝向料斗。叶片从出料导轨中拨落出竖立的棒料，这些棒料会沿回料滑板滑落到料斗中，避免棒料掉落到料斗外，回料过程流畅。

在上述的棒料自动排列出料装置中，所述的电机一和电机二均为伺服电机。伺服电机具有启动转矩大，无自转现象，运转平稳等优点，而且通过伺服电机与变频器连接，可根据实际需要而设置转速，保证工作过程的稳定性好。

与现有技术相比，本棒料自动排列出料装置通过输送机构完成棒料的输送，自动化程度高，而且本装置中调整件能调整竖立在出料导轨中棒料，使得棒料排列成直线状出料，出料过程流畅性好。

附图说明

图1是本棒料自动排列出料装置的正视结构示意图。

图2是本棒料自动排列出料装置的侧视结构示意图。

图3是本棒料自动排列出料装置中电机一的安装结构示意图。

图4是本棒料自动排列出料装置中料斗的结构俯视图。

图中，1、机架；2、料斗；2a、出料口；3、出料导轨；4、电机一；5、调整件；6、升降板；7、螺栓；8、调整螺丝；9、叶轮；9a、叶片；10、挡料板；11、电机二；12、送料架；13、上齿轮轴；14、下齿轮轴；15、送料链条；16、上齿轮；17、下齿轮；18、送料板；19、挡边；20、回料滑板；21、传动齿轮；22、传动链条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本棒料自动排列出料装置由机架1、料斗2、出料导轨3和输送机构等零部件组成，适用于需要将棒料排列成直线状在再出料的加工场合，在本实施例中本棒料自动排列出料装置作为红冲加工工序的第一道工序，将棒料排列成直线状输送到恒温炉中均匀加热。

具体来说，如图1、图2和图4所示，料斗2具有出料口2a且料斗2向出料口2a倾斜，料斗2通过焊接固连在机架1上，出料导轨3也通过焊接固连在位于料斗2上方的机架1上，出料导轨3中具有一道凹槽，凹槽的宽度稍大于棒料的直径。机架1上设有能将料斗2中的棒料从出料口2a处输送至出料导轨3中的输送机构，输送机构包括电机二11、送料架12、上齿轮轴13、下齿轮轴14和送料链条15，上齿轮轴13穿设于送料架12上部且上齿轮轴13固连有上齿轮16，下齿轮轴14穿设于送料架12下部且下齿轮轴14固连有下齿轮17，送料链条15纵向穿过料斗2的出料口2a且套设在上齿轮16和下齿轮17上，送料链条15的外圈固连有一圈均向出料导轨3倾斜的送料板18，送料架12通过焊接固连在机架1上且送料架12具有位于出料导轨3和送料板18之间的挡边19，挡边19在出料导轨3的进口处留有槽口，下齿轮轴14的端部固连有传动齿轮21，电机二11固连在送料架12上且电机二11的输出轴通过传动链条22与传动齿轮21相连接。为防止棒料从出料导轨3掉落，出料导轨3进口处的两侧部均通过焊接固连有挡料板10；为避免棒料掉落到料斗2外，回料过程的流畅性，机架1上通过焊接固连有位于出料导轨3侧部且处于叶轮9轴线延长方向的回料滑板20，回料滑板20朝向料斗2。本实施例中电机一4和电机二11均为伺服电机，电机一4和电机二11均与变频器连接，这样可根据实际需要而设置转速，工作过程的稳定性好。

如图1、图2所示，机架1上还固定有位于出料导轨3侧部的电机一4，电机一4的输出轴固连有位于出料导轨3上方的用于调整竖立在出料导轨3中棒料的调整件5。为实现电机一4上调整件5的位置的调整，如图3所示，电机一4固连有升降板6上，升降板6通过螺栓7与机架1相固定且升降板6的底部螺纹连接有调整螺丝8，通过拧紧或松开调整螺丝8带动升降板6的升降，电机一4上调整件5随电机跟着升降板6移动，之后再拧紧螺栓7将升降板6固定，这样便实现了调整了电机一4上调整件5的位置，调整方便。调整件5为具有若干叶片9a的叶轮9，本实施例中叶轮9具有四片叶片9a，每片叶片9a均沿出料方向倾斜设置，叶片9a倾斜的角度可以在20度至45度之间选取，本实施例中叶片9a倾斜的角度为30度。

本棒料自动排列出料装置使用时，棒料放置在料斗2中，棒料会沿料斗2的倾斜面堆积在出料口2a处，电机二11通过传动链条22带动传动齿轮21旋转，与传动齿轮21固连的下齿轮轴14一起旋转，这样送料链条15被下齿轮17带动转动，这里以其中一块送料板18为例，此送料板18从料斗2的送料口将棒料提升，棒料会沿送料板18的倾斜面滑动，但棒料被送料架12的挡边19阻挡而不会掉落，当棒料被送料板18提升到挡边19的槽口处时，送料板18上的棒料会全部滑落到出料导轨3中，之后下一块送料板18带动棒料提升至挡边19的槽口处，使送料板18上的棒料全部滑落到出料导轨3中，如此循环；上述过程中电机一4是一直处于工作状态的，电机一4的输出轴带动叶轮9相对出料方向转动，位于出料导轨3的棒料若出现竖立的情况，叶片9a接触竖立的棒料将竖立的棒料扫平在出料导轨3中或将竖立的棒料沿其倾斜方向从出料导轨3中拨落至回料滑板20中，棒料从回料滑板20滑落到料斗2中，这样留在出料导轨3中的棒料均是排列成直线状出料，不存在棒料堵塞在出料导轨3中的情况，出料过程流畅。在实际制造中，在出料导轨3的顶部固连有光电感应器，此光电感应器通过电路与电机二11相联接，当出料导轨3顶部还有棒料时，光电感应器得到信号使电机二11停止工作，当出料导轨3顶部没有棒料时，光电感应器给予电机二11信号使电机二11工作，这样实现了间歇性提升送料，能达到省电节能的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、料斗2、出料口2a、出料导轨3、电机一4、调整件5、升降板6、螺栓7、调整螺丝8、叶轮9、叶片9a、挡料板10、电机二11、送料架12、上齿轮轴13、下齿轮轴14、送料链条15、上齿轮16、下齿轮17、送料板18、挡边19、回料滑板20、传动齿轮21、传动链条22等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种棒料自动排列出料装置，包括机架(1)、料斗(2)和出料导轨(3)，所述的料斗(2)和出料导轨(3)均固连在机架(1)上，所述的料斗(2)具有出料口(2a)且料斗(2)向出料口(2a)倾斜，其特征在于，所述的机架(1)上设有能将料斗(2)中的棒料从出料口(2a)处输送至出料导轨(3)中的输送机构，所述的机架(1)上还固定有位于出料导轨(3)侧部的电机一(4)，所述的电机一(4)的输出轴固连有位于出料导轨(3)上方的用于调整竖立在出料导轨(3)中棒料的调整件(5)。

2.根据权利要求1所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的出料导轨(3)固连在位于料斗(2)上方的机架(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的电机一(4)固连有升降板(6)上，所述的升降板(6)通过螺栓(7)与机架(1)相固定且升降板(6)的底部螺纹连接有调整螺丝(8)。

4.根据权利要求1或2所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的调整件(5)为具有若干叶轮(9a)的叶轮(9)，每片叶轮(9a)均沿出料方向倾斜设置。

5.根据权利要求1或2所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的出料导轨(3)进口处的两侧部均固连有挡料板(10)。

6.根据权利要求1或2所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的输送机构包括电机二(11)、送料架(12)、上齿轮轴(13)、下齿轮轴(14)和送料链条(15)，所述的上齿轮轴(13)穿设于送料架(12)上部且上齿轮轴(13)固连有上齿轮(16)，所述的下齿轮轴(14)穿设于送料架(12)下部且下齿轮轴(14)固连有下齿轮(17)，所述的送料链条(15)纵向穿过料斗(2)的出料口(2a)且套设在上齿轮(16)和下齿轮(17)上，送料链条(15)的外圈固连有一圈均向出料导轨(3)倾斜的送料板(18)，所述的送料架(12)固连在机架(1)上且送料架(12)具有位于出料导轨(3)和送料板(18)之间的挡边(19)，所述的挡边(19)在出料导轨(3)的进口处留有槽口，所述的电机二(11)固连在送料架(12)上且能带动上齿轮轴(13)或下齿轮轴(14)旋转。

7.根据权利要求6所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的下齿轮轴(14)的端部固连有传动齿轮(21)，所述的电机二(11)的输出轴通过传动链条(22)与传动齿轮(21)相连接。

8.根据权利要求4所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的机架(1)上固连有位于出料导轨(3)侧部且处于叶轮(9)轴线延长方向的回料滑板(20)，回料滑板(20)朝向料斗(2)。

9.根据权利要求6所述的棒料自动排列出料装置中，其特征在于，所述的电机一(4)和电机二(11)均为伺服电机。

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