JPS5932383U - ロボツトの回転及び上下動装置 - Google Patents
ロボツトの回転及び上下動装置Info
- Publication number
- JPS5932383U JPS5932383U JP12906382U JP12906382U JPS5932383U JP S5932383 U JPS5932383 U JP S5932383U JP 12906382 U JP12906382 U JP 12906382U JP 12906382 U JP12906382 U JP 12906382U JP S5932383 U JPS5932383 U JP S5932383U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- servo motor
- rotation
- housing
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案にもとづ〈実施例の一部断面を有する側
面図、第２図は平面図、第３図は第１サーボモータと支
柱上端の断面図、第４図は従来のロボットの側面図、そ
して第５図はその平面図である。 ２・・・・・・支柱、４・・・・・・第１アーム、５・
・・・・・第１サーボモータ、６・・・・・・ハウジン
グ、８，９．１０・・・・・・リンク機構、１１・・・
・・・上下用サーボモータ、１３・・・・・・ネジ部。 ′［−一一一一］ ４ 図 １ 第３図 第４図 第５図 ４
面図、第２図は平面図、第３図は第１サーボモータと支
柱上端の断面図、第４図は従来のロボットの側面図、そ
して第５図はその平面図である。 ２・・・・・・支柱、４・・・・・・第１アーム、５・
・・・・・第１サーボモータ、６・・・・・・ハウジン
グ、８，９．１０・・・・・・リンク機構、１１・・・
・・・上下用サーボモータ、１３・・・・・・ネジ部。 ′［−一一一一］ ４ 図 １ 第３図 第４図 第５図 ４
Claims (1)
- 支柱に回転自由に取り付けられた第１アーム、第１アー
ムに水平回転自由に係合した第２アーム、第２アームの
端部にロボット先端部を保持する構造のロボットにおい
て、前記支柱上端部に第１サーボモータを支柱に対し回
転自在に取り付け、第１サーボモータの歯車と係合する
ハウジング内面の内周歯車、ハウジングと前記支柱とを
連結した上下方向に伸縮可能なリンク機構により、前記
第１サーボモータの回転が、ハウジングの回転、更にリ
ンク機構の回転により第１アームが３６０°回転可能と
し、前記第１アーム上方に、ハウジングを固着したハウ
ジングプレートに上下用サーボモータを取付け、上下用
サーボモータの軸にネジ部を設け、第１アーム上面部に
前記上下用サーボモータ軸のネジ部に係合するネジ部を
設け、上下用サーボモータの回転により前記第１アーム
が上下動することを特徴としたロボットの回転及び上下
動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906382U JPS5932383U (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | ロボツトの回転及び上下動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12906382U JPS5932383U (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | ロボツトの回転及び上下動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932383U true JPS5932383U (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=30292560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12906382U Pending JPS5932383U (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | ロボツトの回転及び上下動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932383U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183385U (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-06 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの駆動装置 |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP12906382U patent/JPS5932383U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183385U (ja) * | 1983-05-17 | 1984-12-06 | 三菱電機株式会社 | 産業用ロボツトの駆動装置 |
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