JPH01166080U - - Google Patents

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JPH01166080U
JPH01166080U JP6381588U JP6381588U JPH01166080U JP H01166080 U JPH01166080 U JP H01166080U JP 6381588 U JP6381588 U JP 6381588U JP 6381588 U JP6381588 U JP 6381588U JP H01166080 U JPH01166080 U JP H01166080U
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JP
Japan
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arm
arm unit
arms
driven
drive source
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JP6381588U
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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案のロボツトの一実施例を示す
斜視図、第２図は他の実施例を示す斜視図、第３
図はさらに他の実施例を示す斜視図、第４図は従
来のロボツトの斜視図である。 １……第１アームユニツト、２……支持台（ベ
ース）、３……第１アーム、７……第１減速機（
第１被駆動部）、８……第２減速機（第２被駆動
部）、９……第２アーム、１１……第２アームユ
ニツト、１２……第１モータ（第１駆動源）、１
４……第１動力伝達機構、１５……第２動力伝達
機構、１９……第２モータ（第２駆動源）、２１
……第３動力伝達機構、２２……第４動力伝達機
構、２６……支持部材、２７，３１……取付ヘツ
ド。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ベース２に第１アーム３を回動可能に支持す
    ると共に、この第１アーム３回動用の第１被駆動
    部７を設け、上記第１アーム３には第２アーム９
    を上記第１アーム３の回動軸と略平行な軸回りで
    回動可能に連結すると共に、この第２アーム９回
    動用の第２被駆動部８を設けて成る第１アームユ
    ニツト１を備え、この第１アームユニツト１と略
    同一構成の第２アームユニツト１１を、その第１
    及び第２アーム３，９の作動平面が上記第１アー
    ムユニツト１の第１及び第２アーム３，９の作動
    平面と略平行でかつ第１アームユニツト１と同方
    向を向くように配置し、上記第１及び第２アーム
    ユニツト１，１１の各第１被駆動部７，７には、
    第１駆動源１２にて連動して駆動される第１及び
    第２動力伝達機構１４，１５をそれぞれ接続する
    と共に、上記第１及び第２アームユニツト１，１
    １の各第２被駆動部８，８には第２駆動源１９に
    て連動して駆動される第３及び第４動力伝達機構
    ２１，２２をそれぞれ接続し、上記各第２アーム
    ９，９が協同して被ハンドリング部材を支持する
    ことを特徴とするハンドリングロボツト。 ２ 上記各第２アーム９，９間に支持部材２６が
    架設され、この支持部材２６に複数の把持機構取
    付用の取付ヘツド２７が取着されていることを特
    徴とする第１請求項記載のハンドリングロボツト
    。 ３ 上記各第２アーム９，９の先端側にそれぞれ
    把持機構取付用の取付ヘツド３１，３１が取着さ
    れていることを特徴とする第１請求項記載のハン
    ドリングロボツト。 ４ 上記第１駆動源１２と第２駆動源１９との両
    者が、第１アームユニツト１と第２アームユニツ
    ト１１とのいずれか一方の外側部に配置されてい
    ることを特徴とする第１、第２又は第３請求項記
    載のハンドリングロボツト。
JP6381588U 1988-05-14 1988-05-14 Pending JPH01166080U (ja)

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JP6381588U JPH01166080U (ja) 1988-05-14 1988-05-14

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JP6381588U JPH01166080U (ja) 1988-05-14 1988-05-14

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Publication Number Publication Date
JPH01166080U true JPH01166080U (ja) 1989-11-21

Family

ID=31289302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6381588U Pending JPH01166080U (ja) 1988-05-14 1988-05-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01166080U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008114249A (ja) * 2006-11-02 2008-05-22 Aida Eng Ltd タンデムプレスシステム

Cited By (1)

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