JPH024781U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024781U JPH024781U JP8280288U JP8280288U JPH024781U JP H024781 U JPH024781 U JP H024781U JP 8280288 U JP8280288 U JP 8280288U JP 8280288 U JP8280288 U JP 8280288U JP H024781 U JPH024781 U JP H024781U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arms
- drive
- drive source
- output shaft
- fixed base
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Description
第１〜４図は本考案に係るスカラ形ロボツトの
一実施例を示す図であり、第１図はその全体構成
図、第２図はその正面断面図、第３，４図はそれ
ぞれそのアーム旋回動作を説明する模式図、第５
〜９図は従来のスカラ形ロボツトを示す図であり
、第５図はその第１例の正面部要断面図、第６図
はその伝達手段の構成図、第７〜９図はそれぞれ
の第２〜４例の正面要部断面図である。 ２１……旋回アーム組立体、２２……スカラ形
ロボツト、｛２３……第１アーム、２４……第２
アーム｝（複数のアーム）、２５……固定ベース
、２６……回転軸、２７，３５……ＤＤモータ（
第１駆動源）、２７ａ，３５ａ……出力軸、３９
……ステツプモータ（第２駆動源）、３９ａ……
出力軸、Ｙ１―Ｙ１……主軸線。
一実施例を示す図であり、第１図はその全体構成
図、第２図はその正面断面図、第３，４図はそれ
ぞれそのアーム旋回動作を説明する模式図、第５
〜９図は従来のスカラ形ロボツトを示す図であり
、第５図はその第１例の正面部要断面図、第６図
はその伝達手段の構成図、第７〜９図はそれぞれ
の第２〜４例の正面要部断面図である。 ２１……旋回アーム組立体、２２……スカラ形
ロボツト、｛２３……第１アーム、２４……第２
アーム｝（複数のアーム）、２５……固定ベース
、２６……回転軸、２７，３５……ＤＤモータ（
第１駆動源）、２７ａ，３５ａ……出力軸、３９
……ステツプモータ（第２駆動源）、３９ａ……
出力軸、Ｙ１―Ｙ１……主軸線。
Claims (1)
- 順次に水平方向で旋回可能で連結された複数の
アームからなり、基端部が垂直方向の主軸線を軸
として固定ベースに回転自在に支持されるととも
に先端部に垂直方向の回転軸を軸支する旋回アー
ム組立体と、出力軸が複数のアームにそれぞれ連
結されてアームを旋回させる、アームと同数の第
１駆動源と、出力軸が回転軸に連結されて回転軸
を駆動する第２駆動源と、を備えたスカラ形ロボ
ツトにおいて、前記第１駆動源および第２駆動源
がそれぞれ固定ベースおよび旋回アーム組立体の
基端部に配設されるとともに第１駆動源および第
２駆動源の出力軸がそれぞれ主軸線と同軸に設け
られたことを特徴とするスカラ形ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8280288U JPH024781U (ja) | 1988-06-21 | 1988-06-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8280288U JPH024781U (ja) | 1988-06-21 | 1988-06-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024781U true JPH024781U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31307543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8280288U Pending JPH024781U (ja) | 1988-06-21 | 1988-06-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024781U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011056662A (ja) * | 2010-12-24 | 2011-03-24 | Seiko Epson Corp | ロボット、及び、ロボット用のアタッチメント |
| JP2011173240A (ja) * | 2011-06-15 | 2011-09-08 | Seiko Epson Corp | ロボット、及び、ロボット用のアタッチメント |
| WO2011135986A1 (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
-
1988
- 1988-06-21 JP JP8280288U patent/JPH024781U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011135986A1 (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 日本電産サンキョー株式会社 | 産業用ロボット |
| JP2011230256A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Nidec Sankyo Corp | 産業用ロボット |
| CN102686368A (zh) * | 2010-04-28 | 2012-09-19 | 日本电产三协株式会社 | 工业用机器人 |
| US9266235B2 (en) | 2010-04-28 | 2016-02-23 | Nidec Sankyo Corporation | Industrial robot with protruding second drive motor |
| JP2011056662A (ja) * | 2010-12-24 | 2011-03-24 | Seiko Epson Corp | ロボット、及び、ロボット用のアタッチメント |
| JP2011173240A (ja) * | 2011-06-15 | 2011-09-08 | Seiko Epson Corp | ロボット、及び、ロボット用のアタッチメント |