JPH031628U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH031628U JPH031628U JP6029689U JP6029689U JPH031628U JP H031628 U JPH031628 U JP H031628U JP 6029689 U JP6029689 U JP 6029689U JP 6029689 U JP6029689 U JP 6029689U JP H031628 U JPH031628 U JP H031628U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- movable part
- base
- support members
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
Description
第1図はこの考案のケーブル処理装置の一実施
例を示す一部欠截正面図、第2図は同上平面図、
第3図は旋回状態を示す正面図、第4図は同上平
面図、第5図は多関節型ロボツトの概略構成を示
す斜視図。 1…固定部、2…旋回中心軸、3…固定軸のケ
ーブル支持部材、3a,4a…第1支持部材、3
b,4b…第2支持部材、4…旋回側のケーブル
支持部材、5…ケーブル、11…第1アーム。
例を示す一部欠截正面図、第2図は同上平面図、
第3図は旋回状態を示す正面図、第4図は同上平
面図、第5図は多関節型ロボツトの概略構成を示
す斜視図。 1…固定部、2…旋回中心軸、3…固定軸のケ
ーブル支持部材、3a,4a…第1支持部材、3
b,4b…第2支持部材、4…旋回側のケーブル
支持部材、5…ケーブル、11…第1アーム。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 基部1に対して可動部11が旋回可能に連結
されているとともに、基部1と可動部11との間
にケーブル5が設けられている産業用ロボツト等
において、旋回中心軸2の基部寄りおよび可動部
寄りにそれぞれ、ケーブル5を放射状かつ中央が
外側に膨出するよう湾曲させて支持する支持部材
3,4が設けられているとともに、可動部寄りの
支持部材4が旋回可能に設けられていることを特
徴とする産業用ロボツト等のケーブル処理装置。 2 両支持部材3,4が、旋回中心軸2とほぼ平
行にケーブル5を支持する第1支持部材3a,4
aと旋回中心軸2から離れるようにケーブル5を
湾曲させて支持する第2支持部材3b,4bとで
構成されている上記実用新案登録請求の範囲第1
項記載の産業用ロボツト等のケーブル処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6029689U JPH031628U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6029689U JPH031628U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH031628U true JPH031628U (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=31587542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6029689U Pending JPH031628U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH031628U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005290710A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Toto Ltd | 排水器具 |
JP2017103893A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社Ihi | 回転体機構及び観察装置 |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP6029689U patent/JPH031628U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005290710A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Toto Ltd | 排水器具 |
JP4501500B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-14 | Toto株式会社 | 排水器具 |
JP2017103893A (ja) * | 2015-12-01 | 2017-06-08 | 株式会社Ihi | 回転体機構及び観察装置 |
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