JPH0486195U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0486195U JPH0486195U JP12921290U JP12921290U JPH0486195U JP H0486195 U JPH0486195 U JP H0486195U JP 12921290 U JP12921290 U JP 12921290U JP 12921290 U JP12921290 U JP 12921290U JP H0486195 U JPH0486195 U JP H0486195U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- strip
- support structure
- hose
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係る条体の支持構
造を示すものであつて、同図ａは該支持構造を備
えたロボツトアームの要部側面図、同図ｂは同図
ａにおけるＡ−Ａ′矢視断面図、第２図は本考案
の他の実施例に係る支持構造を備えたロボツトア
ームの要部側面図、第３図は従来の支持構造を説
明する為のものであつて、同図ａは上記従来の支
持構造を備えたロボツトの要部側面図、同図ｂは
同図ａにおけるＢ−Ｂ′矢視端面図である。 符号の説明、６……アーム、８……ホース、９
……旋回支持機構、１１，１２……貫通孔、１３
ａ，１３ｂ……ブラケツト、１４……ボール、１
５……内輪、１５ａ，１５ｂ……内輪部材、１７
……滑り軸受。
造を示すものであつて、同図ａは該支持構造を備
えたロボツトアームの要部側面図、同図ｂは同図
ａにおけるＡ−Ａ′矢視断面図、第２図は本考案
の他の実施例に係る支持構造を備えたロボツトア
ームの要部側面図、第３図は従来の支持構造を説
明する為のものであつて、同図ａは上記従来の支
持構造を備えたロボツトの要部側面図、同図ｂは
同図ａにおけるＢ−Ｂ′矢視端面図である。 符号の説明、６……アーム、８……ホース、９
……旋回支持機構、１１，１２……貫通孔、１３
ａ，１３ｂ……ブラケツト、１４……ボール、１
５……内輪、１５ａ，１５ｂ……内輪部材、１７
……滑り軸受。
Claims (1)
- 基台に対してその軸芯を中心に旋回可能に支持
されたアームを具備してなる作業ロボツトであつ
て、上記基台側から上記アームの先端側へ向けて
該アームに沿つて配備される配線やホース等の条
体の支持構造において、上記条体を該アームの軸
芯を中心に旋回自在に支持する旋回支持機構を具
備してなることを特徴とする作業ロボツトにおけ
る条体の支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12921290U JPH0486195U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12921290U JPH0486195U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486195U true JPH0486195U (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=31876627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12921290U Pending JPH0486195U (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0486195U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010214525A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ロボット |
| CN109877878A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 中科新松有限公司 | 一种周向滑动球铰链连接可拆卸式机械臂束线装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP12921290U patent/JPH0486195U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010214525A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Honda Motor Co Ltd | ロボット |
| CN109877878A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-14 | 中科新松有限公司 | 一种周向滑动球铰链连接可拆卸式机械臂束线装置 |